全自動涂裝設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動涂裝設備，包括封閉式噴涂室、輸送系統、噴涂系統、凈化系統、翻轉系統、取放系統、層放系統、供漆系統和電控系統；噴涂室內設置有噴涂區、噴涂系統及凈化系統；輸送系統至少部分置于噴涂室內；翻轉系統固定于輸送系統上，且設置有用于翻轉待噴涂成品的翻轉裝置；取放系統設置有用于將待噴涂成品在翻轉系統與層放系統之間取放的取放裝置，及用于升降待噴涂成品的升降裝置；層放系統上設置有若干上下疊放的層架；取放系統完成上下料工作，輸送系統將待噴涂成品送入噴涂室內，再由噴涂系統完成噴涂工作，翻轉系統對待噴涂成品的翻轉，實現全面噴涂，只要定時更換層放系統即實現不間斷的噴涂工作。
【專利說明】
全自動涂裝設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種涂裝設備，特別涉及一種全自動涂裝設備。
【背景技術】
[0002]中國專利文獻號CN103537389A于2014年I月29日公開了一種新型全自動板式噴涂機，具體公開了包括機架，用于承載各部件，由鋼板、鋼管焊接成型，經時效處理避免了應力集中，結構牢固，不易變形;輸送系統，設置于機架上，用于輸送待噴涂產品，由減速機、變頻器、輸送帶組成，輸送平穩，速度可調，并配置清洗、擦干機構，保證輸送帶的清潔；噴漆系統，設置于機架中間部位的噴涂箱中，位于輸送系統上方，用于對待噴涂產品進行噴漆，由可編程控制系統、伺服系統、自動噴槍及管路組成，系統能根據光電傳感器的檢測，自動控制噴頭的開啟、停止和行程;噴頭的角度可根據需要人工預先自行調節，每個噴頭可獨立控制，噴槍的運行用PLC編程及伺服系統控制;供漆系統，設置于機架一側，用于為噴漆系統提供漆源，由兩臺40L壓力桶和軟管組成，壓縮空氣壓力為0.6Mpa，流量為1500L/min，氣體必須干燥無雜質和油污;進氣過濾系統，為噴涂箱提供氣源，由2層過濾器與I臺低噪音離心風機組成，經2層過濾，確保進入噴涂箱的空氣干凈、穩定，用戶對噴涂箱空氣壓力、流量的控制，可通過調節離心風機的轉速或流量來實現;廢氣處理系統，用于處理噴涂箱內的廢氣，分為UV型和PU型，其中UV型由高壓風機、三層過濾層組成，其中過濾層2層為板式初效，I層為袋式中效;PU型由離心風機、多級水簾、水洗組成，噴霧碰到水簾和水池面會被水吸附，積存于水槽內，水可循環使用;氣源系統，為進氣過濾系統提供氣源；電源系統，為本機提供電壓為380V、頻率為50Hz的交流電源，伺服系統配備自偶電源和變壓器；電控系統，用于控制噴涂機各個系統的工作，采用電控面板進行操控，安全保護系統，與電控系統連接，為本機設置完善的保護系統，遇有異常情況可自動保護，防止故障的擴大。該結構揭示的噴涂機單次操作只能完成對板材的單面噴涂，多面噴涂需要多次操作完成，此外，該噴涂機的上下料都需要人工完成，未能達到真正的全自動化操作，因此，有必要做進一步改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、自動化、效率高、操作簡單、適用范圍廣、成本低的全自動涂裝設備，以克服現有技術中的不足之處。
[0004]按此目的設計的一種全自動涂裝設備，包括封閉式噴涂室、輸送系統、噴涂系統和電控系統；
[0005]所述嗔涂室內設置有嗔涂區、嗔涂系統及凈化系統，待嗔涂成品在嗔涂區內完成嗔涂;
[0006]所述輸送系統至少部分置于噴涂室內；
[0007]所述噴涂系統置于噴涂室的噴涂區域；
[0008]輸送系統帶動待噴涂成品進入噴涂室的噴涂區，再由電控系統控制噴涂系統完成對待嗔涂成品的嗔涂工作；
[0009]其特征在于:還包括翻轉系統、取放系統和層放系統；
