一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構，包括攪拌器本體，所述攪拌器本體包括固定架和托架，在所述固定架上設置有安裝箱，在所述安裝箱上設置有六組攪拌裝置；在所述固定架上設置有升降機構，所述升降機構傳動連接所述托架；所述升降機構包括步進電機、導軌和滑塊，所述步進電機設置在所述安裝箱的兩端，所述步進電機傳動連接所述導軌，所述滑塊滑動連接所述導軌，所述托架固定在所述滑塊上；還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述攪拌裝置和步進電機。有益效果：實現托架高度的精確定位，自動升降；同時保障了攪拌時的潔凈度。
【專利說明】
一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及攪拌器技術領域，尤其涉及一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構。【背景技術】
[0002]在鋰電池大量投入生產之前必須對其進行大量的電性能測試，一方面可以保障鋰電池的各項電性能穩定；另一方面可以從中改進提高鋰電池的電性能。但是在制作鋰電池的負極材料時，必須在銅片上進行涂覆石墨漿料再進行烘干。對于涂覆的石墨漿料有著嚴格的要求，必須對其進行充分攪拌再過篩。在傳統的六軸電動攪拌器往往攪拌空間敞開，容易導致較大顆粒掉進容器中，影響測試的結果;在攪拌前需要將放置有漿料的容器放進托架，此時需要將托架先降低一定高度再重新再升回攪拌位置;傳統技術中往往通過機架的人工調節來實現的，這樣容易造成托架的傾斜和定位高度的不精確。
【發明內容】
[0003]本實用新型提供一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構，實現托架高度的精確定位，自動升降；同時保障了攪拌時的潔凈度。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案為:
[0005]—種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構，包括攪拌器本體，所述攪拌器本體包括固定架和托架，在所述固定架上設置有安裝箱，在所述安裝箱上設置有六組攪拌裝置;在所述固定架上設置有升降機構，所述升降機構傳動連接所述托架;所述升降機構包括步進電機、導軌和滑塊，所述步進電機設置在所述安裝箱的兩端，所述步進電機傳動連接所述導軌，所述滑塊滑動連接所述導軌，所述托架固定在所述滑塊上;還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述攪拌裝置和步進電機。
[0006]優選地，在所述固定架上設置有封閉門，封閉門與固定架形成一個封閉的攪拌空間；在所述安裝箱的外殼下方設置有潔凈度檢測儀，在所述安裝箱上設置有凈化裝置，所述控制裝置分別連接所述潔凈度檢測儀和凈化裝置。
[0007]優選地，所述凈化裝置包括進風機構和排風機構，所述進風機構包括進風口、過濾層以及設置在所述安裝箱下方的第一通孔，所述進風口通過過濾層連接所述第一通孔;所述排風機構包括出風口、引風機以及設置在所述安裝箱下方的第二通孔，所述出風口通過所述引風機連接所述第二通孔;所述控制裝置連接所述引風機
[0008]優選地，所述攪拌裝置包括攪拌軸、電機、變頻器，顯示屏、調速旋鈕和電源開關， 所述攪拌軸延伸至所述托架的上方，所述電機傳動連接所述攪拌軸，所述變頻器連接所述電機，所述顯示屏、調速旋鈕和電源開關分別設置在所述安裝箱的外殼上;所述控制裝置分別連接所述變頻器、顯示屏、調速旋鈕和電源開關。[〇〇〇9]優選地，在所述安裝箱的外殼上設置有觸摸屏，所述控制裝置連接所述觸摸屏。 [〇〇1〇]優選地，在所述安裝箱的外殼上還設置有定時旋鈕，所述定時旋鈕連接所述控制裝置。
[0011]優選地，在所述安裝箱的外殼上還設置有顯示器，所述顯示器連接所述控制裝置。
[0012]本實用新型提供一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構，在所述固定架上設置有升降機構，所述升降機構傳動連接所述托架;所述升降機構包括步進電機、導軌和滑塊，所述步進電機設置在所述安裝箱的兩端，所述步進電機傳動連接所述導軌，所述滑塊滑動連接所述導軌，所述托架固定在所述滑塊上;還包括控制裝置，所述控制裝置連接所述攪拌裝置和步進電機;還設置有凈化裝置。實現托架高度的精確定位，自動升降；同時保障了攪拌時的潔凈度。【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構局部結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構的控制裝置結構框圖。【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖，具體闡明本實用新型的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構成對本實用新型專利保護范圍的限制。
