點膠貼合機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種點膠貼合機，包括第一輸送裝置，第一輸送裝置包括第一輸送機構和作業送料軌道，作業送料軌道沿Y軸設置；沿作業送料軌道延伸的方向依次設有點膠裝置和貼合裝置；點膠裝置包括至少一個三軸機械手和至少一個點膠機構，每個三軸機械手能分別控制每個點膠機構進行三維位移動作，并能對作業送料軌道上芯片治具中芯片進行自動點膠；貼合裝置包括一個四軸機械手和一個吸料貼片部，四軸機械手能控制吸料貼片部進行三維位移動作和進行轉動，并通過吸料貼片部將蓋板治具上的蓋板移動和貼合至點膠后芯片治具中的芯片上。本實用新型將點膠和貼合集中在一個設備中，實現點膠和貼合的一體化作業，提升作業效率。
【專利說明】
點膠貼合機
技術領域
[0001]本實用新型涉及指紋識別組件制造的技術領域，尤其涉及一種點膠貼合機。
【背景技術】
[0002]指紋識別組件通常包括芯片，為保護芯片，通常需要往芯片表面進行點膠，然后再貼合保護片，保護片可以為蓋板。
[0003]現有技術中在對指紋識別組件中的芯片進行點膠和貼合蓋板時，一般是通過點膠機對每個芯片進行點膠作業，然后再進行手工貼合蓋板，現有的生產工藝存在以下缺陷:
[0004]1、現有技術是通過點膠機對每個芯片進行單獨進行點膠作業，通常點膠完一個芯片在點膠另一個芯片，工作效率低。
[0005]2、現有技術不能實現點膠和貼合一體的自動化作業，人工貼合蓋板會降低生產效率。
[0006]3、現有技術不能準確定位芯片和蓋板，點膠和貼合作業的精度較低。
[0007]4、現有技術不能實現自動進料和自動出料，進一步降低工作效率，同時也會增加人工成本。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的目的在于提供一種能實現點膠和貼合一體化自動作業的點膠貼合機。
[0009]為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案:
[0010]點膠貼合機，包括第一輸送裝置，第一輸送裝置包括第一輸送機構和作業送料軌道，作業送料軌道沿Y軸設置，第一輸送機構能帶動芯片治具在作業送料軌道上進行往復移動；
[0011]沿作業送料軌道延伸的方向依次設有點膠裝置和貼合裝置;點膠裝置包括至少一個三軸機械手和至少一個點膠機構，每個點膠機構分別固定在每個三軸機械手的動作執行端，每個三軸機械手能分別帶動每個點膠機構進行三維位移動作，并能對作業送料軌道上芯片治具中芯片進行自動點膠;貼合裝置包括一個四軸機械手和一個吸料貼片部，吸料貼片部固定在四軸機械手的動作執行端，四軸機械手能帶動吸料貼片部進行三維位移動作和進行轉動，并通過吸料貼片部將蓋板治具上的蓋板移動和貼合至點膠后芯片治具中的芯片上。
[0012]進一步地，點膠裝置包括兩個三軸機械手和兩個分別由作業送料軌道上芯片治具的中間分別向芯片治具的兩端對芯片進行自動點膠的點膠機構，兩個點膠機構分別固定在兩個三軸機械手的動作執行端，并能分別隨兩個三軸機械手進行三維位移動作。
[0013]進一步地，所述第一輸送機構包括第一輸送帶和第二輸送帶，第一輸送帶和第二輸送帶分別由電機驅動，第一輸送帶、第二輸送帶分別沿作業送料軌道延伸的方向設置在作業送料軌道的下方，第一輸送帶由作業送料軌道的輸入端沿作業送料軌道延伸一定距離形成芯片的點膠區，第二輸送帶用于承接第一輸送帶輸出的芯片治具，并延伸至作業送料軌道的輸出端以形成蓋板的貼合區。
[0014]進一步地，所述第一輸送帶和第二輸送帶上均固定設有移動芯片治具的第一移動組件，每個第一移動組件能分別隨第一輸送帶和第二輸送帶進行移動，第一移動組件包括一壓爪和一頂爪，壓爪滑動設置所述作業送料軌道上，頂爪設置在壓爪的下方，頂爪能相對于壓爪進行上下移動，并對作業送料軌道上的芯片治具進行夾緊。
