專利名稱：用于二次電池ov/cv自動檢測的分選裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于二次電池OV/CV自動測試的分選裝置。
為實現上述目的，本實用新型采用以下設計方案，這種用于二次電池OV/CV自動測試的分選裝置包括一用于所有單元裝置安裝的基準機架；一供承載待測試分選電池用托盤運動的傳動裝置單元，該單元裝置的動力裝置采用伺服電機/步進電機，由絲杠帶動電池托盤在滑軌上運動，位于機架的一側端；一供電極測試排上下運動的氣動裝置單元，該裝置采用氣缸推桿運動使電極測試排上下運動，位于分選區前適當位置橫向端，電極測試排位于待測試分選電池用托盤運動軌跡的上方；
一供分選電池用氣夾橫向運動的傳動裝置單元，該裝置的動力裝置單元使用伺服電機/步進電機，分別由絲杠帶動氣缸沿滑軌左右運動，氣缸推桿端安裝氣夾，氣缸推桿運動完成氣夾上下運動，該裝置位于分選區起始方位的橫向端；一供承載已分選電池用托盤運動的傳動裝置單元，該單元裝置的動力裝置單元采用伺服電機/步進電機，由絲杠帶動電池托盤在滑軌上運動，位于供承載待測試分選電池用托盤運動的傳動裝置單元的旁側，其入口端與供分選電池用氣夾橫向運動的傳動裝置單元輸出口端相接應。
本實用新型的優點是結構簡單，操作方便，測試準確，二次電池OV/CV測試及分選過程自動完成，無須人工干預，可大大降低工人的勞動強度、提高勞動生產率電池測試與分選過程中機電控制相結合，能有效避免誤操作，提高產品質量。
參見
圖1-A、
圖1-B、
圖1-C所示，本實用新型用于二次電池OV/CV自動測試的分選裝置包括一機架1，用于所有裝置單元安裝的基準確定；一供承載待測試分選電池用托盤11運動的傳動裝置單元，該裝置單元的動力裝置使用伺服電機/步進電機2，由絲杠18帶動電池托盤11在滑軌3上運動，位于機架的一側端；一供電極測試排上下運動的氣動裝置單元，該裝置中氣缸7推桿運動使電極測試排8上下運動，位于分選區前適當位置橫向端，電極測試排位于待測試分選電池用托盤運動軌跡的上方；一供分選電池用氣夾5橫向運動的傳動裝置單元使用伺服電機/步進電機12，由絲杠15帶動氣夾5在滑軌4上橫向運動，氣夾5安裝于氣缸6推桿端，氣缸6推桿運動使氣夾5上下運動，該裝置位于分選區起始方位的橫向端，氣夾5用于拾取已分選電池；一供承載已分選電池17用托盤14運動的傳動裝置單元，該裝置的動力裝置單元使用伺服電機/步進電機19，由絲杠16帶動電池托盤14在滑軌13上運動，位于供承載待測試分選電池用托盤運動的傳動裝置單元的旁側，其入口端與供分選電池用氣夾橫向運動的傳動裝置單元輸出口端相接應。
上述的電極測試排8為一絕緣平板上安裝若干測試電極9構成。
應用中，電極9安裝在電極排安裝板8上，測試用電極9采用真四引線結構(參見圖2)，正負極在電池同一側，負極采樣用簧片20接觸電池外殼實現。伺服電機2驅動的傳動裝置中由絲杠18傳動將承載待測試分選電池10的托盤11由托盤放置入口沿滑軌3傳送至電池檢測位置，此時氣缸7動作，測試電極排8壓下，測試電極9與二次電池10電極接觸，由計算機控制依次完成對各個二次電池的OV/CV檢測，記錄測試結果。然后該傳動裝置繼續推進承載待測試分選電池的托盤11運動，由計算機控制，重復上述動作繼續對下一排電池進行測試，記錄測試結果。