[0017]如圖1、2和3所示，一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構，包括攪拌器本體，所述攪拌器本體包括固定架1和托架11，在所述固定架1上設置有安裝箱12,在所述安裝箱12上設置有六組攪拌裝置;在所述固定架1上設置有升降機構，所述升降機構傳動連接所述托架 11;所述升降機構包括步進電機202、導軌13和滑塊14,所述步進電機202設置在所述安裝箱 12的兩端，所述步進電機202傳動連接所述導軌13,所述滑塊14滑動連接所述導軌13,所述托架11固定在所述滑塊14上;還包括控制裝置201，所述控制裝置201連接所述攪拌裝置和步進電機202。在所述固定架1上設置有封閉門15,封閉門15與固定架1形成一個封閉的攪拌空間；在所述安裝箱12的外殼下方設置有潔凈度檢測儀203,在所述安裝箱12上設置有凈化裝置，所述控制裝置201分別連接所述潔凈度檢測儀203和凈化裝置。
[0018]本實施例中，所述凈化裝置包括進風機構和排風機構，所述進風機構包括進風口 121、過濾層122以及設置在所述安裝箱12下方的第一通孔，所述進風口 121通過過濾層122 連接所述第一通孔;所述排風機構包括出風口 123、引風機205以及設置在所述安裝箱12下方的第二通孔，所述出風口 123通過所述引風機205連接所述第二通孔;所述控制裝置201連接所述引風機205。[〇〇19] 本實施例中，所述攪拌裝置包括攪拌軸61、電機206、變頻器207,顯示屏62、調速旋鈕63和電源開關64,所述攪拌軸61延伸至所述托架11的上方，所述電機206傳動連接所述攪拌軸61，所述變頻器207連接所述電機206,所述顯示屏62、調速旋鈕63和電源開關64分別設置在所述安裝箱12的外殼上;所述控制裝置201分別連接所述變頻器207、顯示屏62、調速旋鈕63和電源開關64。
[0020]本實施例中，在所述安裝箱12的外殼上設置有觸摸屏17,所述控制裝置201連接所述觸摸屏17。在所述安裝箱12的外殼上還設置有定時旋鈕18,所述定時旋鈕18連接所述控制裝置201。在所述安裝箱12的外殼上還設置有顯示器204,所述顯示器204連接所述控制裝置 201。
[0021]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例，不能以此來限定本實用新型的權利保護范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構，包括攪拌器本體，所述攪拌器本體包括固 定架和托架，在所述固定架上設置有安裝箱，在所述安裝箱上設置有六組攪拌裝置;其特征 在于:在所述固定架上設置有升降機構，所述升降機構傳動連接所述托架;所述升降機構包 括步進電機、導軌和滑塊，所述步進電機設置在所述安裝箱的兩端，所述步進電機傳動連接 所述導軌，所述滑塊滑動連接所述導軌，所述托架固定在所述滑塊上;還包括控制裝置，所 述控制裝置連接所述攪拌裝置和步進電機。2.根據權利要求1所述的一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構，其特征在于:在所述 固定架上設置有封閉門，封閉門與固定架形成一個封閉的攪拌空間；在所述安裝箱的外殼 下方設置有潔凈度檢測儀，在所述安裝箱上設置有凈化裝置，所述控制裝置分別連接所述 潔凈度檢測儀和凈化裝置。3.根據權利要求2所述的一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構，其特征在于:所述凈 化裝置包括進風機構和排風機構，所述進風機構包括進風口、過濾層以及設置在所述安裝 箱下方的第一通孔，所述進風口通過過濾層連接所述第一通孔;所述排風機構包括出風口、 引風機以及設置在所述安裝箱下方的第二通孔，所述出風口通過所述引風機連接所述第二 通孔;所述控制裝置連接所述引風機。4.根據權利要求1所述的一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構，其特征在于:所述攪 拌裝置包括攪拌軸、電機、變頻器，顯示屏、調速旋鈕和電源開關，所述攪拌軸延伸至所述托 架的上方，所述電機傳動連接所述攪拌軸，所述變頻器連接所述電機，所述顯示屏、調速旋 鈕和電源開關分別設置在所述安裝箱的外殼上;所述控制裝置分別連接所述變頻器、顯示 屏、調速旋鈕和電源開關。5.根據權利要求1所述的一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構，其特征在于:在所述 安裝箱的外殼上設置有觸摸屏，所述控制裝置連接所述觸摸屏。6.根據權利要求1所述的一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構，其特征在于:在所述 安裝箱的外殼上還設置有定時旋鈕，所述定時旋鈕連接所述控制裝置。7.根據權利要求1所述的一種實驗用六軸聯動攪拌器的定位機構，其特征在于:在所述 安裝箱的外殼上還設置有顯示器，所述顯示器連接所述控制裝置。
【文檔編號】B01F15/00GK205627847SQ201620426610
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月11日
【發明人】晏犖
【申請人】東莞市凱金新能源科技股份有限公司