[0015]進一步地，所述點膠裝置包括前壓板和前托板，前壓板和前托板相對應的設置在所述作業送料軌道的上下兩側，前壓板和前托板分別由氣缸驅動，前壓板和前托板能相對移動并對點膠位置處的芯片治具進行夾緊固定；
[0016]所述貼合裝置包括后壓板和后托板，后壓板和后托板相對應的設置在所述作業送料軌道的上下兩側，后壓板和后托板分別由氣缸驅動，后壓板和后托板能相對移動并對貼合位置處的芯片治具進行夾緊固定。
[0017]進一步地，還包括第一進料裝置，第一進料裝置設置在所述作業送料軌道的輸入端，第一進料裝置包括推料組件和進料組件；
[0018]推料組件包括推料電機和推料桿，推料電機的輸出端設有磁鐵，推料桿沿X軸設置在與作業送料軌道的輸入端相對應的位置并與磁鐵相吸合，推料電機能帶動推料桿沿X軸進行移動；
[0019]進料組件包括第一托臺、進料電機、由進料電機進行驅動的絲桿以及套設在絲桿上并能沿絲桿移動的活動板，由進料電機進行驅動的絲桿沿Z軸設置，第一托臺上用于放置裝載芯片治具的芯片箱體，第一托臺固定在活動板的底部，第一托臺能隨活動板沿Z軸上下移動，并使第一托臺上芯片箱體中的芯片治具移動至與作業送料軌道的輸入端相對應的位置，推料電機能帶動磁鐵轉動一定范圍，以帶動推料桿沿X軸移動，并通過推料桿將第一托臺上芯片箱體中的芯片治具推入作業送料軌道的輸入端。
[0020]進一步地，第一進料裝置還包括第一傳送機構，第一傳送機構包括第一上軌道和第一下軌道，第一上軌道和第一下軌道均沿Y軸設置，沿第一下軌道延伸的方向分別設有第三輸送帶，第三輸送帶由電機驅動，第三輸送帶能帶動芯片箱體沿第一下軌道進行移動；
[0021]所述第一進料裝置還包括一活動座和一進料氣缸，所述推料組件和進料組件均設置在活動座上，該進料氣缸的輸出端沿Y軸設置，該進料氣缸的輸出端與活動座連接，進料氣缸能帶動活動座沿Y軸移動，并將第一托臺移動至與第一下軌道輸出端或者第一上軌道輸入端相對應的位置。
[0022]進一步地，所述進料組件還包括壓緊機構，該壓緊機構固定設置在所述活動板上，該壓緊機構包括壓桿，壓桿由氣缸驅動并能進行上下移動，進而對所述第一托臺上的芯片箱體進行壓緊固定。
[0023]進一步地，還包括第二輸送裝置，第二輸送裝置包括第二輸送機構和輔助送料軌道，輔助送料軌道平行設置所述作業送料軌道的一側，第二輸送機構能帶動蓋板治具在輔助送料軌道上進行移動，所述四軸機械手能帶動吸料貼片部將輔助送料軌道上蓋板治具中的蓋板移動和貼合至點膠后芯片治具中的芯片上。
[0024]進一步地，所述第二輸送機構包括第四輸送帶，第四輸送帶由電機驅動，并沿輔助送料軌道延伸的方向設置在輔助送料軌道的下方，第四輸送帶上固定設有移動蓋板治具的第二移動組件，第二移動組件包括推動件和復位件，推動件和復位件均能沿Z軸進行上下移動，推動件具有一上凸的卡勾，卡勾能勾合在蓋板治具的底部，并能帶動蓋板治具沿第二輸送軌道的第一方向進行移動，復位件為一上凸的復位板，復位板能抵靠在蓋板治具的底部，并能帶動蓋板治具沿第二輸送軌道的第二方向進行移動。
[0025]進一步地，所述作業送料軌道和所述輔助送料軌道的輸出端設有支架，該支架具有兩個支腿和一橫梁，作業送料軌道和輔助送料軌道設置在兩個支腿之間，橫梁沿Y軸設置在兩個支腿的頂部，并位于作業送料軌道和輔助送料軌道的上方，所述貼合裝置的四軸機械手設置在橫梁的內側，所述貼合裝置還包括貼合定位機構，貼合定位機構包括第一定位機構、第二定位機構和第三定位機構，每個定位機構均采用CCD定位系統，第一定位機構、第二定位機構分別設置在橫梁的頂部并分別與作業送料軌道和輔助送料軌道相對應，第一定位機構、第二定位機構分別由氣缸驅動，并能沿橫梁延伸的方向進行移動，第一定位機構用于定位作業送料軌道上點膠后芯片治具中的芯片，第二定位機構用于初定位輔助送料軌道上蓋板治具中的蓋板，第三定位機構固定設置在作業送料軌道和輔助送料軌道之間，第三定位機構用于再定位吸附在所述吸料貼片部上的蓋板。
