用于粉體配料系統的移動裝置及粉體配料系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于粉體配料系統的移動裝置以及粉體配料系統，移動裝置包括稱重部件和移動底盤，所述稱重部件上設置有第一數據傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數據傳輸接口相連接；所述移動底盤上設置有第二數據傳輸接口、處理器、驅動部件及無線通信模塊，所述第二數據傳輸接口與所述第一數據傳輸接通信連接，所述處理器分別與所述第二數據傳輸接口、無線通信模塊及驅動部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端通信連接。本裝置將原有通過軌道及鏈條傳動的移動裝置，改變為可自由移動的類似于車體的移動裝置，移動十分靈活且節省空間，利用數據傳輸信號不僅易于控制，而且移動配料十分高效迅速。
【專利說明】
用于粉體配料系統的移動裝置及粉體配料系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及物料混合裝置技術領域，具體的涉及一種用于粉體配料系統的移動裝置。
【背景技術】
[0002]目前，現有的粉體配料系統包括:排成一排的多個出料倉，鋪設在出料倉下方的軌道，鏈條牽引、沿軌道移動的移動裝置，以及控制裝置。其中，移動裝置具備稱重功能，移動裝置與控制裝置有線連接。以三工位出料倉，配比的比例分別為10%、20%、70%，總共十公斤為例，該系統的工作原理如下:
[0003]在移動裝置上放置配料倉，控制裝置控制移動裝置移動至第一出料倉，并控制第一出料倉出料；當移動裝置稱重達到一公斤，向控制裝置發送信號，控制裝置控制第一出料倉停止出料，并控制移動裝置移動至第二出料倉，第二出料倉出料；當移動裝置稱重達到三公斤，向控制裝置發送信號，控制裝置控制第二出料倉停止出料，并控制移動裝置移動至第三出料倉，第三出料倉出料；當移動裝置稱重達到十公斤，向控制裝置發送信號，控制裝置控制第三出料倉停止出料，配料完成。
[0004]雖然以上的裝置和方法可以滿足分體配料的工作要求，但是配料步驟較為繁瑣，中間過程較多，且生產效率不高，而且其移動裝置需要鏈條牽引，占用空間，因此使得出料倉工位排成一排，對空間要求較高，系統架構不靈活。
[0005]有鑒于此，特提出本實用新型。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型旨在一定程度上解決現有技術中存在的問題，提供一種節省空間、移動靈活、且配料高效的用于粉體配料系統的移動裝置。
[0007]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]—種用于粉體配料系統的移動裝置，包括:稱重部件，所述稱重部件上設置有第一數據傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數據傳輸接口相連接;移動底盤，所述移動底盤上設置有第二數據傳輸接口、處理器、驅動部件及無線通信模塊，所述第二數據傳輸接口與所述第一數據傳輸接相連接，所述處理器分別與所述第二數據傳輸接口、無線通信模塊及驅動部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端相連接。
[0009]本實用新型提供的用于粉體配料系統的移動裝置，無線通信模塊接收外界控制終端的移動控制信號，并將該信號發送給處理器，處理器根據該信號控制驅動部件，從而帶動移動裝置運動;稱重傳感器將重量數據通過第一數據傳輸接口發送至第二數據傳輸接口，進而傳輸至處理器，處理器將該重量數據通過無線通信模塊發送出去。本裝置是在現有的粉體配料系統的移動裝置基礎上做出改進，將原有通過軌道及鏈條傳動的移動裝置改變為可自由移動的類似于車體的移動裝置，移動十分靈活且節省空間，利用數據傳輸信號不僅易于控制，而且移動配料十分高效迅速。
[0010]另外，根據本實用新型上述的粉體配料系統的移動裝置還具有如下附加的技術特征:
[0011]根據本實用新型的一個示例，所述驅動部件包括安裝在所述移動底盤上的驅動電機、驅動輪、轉向機構、轉向輪及動力電池，所述驅動電機與所述驅動輪相連接，所述轉向機構與所述轉向輪相連接，所述動力電池分別與所述驅動電機及轉向機構相連接。
[0012]根據本實用新型的一個示例，所述處理器包括車載控制器，所述車載控制器安裝在所述移動底盤上，所述車載控制器分別與所述驅動電機、轉向機構及動力電池相連接。
[0013]根據本實用新型的一個示例，所述稱重傳感器為電阻型的稱重傳感器。
[0014]根據本實用新型的一個示例，所述稱重部件還包括置物臺和底座，所述底座與所述移動底盤相連接，所述置物臺安裝在所述底座上。
[0015]另外，本實用新型還提供了一種基于上述移動裝置的粉體配料系統:
[0016]—種粉體配料系統，包括出料倉、移動裝置及導航系統，所述移動裝置包括稱重部件和移動底盤，所述稱重部件上設置有第一數據傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數據傳輸接口相連接;所述移動底盤上設置有第二數據傳輸接口、處理器、驅動部件及無線通信模塊，所述第二數據傳輸接口與所述第一數據傳輸接通信連接，所述處理器分別與所述第二數據傳輸接口、無線通信模塊及驅動部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端通信連接;所述導航系統與所述處理器相連接。
[0017]根據本實用新型的一個示例，所述導航系統包括磁感應器和磁條，所述磁感應器安裝在所述移動底盤和/或稱重部件上，所述磁感應器與所述處理器相連接，所述磁條設置在移動裝置的行走路線上。
[0018]根據本實用新型的一個示例，所述磁感應器為多個，其安裝在所述移動底盤的左右兩側。
[0019]根據本實用新型的一個示例，所述導航系統包括激光掃描器和反射板，所述激光掃描器安裝在所述移動底盤和/或稱重部件上，所述激光掃描器與所述處理器相連接，所述激光掃描器發射激光到反射板，并得到反射板反射回來的激光光線的數據信息。
[0020]根據本實用新型的一個示例，所述激光掃描器安裝在所述移動底盤的頂部。
[0021]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型提供的用于粉體配料系統的移動裝置的示意圖(一)；
[0023]圖2為本實用新型提供的用于粉體配料系統的移動裝置的示意圖(二)。
【具體實施方式】
[0024]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0025]實施例一
[0026]結合附圖1和2所示，本實用新型公開了一種用于粉體配料系統的移動裝置，該裝置外形上是一個移動的車體，移動底盤I作為改車體的底盤，在移動底盤I上安裝有稱重部件(未示出)，稱重部件上設置有第一數據傳輸接口和稱重傳感器，稱重傳感器與第一數據傳輸接口相連接，稱重部件固定在移動底盤I上，稱重部件上可放置車斗，使得移動裝置能夠對加入車斗內的物料進行實時稱重。
[0027]在移動底盤I上設置有第二數據傳輸接口、處理器、驅動部件及無線通信模塊(未示出)，第二數據傳輸接口與第一數據傳輸接相連接，處理器分別與第二數據傳輸接口、無線通信模塊及驅動部件相連接，無線通信模塊與外界控制終端相連接。
[0028]在本實施例中，驅動部件包括安裝在移動底盤上的驅動電機3、驅動輪4、轉向機構
5、轉向輪6及動力電池7，驅動電機3與驅動輪4相連接，轉向機構5與轉向輪6相連接，動力電池7分別與驅動電機3及轉向機構5相連接，為驅動電機3及轉向機構5提供電源。在裝置移動時動力電池7給驅動電機3和轉向機構5供電，驅動電機3帶動驅動輪4進行整個裝置的移動，當需要轉向時轉向機構5帶動轉向輪6轉向。采用動力電池，其具有高能量(EV)、高功率(HEV)、高能量密度，工作溫度范圍寬，使用壽命長，安全可靠等優點。
[0029]在本實施例中，優選的，處理器為車載控制器8，車載控制器8安裝在移動底盤上，車載控制器8分別與驅動電機3、轉向機構5及動力電池7相連接。
[0030]在本實施例中，優選的，稱重傳感器為電阻型的稱重傳感器，其檢測準確，使用性會
[0031]在本實施例中，稱重部件可以設置有置物臺和底座，置物臺用于放置粉料，置物臺安裝在底座上，底座支撐置物臺，并與移動底盤I相連接。
[0032]綜上所述，本實施例提供的用于粉體配料系統的移動裝置，無線通信模塊接收外界控制終端的移動控制信號，并將該信號發送給處理器，處理器根據該信號控制驅動部件，從而帶動移動裝置運動;稱重傳感器將重量數據通過第一數據傳輸接口發送至第二數據傳輸接口，進而傳輸至處理器，處理器將該重量數據通過無線通信模塊發送出去。本裝置是在現有的粉體配料系統基礎上做出改進，將原有通過軌道及鏈條傳動的移動裝置改變為可自由移動的類似于車體的移動裝置，移動十分靈活且節省空間，利用數據傳輸信號不僅易于控制，而且移動配料十分高效迅速。
[0033]實施例二
[0034]本實施例以上述實施例為基礎，提供了一種粉體配料系統，該系統包括導航系統、多個配料倉及上述實施例的移動裝置，移動裝置在外界操作終端的操控下可以靈活的進行移動，配合配料倉完成粉體配料工作。導航系統與處理器相連接。
[0035]在本實施例中，導航系統采用磁感應器2和磁條，磁感應器2安裝在移動底盤I和或稱重部件上，優選的，如圖2所示，磁感應器2為多個，其安裝在移動底盤I的左右兩側，這里所述的左右兩側是指沿圖1的A-B方向，磁感應器2包括后置的磁感應器、前置的磁感應器及左右兩側的磁感應器。磁感應器與處理器相連接，磁條(未示出)設置在移動裝置的行走路線上。在行走的路線上安裝磁條，移動裝置行駛的時候，依靠磁傳感器2監測磁場的強度的變化，以確定當前車與磁導帶的相對位置，再由處理器糾正其位置偏差，使車嚴重預定的行駛路線行駛。
[0036]實施例三