[0010]所述待噴涂成品置于翻轉系統上，翻轉系統固定于輸送系統的輸送鏈上，輸送系統通過翻轉系統輸送待噴涂成品，翻轉系統上設置有用于翻轉待噴涂成品的翻轉裝置；
[0011]所述取放系統設置于輸送系統與層放系統之間，其設置有用于將待噴涂成品在翻轉系統與層放系統之間取放的取放裝置，及用于升降待噴涂成品的升降裝置；
[0012]所述取放裝置包括分別對應待噴涂成品兩側的支承桿設置的兩組傳動件、伸縮臂和取放導軌，以及取放電機和傳動盒，所述傳動件裝嵌于伸縮臂和取放導軌上，取放電機通過傳動盒和/或傳動件驅動伸縮臂至少于翻轉系統和層架之間往返移動，兩側的支承桿分別支承于對應的伸縮臂上。
[0013]所述升降裝置包括升降臺、升降底架和升降架，所述升降架為雙側交叉支架，其設置于升降臺和升降底架之間，且通過設置液壓裝置提供升降動力;所述取放導軌和/或取放電機和/或傳動盒固定于升降臺上。
[0014]所述層放系統上設置有若干上下疊放的層架，待噴涂成品支承于層架上，且相鄰層架之間有一定的間隙；
[0015]所述待噴涂成品上相對的兩側分別安裝有支承桿，待噴涂成品通過支承桿支承于翻轉系統和/或層放系統上，所述取放系統通過支承桿取放待噴涂成品。
[0016]所述翻轉裝置包括分別用于支承兩側支承桿的第一支承件和第二支承件，以及翻轉電機和若干傳動齒輪;翻轉電機傳動連接有從動輪，從動輪連接有齒輪板，從動輪與齒輪板之間同軸設置有不轉動的定位齒輪，定位齒輪一側依次齒接有第一齒輪和第二齒輪，定位齒輪另一側依次齒接有第三齒輪和第四齒輪，第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪分別轉動設置于齒輪板上;所述第一支承件設置兩個，第二齒輪和第四齒輪分別同軸連接相應的第一支承件，相應的第一支承件隨第二齒輪和第四齒輪轉動而轉動。
[0017]所述翻轉系統還包括翻轉框架，翻轉框架固定于輸送系統的輸送鏈上，輸送系統通過翻轉框架帶動待噴涂成品移動。
[0018]所述層放系統還包括層放架，若干層架設置于層放架上，所述層架由兩側對稱的撐桿組成，一側撐桿對應支承桿設置有第一層放架，另一側撐桿對應支承桿設置有第二層放架。
[0019]所述層放系統還包括放置于地面上的導軌機構，該導軌機構包括若干導軌槽，所述層放架底部設置有若干腳輪，腳輪于導軌槽內滑動;升降底架與層放架之間通過定位裝置彼此拆卸式定位連接。
[0020]所述翻轉系統還包括翻轉調節桿，其兩端滑動式設置于翻轉框架兩側，第二支承件設置一個，且固定于翻轉調節桿上，通過移動翻轉調節桿以調節第一支承件與第二支承件之間的距離;兩側支承桿對應的伸縮臂上分別設置有第一取放架和第二取放架，其中第二取放架可調節式設置，以調節第一取放架與第二取放架之間的距離;所述層放架上滑動式設置有層放調節桿，同側的若干撐桿連接層放調節桿，移動層放調節桿實現調節第一層放架與第二層放架之間的距離。
[0021]所述噴涂系統包括噴涂支架、傳動電機、若干噴槍和傳送帶;所述傳動電機通過傳送帶帶動噴槍沿噴涂支架的長度方向往復移動;所述噴涂系統設置一套以上。
[0022]所述噴涂室內設置一個以上漆霧凈化或過慮系統，該系統包括噴涂室頂部過濾器、廢漆收集盤、干式過慮紙、引風機、引風管道和排風接口，所述廢漆收集盤設置于噴涂室下方，排風接口置于噴涂室頂部;所述噴涂室表面設置有一扇以上用于啟閉噴涂室的視窗，該視窗由透明材料制成。
[0023]本實用新型通過設置翻轉系統、取放系統和層放系統使涂裝設備實現全自動化，其可以與傳統涂裝設備整合使用;其中，翻轉系統對待噴涂成品進行翻轉操作，使本涂裝設備單次操作中可以噴涂多個面;取放系統用于自動上下料，其可以將層放系統上的待噴涂成品取拿至翻轉系統上，將完成噴涂的產品取拿回層放系統上;層放系統用于放置若干待噴涂成品，待層放系統上的所有成品完成噴涂后，通過人工更換另一裝滿待噴涂成品層放系統，以進行下一批次的噴涂。本涂裝設備完全實現了全自動化操作，只需人工更換層放系統即可連續不停的進行噴涂工作，而且工作效率高，人員投入少，成本下降。其具有結構簡單合理、自動化、效率高、操作簡單、適用范圍廣、成本低的特點。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型第一實施例整機的結構示意圖。