[0026]進一步地，所述輔助送料軌道的輸入端設有第二進料裝置，第二進料裝置包括第二托臺、移料電機、由移料電機進行驅動的絲桿以及套設在絲桿上并能沿絲桿移動的移料件，由移料電機進行驅動的絲桿沿Z軸設置，第二托臺固定在移料件上，第二托臺能隨移料件沿Z軸上下移動，并使第二托臺上蓋板治具移動至與輔助送料軌道輸入端對應的位置。
[0027]本實用新型將點膠和貼合集中在一個設備中，實現點膠和貼合的一體化作業，能夠取代現有的人工作業，可以提升作業效率，另外，生產者也不用單獨購買點膠機和貼合機，降低成本，方便作業。
【附圖說明】
[0028]圖1是點膠貼合機的整體結構圖；
[0029]圖2是點膠貼合機的內部結構圖；
[0030]圖3是圖2中第一輸送裝置和點膠裝置的結構圖；
[0031]圖4是圖2的部分結構圖；
[0032]圖5是圖2中貼合裝置的結構圖；
[0033]圖6是圖2中第一輸送裝置的結構圖；
[0034]圖7是圖1中第一進料裝置的結構圖；
[0035]圖8是圖7另一角度的結構圖；
[0036]圖9是圖1中出料裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0037]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0038]實施例:
[0039]點膠貼合機，參閱圖1和圖2所示，包括第一輸送裝置10，第一輸送裝置10包括第一輸送機構和作業送料軌道11，作業送料軌道11沿Y軸設置，第一輸送機構能帶動芯片治具100在作業送料軌道11上進行往復移動；
[0040]參閱圖1和圖2所示，沿作業送料軌道11延伸的方向依次設有點膠裝置20和貼合裝置40，點膠貼合機具有外殼I，第一輸送裝置10、點膠裝置20和貼合裝置40均設置在外殼I內；如圖2所示，點膠裝置20包括至少一個三軸機械手和至少一個點膠機構21，每個點膠機構分別固定在每個三軸機械手的動作執行端，每個三軸機械手能分別帶動每個點膠機構進行三維位移動作，并能對作業送料軌道11上芯片治具100中芯片進行自動點膠，具體地，結合圖3所示，每個三軸機械手均包括一個位于X軸的第一直線位移組件、一個位于Y軸的第二直線位移組件、一個位于Z軸的第三直線位移組件，第一直線位移組件、第二直線位移組件、第三直線位移組件分別具有一電機、一由電機進行驅動的絲桿以及套設在絲桿上并能沿絲桿移動的傳動件，電機能驅動絲桿轉動，傳動件沿絲桿延伸的方向進行移動，第二直線位移組件固定在第一直線位移組件的傳動件上，第三直線位移組件固定在第二直線位移組件的傳動件上，所述點膠機構21固定在第三直線位移組件的傳動件上；如圖4所示，貼合裝置40包括一個四軸機械手和一個吸料貼片部41，吸料貼片部41固定在四軸機械手的動作執行端，四軸機械手能帶動吸料貼片部41進行三維位移動作和進行轉動，并通過吸料貼片部41將蓋板治具200上的蓋板移動和貼合至點膠后芯片治具100中的芯片上，具體地，結合圖5所示，四軸機械手包括一個位于Y軸的第四直線位移組件、一個位于X軸的第五直線位移組件、一個位于Z軸的第六直線位移組件以及一個位于Z軸的轉動組件，第四直線位移組件、第五直線位移組件、第六直線位移組件分別具有一電機、一由電機進行驅動的絲桿以及套設在絲桿上并能沿絲桿移動的傳動件，電機能驅動絲桿轉動，傳動件沿絲桿延伸的方向進行移動，第五直線位移組件固定在第四直線位移組件的傳動件上，第六直線位移組件固定在第五直線位移組件的傳動件上，所述轉動組件固定在第六直線位移組件的傳動件上，轉動組件具有一旋轉電機，旋轉電機的輸出端沿Z軸豎向設置，吸料貼片部41固定在旋轉電機的輸出端，旋轉電機能帶動吸料貼片部41進行轉動。