[0037]與上述實施例的不同之處在于，本實施例的導航系統基于AGV激光導引工作原理，導航系統包括激光掃描器和反射板(未不出)，激光掃描器安裝在移動底盤和/或稱重部件上，激光掃描器與處理器相連接，激光掃描器發射激光到反射板，并得到反射板反射回來的激光光線的數據信息。其具體工作過程為:安裝在移動裝置的激光掃描器以固定的轉速旋轉360度，經脈沖激光器發射激光到反射板，經反射板反射回來的激光的方向，激光掃描器就能探測到反射板并得到激光光線的角度等信息，車載控制器8接收這些信息并加以處理，計算出智能車的位置以及運動的方向，通過和上層控制系統內置的參數進行對比來校正方位，從而引導智能車按照預先設定的路線運行。另外，在激光導引系統中，一定數量的反射板被有策略地安裝在指定區域中，這是為了在一個具備智能車工作區域中，所有反射板數據(包含反射板的X.Y坐標)和反射板面對方向(即反射角度)都能被準確地標識在引系統中。采用激光掃描器和反射板進行移動裝置的導航工作，具有檢測準確、實時性和可靠性等優點。
[0038]需要說明的是，在本實用新型的描述中，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0039]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0040]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0041]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0042]盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種用于粉體配料系統的移動裝置，其特征在于，包括: 稱重部件，所述稱重部件上設置有第一數據傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數據傳輸接口相連接； 移動底盤，所述移動底盤上設置有第二數據傳輸接口、處理器、驅動部件及無線通信模塊，所述第二數據傳輸接口與所述第一數據傳輸接通信連接，所述處理器分別與所述第二數據傳輸接口、無線通信模塊及驅動部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端通信連接。2.根據權利要求1所述的用于粉體配料系統的移動裝置，其特征在于，所述驅動部件包括安裝在所述移動底盤上的驅動電機、驅動輪、轉向機構、轉向輪及動力電池，所述驅動電機與所述驅動輪相連接，所述轉向機構與所述轉向輪相連接，所述動力電池分別與所述驅動電機及轉向機構相連接。3.根據權利要求2所述的用于粉體配料系統的移動裝置，其特征在于，所述處理器包括車載控制器，所述車載控制器安裝在所述移動底盤上，所述車載控制器分別與所述驅動電機、轉向機構及動力電池相連接。4.根據權利要求1所述的用于粉體配料系統的移動裝置，其特征在于，所述稱重傳感器為電阻型的稱重傳感器。5.根據權利要求1所述的用于粉體配料系統的移動裝置，其特征在于，所述稱重部件還包括置物臺和底座，所述底座與所述移動底盤相連接，所述置物臺安裝在所述底座上。6.—種粉體配料系統，其特征在于，包括出料倉、移動裝置及導航系統，所述移動裝置包括稱重部件和移動底盤，所述稱重部件上設置有第一數據傳輸接口和稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述第一數據傳輸接口相連接;所述移動底盤上設置有第二數據傳輸接口、處理器、驅動部件及無線通信模塊，所述第二數據傳輸接口與所述第一數據傳輸接通信連接，所述處理器分別與所述第二數據傳輸接口、無線通信模塊及驅動部件相連接，所述無線通信模塊與外界控制終端通信連接;所述導航系統與所述處理器相連接。7.根據權利要求6所述粉體配料系統，其特征在于，所述導航系統包括磁感應器和磁條，所述磁感應器安裝在所述移動底盤和/或稱重部件上，所述磁感應器與所述處理器相連接，所述磁條設置在移動裝置的行走路線上。8.根據權利要求7所述的粉體配料系統，其特征在于，所述磁感應器為多個，其安裝在所述移動底盤的左右兩側。9.根據權利要求6所述的粉體配料系統，其特征在于，所述導航系統包括激光掃描器和反射板，所述激光掃描器安裝在所述移動底盤和/或稱重部件上，所述激光掃描器與所述處理器相連接，所述激光掃描器發射激光到反射板，并得到反射板反射回來的激光光線的數據信息。10.根據權利要求9所述的粉體配料系統，其特征在于，所述激光掃描器安裝在所述移動底盤的頂部。
【文檔編號】B01F15/04GK205683963SQ201620385231
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年4月29日 公開號201620385231.3, CN 201620385231, CN 205683963 U, CN 205683963U, CN-U-205683963, CN201620385231, CN201620385231.3, CN205683963 U, CN205683963U
【發明人】王洪海, 陳晉斌
【申請人】北京萊米特科技有限公司