當已記錄測試結果的一排電池進入分選區后，分撿電池用氣夾5由氣缸6壓下，氣夾5夾緊，根據測試數據撿起相對應的需分選出電池，氣缸6帶動氣夾5向上運動，然后由伺服電機/步進電機12驅動，絲杠15帶動氣夾5在滑軌4上橫向運動至分選電池乘放托盤14上方，氣夾5再由氣缸6推桿推動向下運動，松開氣夾5，將電池順序放入電池托盤14中。氣夾5在由其橫向傳動裝置的作用下回原位，繼續依次完成對其余電池的分選工作。當承載已分選電池的托盤14一排已放滿電池17時，伺服電機/步進電機19驅動絲杠16運動，從而帶動電池托盤14在滑軌13上運動至下一行電池放置位置，該分選過程由機構運動控制系統協調完成，氣夾5上安置傳感器，以判斷是否有電池被取出，如沒有電池取走，則程序進行出錯處理，停止操作，以防止不合格電池未被分選出來而影響下一道工序的進行。當結束一個托盤的檢測或分選后，將檢測完的托盤推出工作臺，并取下一個托盤進入檢測分選操作。此外，為保證檢測、分選操作的準確性、可靠性，還在設備中安裝各種光電、位置傳感器及限位開關，對可能出現的各種錯誤進行檢測，以便機構運動控制系統進行控制。上述過程中涉及的計算機檢測與控制為現有技術可實現，本文中不再贅述。
權利要求1.一種用于二次電池OV/CV自動測試的分選裝置，其特征在于它包括一用于所有單元裝置安裝的基準機架；一供承載待測試分選電池用托盤運動的傳動裝置單元，該單元裝置的動力裝置采用伺服電機/步進電機，由絲杠帶動電池托盤沿滑軌運動，位于機架的一側端；一供電極測試排上下運動的氣動裝置單元，該裝置采用氣缸推桿運動使電極測試排上下運動，位于分選區前適當位置橫向端，電極測試排位于待測試分選電池用托盤運動軌跡的上方；一供分選電池用氣夾橫向運動的傳動裝置單元，該裝置的動力裝置單元使用伺服電機/步進電機，分別由絲杠帶動氣缸沿滑軌左右運動，氣缸推桿端安裝氣夾，氣缸推桿運動完成氣夾上下運動，該裝置位于分選區起始方位的橫向端；一供承載已分選電池用托盤運動的傳動裝置單元，該單元裝置的動力裝置單元采用伺服電機/步進電機，由絲杠帶動電池托盤在滑軌上運動，位于供承載待測試分選電池用托盤運動的傳動裝置單元的旁側，其入口端與供分選電池用氣夾橫向運動的傳動裝置單元輸出口端相接應。
2.根據權利要求1所述的用于二次電池OV/CV自動測試的分選裝置，其特征在于所述的測試用電極采用真四引線結構，正負極在電池同一側，負極采用與外接的電池外殼接觸的簧片。
3.根據權利要求1所述的用于二次電池OV/CV自動測試的分選裝置，其特征在于所述的電極測試排由一絕緣平板上安裝若干測試電極而構成。
專利摘要一種用于二次電池OV/CV自動測試的分選裝置包括一基準機架；一供承載待測試分選電池用托盤運動的傳動裝置單元，該單元裝置帶動電池托盤運動；一供電極測試排上下運動的氣動裝置單元；電極測試排位在待測試分選電池用托盤運動軌跡的上方；一供分選電池用氣夾橫向運動的傳動裝置單元，位于分選區起始方位的橫向端；一供承載已分選電池用托盤運動的傳動裝置單元，其入口端與供分選電池用氣夾橫向運動的傳動裝置單元輸出口端相接應。結構簡單，操作方便，測試準確，二次電池OV/CV測試后分選過程自動完成，無須人工干預，可大大降低工人的勞動強度、提高勞動生產率及產品質量。
文檔編號B07C3/12GK2585704SQ0229143
公開日2003年11月12日 申請日期2002年12月18日 優先權日2002年12月18日
發明者韓偉, 馮隆, 林大河, 陳雷, 曾巍 申請人:北京有色金屬研究總院