[0041]本實施例中點膠貼合機具體工作時，芯片治具沿作業送料軌道進行移動，當芯片治具移動至點膠的位置，每個三軸機械手能分別控制每個點膠機構進行三維位移動作，并能對作業送料軌道上芯片治具中芯片進行自動點膠，點膠后，芯片治具繼續沿作業送料軌道進行移動，當芯片治具移動至貼合蓋板的位置，四軸機械手能控制吸料貼片部進行三維位移動作和進行轉動，并通過吸料貼片部將蓋板治具上的蓋板移動和貼合至點膠后芯片治具中的芯片上，從而完成對指紋識別組件的點膠和貼合作業。
[0042]本實施例將點膠和貼合集中在一個設備中，實現點膠和貼合的一體化作業，能夠取代現有的人工作業，可以提升作業效率，另外，生產者也不用單獨購買點膠機和貼合機，降低成本，方便作業。
[0043]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖2所示，點膠裝置20包括兩個三軸機械手和兩個分別由作業送料軌道11上芯片治具100的中間分別向芯片治具的兩端對芯片進行自動點膠的點膠機構21，兩個點膠機構21分別固定在兩個三軸機械手的動作執行端，并能分別隨兩個三軸機械手進行三維位移動作。
[0044]現有芯片治具中能夠排列布置多行多列芯片，本實施例點膠貼合機在進行點膠作業時，兩個點膠機構同時由作業送料軌道上芯片治具的中間分別向芯片治具的兩端對芯片進行自動點膠，這種點膠裝置的布置方式和作業方式具有以下效果:1、只有兩個點膠機構，制造和裝配簡單，操作方便，避免多個點膠機構一起作業造成作業混亂;2、兩個點膠機構由芯片治具的中間向芯片治具的兩端進行點膠作業，不會在作業過程中產生干涉，如果由芯片治具的兩端向芯片治具的中間進行點膠作業時，在點膠至芯片治具的中間時，兩個點膠機構容易發生碰撞，影響點膠作業，還會對設備造成損壞;3、一方面，兩個點膠機構能夠實現對芯片治具中的多個芯片進行點膠，另一方面，通過兩個點膠機構同時作業，能夠提高對芯片點膠的效率。
[0045]優選的，如圖3所示，點膠裝置20還包括點膠定位機構22，兩個點膠定位機構22均可以采用CCD定位系統，兩個點膠定位機構22分別固定在兩個點膠機構21上，并能隨兩個點膠機構21分別進行三維位移動作。
[0046]優選的，如圖2和圖3所示，兩個點膠機構21均具有點膠頭23，所述點膠定位機構22還具有上觸點、下觸點和檢測元件，點膠頭23接觸到作業送料軌道11上芯片治具中的芯片時，上下觸點接觸，檢測元件接受到信號后能對作業送料軌道11上芯片的位置進行檢測。
[0047]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖3所示，所述第一輸送機構包括第一輸送帶12和第二輸送帶13，第一輸送帶12和第二輸送帶13分別由電機驅動，第一輸送帶12、第二輸送帶13分別沿作業送料軌道11延伸的方向設置在作業送料軌道11的下方，第一輸送帶12由作業送料軌道11的輸入端沿作業送料軌道11延伸一定距離形成芯片的點膠區，第二輸送帶13用于承接第一輸送帶12輸出的芯片治具，并延伸至作業送料軌道11的輸出端以形成蓋板的貼合區。
[0048]本實施例中第一輸送帶能帶動芯片治具沿作業送料軌道在點膠區進行移動，從而實現對芯片的點膠作業;本實施例中第二輸送帶能帶動芯片治具沿作業送料軌道在貼合區進行移動，從而實現對芯片的貼合作業。
[0049]本實施例將點膠作業和貼合作業進行分離，能夠實現點膠作業和貼合作業的同時作業，而不是僅能點膠或者僅能貼合，這種同時作業的方式能夠極大提高作業效率，而且只通過一個作業送料軌道就實現對芯片治具點膠、貼合和輸送，結構簡單，作業方便。
[0050]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖3和圖6所示，所述第一輸送帶12和第二輸送帶13上均固定設有移動芯片治具100的第一移動組件，每個第一移動組件能分別隨第一輸送帶12和第二輸送帶13進行移動，第一移動組件包括一壓爪14和一頂爪15，壓爪14滑動設置所述作業送料軌道11上，頂爪15設置在壓爪14的下方，頂爪15能相對于壓爪14進行上下移動，并對作業送料軌道11上的芯片治具100進行夾緊。
[0051]本實施例通過壓爪和頂爪的配合從而實現對芯片治具的夾緊固定，從而帶動芯片治具進行移動。
[0052]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖3和圖6所示，所述點膠裝置包括前壓板24和前托板25，前壓板24和前托板25相對應的設置在所述作業送料軌道11的上下兩側，前壓板24和前托板25分別由氣缸驅動，前壓板24和前托板25能相對移動并對點膠位置處的芯片治具進行夾緊固定；
[0053]所述貼合裝置包括后壓板26和后托板27，后壓板26和后托板27相對應的設置在所述作業送料軌道11的上下兩側，后壓板26和后托板27分別由氣缸驅動，后壓板26和后托板27能相對移動并對貼合位置處的芯片治具進行夾緊固定。
[0054]本實施例通過設置前壓板和前托板，能實現對點膠位的芯片治具進行固定，通過設置后壓板和后托板，能實現對貼合位的芯片治具進行固定，避免作業過程中芯片治具發生移動。
[0055]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖1、圖2、圖7和圖8所示，還包括第一進料裝置50，第一進料裝置50設置在所述作業送料軌道11的輸入端，第一進料裝置50包括推料組件和進料組件；
[0056]推料組件包括推料電機55和推料桿56，推料電機55的輸出端設有磁鐵，推料桿56沿X軸設置在與作業送料軌道11的輸入端相對應的位置并與磁鐵相吸合，推料電機55能帶動推料桿56沿X軸進行移動；
[0057]進料組件包括第一托臺54、進料電機501、由進料電機進行驅動的絲桿(圖中未示出)以及套設在絲桿上并能沿絲桿移動的活動板502，由進料電機進行驅動的絲桿沿Z軸設置，第一托臺54上用于放置裝載芯片治具的芯片箱體，第一托臺54固定在活動板502的底部，第一托臺54能隨活動板502沿Z軸上下移動，并使第一托臺54上芯片箱體中的芯片治具移動至與作業送料軌道11的輸入端相對應的位置，推料電機55能帶動磁鐵轉動一定范圍，以帶動推料桿56沿X軸移動，并通過推料桿56將第一托臺54上芯片箱體中的芯片治具推入作業送料軌道11的輸入端。
[0058]現有技術中芯片箱體通常具有多個容置層，每個容置層位于不同的高度，每個容置層均能放置一芯片治具，在工作時，第一托臺沿Z軸進行位移動作，第一托臺上芯片箱體中最上面容置層的芯片治具移動至與作業送料軌道的輸入端相對應的位置，然后推料電機帶動推料桿沿X軸移動，并通過推料桿將最高層的芯片治具推入作業送料軌道的輸入端，接著，第一托臺沿Z軸向上進行位移動作，進而推料桿依次將每層芯片治具推入作業送料軌道的輸入端，從而完成對芯片箱體中每層芯片治具的送料作業。
[0059]本實施例中第一進料裝置能夠實現對芯片箱體中每層的芯片治具進行自動送料，取代現有人工放料的作業方式，能夠提升工作效率。
[0060]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖1、圖2、圖7和圖8所示，第一進料裝置50還包括第一傳送機構，第一傳送機構包括第一上軌道51和第一下軌道52，第一上軌道51和第一下軌道52均沿Y軸設置，沿第一下軌道52延伸的方向分別設有第三輸送帶53，第三輸送帶53由電機驅動，第三輸送帶53能帶動芯片箱體沿第一下軌道52進行移動；
[0061]如圖1、圖2、圖7和圖8所示，所述第一進料裝置還包括一活動座504和一進料氣缸503，所述推料組件和進料組件均設置在活動座504上，該進料氣缸503的輸出端沿Y軸設置，該進料氣缸503的輸出端與活動座504連接，進料氣缸503能帶動活動座504沿Y軸移動，并將第一托臺54移動至與第一下軌道52輸出端或者第一上軌道51輸入端相對應的位置。
[0062]本實施例通過第一傳送機構的第一下軌道能夠實現對芯片箱體的自動輸入，在芯片治具都移動至作業送料軌道上時，第一托臺能把芯片箱體放置在第一傳送機構的第一上軌道，進一步提升自動化程度。
[0063]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖7、圖8所示，所述進料組件還包括壓緊機構，該壓緊機構固定設置在所述活動板502上，該壓緊機構包括壓桿57，壓桿57由氣缸驅動并能進行上下移動，進而對所述第一托臺54上的芯片箱體進行壓緊固定。
[0064]本實施例通過設置壓緊機構，能夠起到固定芯片箱體的作用，避免作業過程中芯片箱體發生晃動，保證作業的順利進行。
[0065]優選的，如圖7、圖8所示，所述第一下軌道52的輸出端設有兩個擋塊58，兩個擋塊58分別設置在第一下軌道52的兩側，所述第一托臺54位于兩個擋塊58之間。
[0066]本實施例通過設置擋塊，能夠防止芯片箱體從第一下軌道上掉落，第一托臺位于兩個擋塊之間，第一托臺能通過上下移動將第一下軌道上的芯片箱體上抬，從而轉移至第一托臺上，不會與擋塊發生干涉。
[0067]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖1、圖2、圖7、圖8和圖9所示，還包括出料裝置，出料裝置用于承接作業送料軌道11輸出的芯片治具，出料裝置與所述第一進料裝置的區別在于沒有推料機構，由于出料裝置與第一進料裝置相似，在此，并未對出料裝置的進行重復描述。
[0068]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖4所示，還包括第二輸送裝置30，第二輸送裝置30包括第二輸送機構和輔助送料軌道31，輔助送料軌道31平行設置所述作業送料軌道11的一側，第二輸送機構能帶動蓋板治具200在輔助送料軌道31上進行移動，所述四軸機械手能帶動吸料貼片部41將輔助送料軌道31上蓋板治具200中的蓋板移動和貼合至點膠后芯片治具100中的芯片上。
[0069]本實施例通過設置第二輸送裝置，能夠實現對蓋板治具的自動送料，提升工作效率和自動化程度。
[0070]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖4所示，所述第二輸送機構包括第四輸送帶，第四輸送帶由電機驅動，并沿輔助送料軌道31延伸的方向設置在輔助送料軌道31的下方，第四輸送帶上設有移動蓋板治具200的第二移動組件，第二移動組件包括推動件32和復位件33，推動件32和復位件33均能沿Z軸進行上下移動，推動件32和復位件33可以由氣缸進行驅動，推動件32具有一上凸的卡勾，卡勾能勾合在蓋板治具200的底部，并能帶動蓋板治具200沿第二輸送軌道的第一方向進行移動，復位件33為一上凸的復位板，復位板能抵靠在蓋板治具200的底部，并能帶動蓋板治具200沿第二輸送軌道的第二方向進行移動。
[0071]本實施例通過推動件和復位件與蓋板治具的抵靠配合，能夠帶動蓋板治具進行移動。
[0072]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖4和圖5所示，所述作業送料軌道11和所述輔助送料軌道31的輸出端設有支架，該支架具有兩個支腿45和一橫梁46，作業送料軌道11和輔助送料軌道31設置在兩個支腿45之間，橫梁46沿Y軸設置的兩個支腿45的頂部，并位于作業送料軌道11和輔助送料軌道31的上方，所述貼合裝置的四軸機械手設置在橫梁46的內側，所述貼合裝置40還包括貼合定位機構，貼合定位機構包括第一定位機構42、第二定位機構43和第三定位機構44，每個定位機構均采用CCD定位系統，第一定位機構42、第二定位機構43分別設置在橫梁46的頂部并分別與作業送料軌道11和輔助送料軌道31相對應，第一定位機構42、第二定位機構43分別由氣缸驅動，并能沿橫梁46延伸的方向進行移動，第一定位機構42用于定位作業送料軌道11上點膠后芯片治具中的芯片，第二定位機構43用于初定位輔助送料軌道31上蓋板治具中的蓋板，第三定位機構44固定設置在作業送料軌道11和輔助送料軌道31之間，第三定位機構44用于再定位吸附在所述吸料貼片部41上的蓋板。
[0073]本實施例通過設置貼合定位機構能夠實現對芯片和蓋板的準確定位，保證貼合作業的準確性，保證作業質量。
[0074]在上述實施例的基礎上，優選的，如圖2和圖4所示，所述輔助送料軌道31的輸入端設有第二進料裝置70，第二進料裝置70包括第二托臺71、移料電機72、由移料電機進行驅動的絲桿以及套設在絲桿上并能沿絲桿移動的移料件74，由移料電機進行驅動的絲桿沿Z軸設置，第二托臺71固定在移料件74上，第二托臺71能隨移料件沿Z軸上下移動，并使第二托臺71上蓋板治具移動至與輔助送料軌道31輸入端對應的位置。
[0075]本實施例通過設置第二進料裝置能夠實現對蓋板治具的自動送料，提高作業效率，提升自動化程度。
[0076]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.點膠貼合機，其特征在于，包括第一輸送裝置，第一輸送裝置包括第一輸送機構和作業送料軌道，作業送料軌道沿Y軸設置，第一輸送機構能帶動芯片治具在作業送料軌道上進行往復移動； 沿作業送料軌道延伸的方向依次設有點膠裝置和貼合裝置;點膠裝置包括至少一個三軸機械手和至少一個點膠機構，每個點膠機構分別固定在每個三軸機械手的動作執行端，每個三軸機械手能分別帶動每個點膠機構進行三維位移動作，并能對作業送料軌道上芯片治具中芯片進行自動點膠;貼合裝置包括一個四軸機械手和一個吸料貼片部，吸料貼片部固定在四軸機械手的動作執行端，四軸機械手能帶動吸料貼片部進行三維位移動作和進行轉動，并通過吸料貼片部將蓋板治具上的蓋板移動和貼合至點膠后芯片治具中的芯片上。2.根據權利要求1所述的點膠貼合機，其特征在于，點膠裝置包括兩個三軸機械手和兩個分別由作業送料軌道上芯片治具的中間分別向芯片治具的兩端對芯片進行自動點膠的點膠機構，兩個點膠機構分別固定在兩個三軸機械手的動作執行端，并能分別隨兩個三軸機械手進行三維位移動作。3.根據權利要求1所述的點膠貼合機，其特征在于，所述第一輸送機構包括第一輸送帶和第二輸送帶，第一輸送帶和第二輸送帶分別由電機驅動，第一輸送帶、第二輸送帶分別沿作業送料軌道延伸的方向設置在作業送料軌道的下方，第一輸送帶由作業送料軌道的輸入端沿作業送料軌道延伸一定距離形成芯片的點膠區，第二輸送帶用于承接第一輸送帶輸出的芯片治具，并延伸至作業送料軌道的輸出端以形成蓋板的貼合區。4.根據權利要求3所述的點膠貼合機，其特征在于，所述第一輸送帶和第二輸送帶上均固定設有移動芯片治具的第一移動組件，每個第一移動組件能分別隨第一輸送帶和第二輸送帶進行移動，第一移動組件包括一壓爪和一頂爪，壓爪滑動設置所述作業送料軌道上，頂爪設置在壓爪的下方，頂爪能相對于壓爪進行上下移動，并對作業送料軌道上的芯片治具進行夾緊。5.根據權利要求1所述的點膠貼合機，其特征在于，所述點膠裝置包括前壓板和前托板，前壓板和前托板相對應的設置在所述作業送料軌道的上下兩側，前壓板和前托板分別由氣缸驅動，前壓板和前托板能相對移動并對點膠位置處的芯片治具進行夾緊固定； 所述貼合裝置包括后壓板和后托板，后壓板和后托板相對應的設置在所述作業送料軌道的上下兩側，后壓板和后托板分別由氣缸驅動，后壓板和后托板能相對移動并對貼合位置處的芯片治具進行夾緊固定。6.根據權利要求1所述的點膠貼合機，其特征在于，還包括第一進料裝置，第一進料裝置設置在所述作業送料軌道的輸入端，第一進料裝置包括推料組件和進料組件； 推料組件包括推料電機和推料桿，推料電機的輸出端設有磁鐵，推料桿沿X軸設置在與作業送料軌道的輸入端相對應的位置并與磁鐵相吸合，推料電機能帶動推料桿沿X軸進行移動； 進料組件包括第一托臺、進料電機、由進料電機進行驅動的絲桿以及套設在絲桿上并能沿絲桿移動的活動板，由進料電機進行驅動的絲桿沿Z軸設置，第一托臺上用于放置裝載芯片治具的芯片箱體，第一托臺固定在活動板的底部，第一托臺能隨活動板沿Z軸上下移動，并使第一托臺上芯片箱體中的芯片治具移動至與作業送料軌道的輸入端相對應的位置，推料電機能帶動磁鐵轉動一定范圍，以帶動推料桿沿X軸移動，并通過推料桿將第一托臺上芯片箱體中的芯片治具推入作業送料軌道的輸入端。7.根據權利要求6所述的點膠貼合機，其特征在于，第一進料裝置還包括第一傳送機構，第一傳送機構包括第一上軌道和第一下軌道，第一上軌道和第一下軌道均沿Y軸設置，沿第一下軌道延伸的方向分別設有第三輸送帶，第三輸送帶由電機驅動，第三輸送帶能帶動芯片箱體沿第一下軌道進行移動； 所述第一進料裝置還包括一活動座和一進料氣缸，所述推料組件和進料組件均設置在活動座上，該進料氣缸的輸出端沿Y軸設置，該進料氣缸的輸出端與活動座連接，進料氣缸能帶動活動座沿Y軸移動，并將第一托臺移動至與第一下軌道輸出端或者第一上軌道輸入端相對應的位置。8.根據權利要求6所述的點膠貼合機，其特征在于，所述進料組件還包括壓緊機構，該壓緊機構固定設置在所述活動板上，該壓緊機構包括壓桿，壓桿由氣缸驅動并能進行上下移動，進而對所述第一托臺上的芯片箱體進行壓緊固定。9.根據權利要求1所述的點膠貼合機，其特征在于，還包括第二輸送裝置，第二輸送裝置包括第二輸送機構和輔助送料軌道，輔助送料軌道平行設置所述作業送料軌道的一側，第二輸送機構能帶動蓋板治具在輔助送料軌道上進行移動，所述四軸機械手能帶動吸料貼片部將輔助送料軌道上蓋板治具中的蓋板移動和貼合至點膠后芯片治具中的芯片上。10.根據權利要求9所述的點膠貼合機，其特征在于，所述第二輸送機構包括第四輸送帶，第四輸送帶由電機驅動，并沿輔助送料軌道延伸的方向設置在輔助送料軌道的下方，第四輸送帶上固定設有移動蓋板治具的第二移動組件，第二移動組件包括推動件和復位件，推動件和復位件均能沿Z軸進行上下移動，推動件具有一上凸的卡勾，卡勾能勾合在蓋板治具的底部，并能帶動蓋板治具沿第二輸送軌道的第一方向進行移動，復位件為一上凸的復位板，復位板能抵靠在蓋板治具的底部，并能帶動蓋板治具沿第二輸送軌道的第二方向進行移動。11.根據權利要求9所述的點膠貼合機，其特征在于，所述作業送料軌道和所述輔助送料軌道的輸出端設有支架，該支架具有兩個支腿和一橫梁，作業送料軌道和輔助送料軌道設置在兩個支腿之間，橫梁沿Y軸設置在兩個支腿的頂部，并位于作業送料軌道和輔助送料軌道的上方，所述貼合裝置的四軸機械手設置在橫梁的內側，所述貼合裝置還包括貼合定位機構，貼合定位機構包括第一定位機構、第二定位機構和第三定位機構，每個定位機構均采用CCD定位系統，第一定位機構、第二定位機構分別設置在橫梁的頂部并分別與作業送料軌道和輔助送料軌道相對應，第一定位機構、第二定位機構分別由氣缸驅動，并能沿橫梁延伸的方向進行移動，第一定位機構用于定位作業送料軌道上點膠后芯片治具中的芯片，第二定位機構用于初定位輔助送料軌道上蓋板治具中的蓋板，第三定位機構固定設置在作業送料軌道和輔助送料軌道之間，第三定位機構用于再定位吸附在所述吸料貼片部上的蓋板。12.根據權利要求9所述的點膠貼合機，其特征在于，所述輔助送料軌道的輸入端設有第二進料裝置，第二進料裝置包括第二托臺、移料電機、由移料電機進行驅動的絲桿以及套設在絲桿上并能沿絲桿移動的移料件，由移料電機進行驅動的絲桿沿Z軸設置，第二托臺固定在移料件上，第二托臺能隨移料件沿Z軸上下移動，并使第二托臺上蓋板治具移動至與輔助送料軌道輸入端對應的位置。
【文檔編號】B05C11/10GK205628462SQ201620467085
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月20日
【發明人】陳勇慶, 袁松林
【申請人】廈門欣力巨軟件有限公司