[0025]圖2為本實用新型第一實施例整機的側視圖。
[0026]圖3為本實用新型第一實施例整機的俯視圖。
[0027]圖4為本實用新型第一實施例噴涂室的結構示意圖。
[0028]圖5為本實用新型第一實施例噴涂室的側視圖。
[0029]圖6為本實用新型第一實施例噴涂室的俯視圖。
[0030]圖7為本實用新型第一實施例輸送系統的側視圖。
[0031 ]圖8為本實用新型第一實施例輸送系統的俯視圖。
[0032]圖9為本實用新型第一實施例輸送系統的結構示意圖。
[0033]圖10為本實用新型第一實施例翻轉系統的側視圖。
[0034]圖11為本實用新型第一實施例翻轉系統的俯視圖。
[0035]圖12為本實用新型第一實施例翻轉系統的結構示意圖。
[0036]圖13為圖12中A處的放大示意圖。
[0037]圖14為本實用新型第一實施例取放系統的結構示意圖。
[0038]圖15為本實用新型第一實施例取放系統的側視圖。
[0039]圖16為本實用新型第一實施例取放系統的俯視圖。
[0040]圖17為本實用新型第一實施例層放系統和導軌機構的使用狀態圖。
[0041]圖18為本實用新型第一實施例層放系統和導軌機構的結構示意圖。
[0042]圖19為本實用新型第一實施例層放系統和導軌機構使用狀態的主視圖。
[0043]圖20為本實用新型第一實施例層放系統和導軌機構使用狀態的側視圖。
[0044]圖21為本實用新型第一實施例噴涂系統的結構上結構示意圖。
[0045]圖22為本實用新型第一實施例噴涂系統的側視圖。
[0046]圖23為本實用新型第一實施例噴涂系統的俯視圖。
[0047]圖24-圖27為本實用新型第一實施例的工作流程圖。
[0048]圖28和圖29為本實用新型第二實施例的工作流程圖。
[0049]圖30為本實用新型第三實施例整機的俯視圖。
【具體實施方式】
[0050]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
[0051 ] 第一實施例
[0052]參見圖1-圖3，本全自動涂裝設備用于噴涂加工木門，其包括噴涂室1、輸送系統2、翻轉系統3、取放系統4、層放系統5、噴涂系統6、凈化系統、供漆系統和電控系統；
[0053]嗔涂室I內設置有嗔涂區域，待嗔涂成品M(木門)在嗔涂區完成嗔涂；
[0054]輸送系統2至少部分置于噴涂室內，兩端或一端穿過噴涂室I外露，外露長度必須大于待噴涂成品M(木門)的長度；
[0055]噴涂系統6設置一套，并橫跨式設置于輸送系統2上方；
[0056]待噴涂成品M(木門)置于翻轉系統3上，翻轉系統3固定于輸送系統2的輸送鏈上，輸送系統2通過翻轉系統3輸送待噴涂成品M(木門)，翻轉系統3上設置有用于翻轉待噴涂成品M(木門)的翻轉裝置，以自動翻轉待噴涂成品M(木門)，使其得到全面噴涂；
[0057]取放系統4設置于輸送系統2與層放系統5之間，其設置有用于將待噴涂成品M(木門)在翻轉系統3與層放系統5之間取放的取放裝置，及用于升降待噴涂成品M(木門)的升降裝置，取放系統4從層放系統5上取拿待噴涂成品M(木門)至翻轉系統3上，從翻轉系統3上取拿完成噴涂的產品至層放系統5原來的位置上；
[0058]層放系統5上設置有若干上下疊放的層架，待噴涂成品M(木門)支承于層架上，且相鄰層架之間有一定的間隙，防止破壞未干的漆面，以及為取放系統4完成取放動作提供一定工作空間；
[0059]待噴涂成品M(木門)上相對的兩側分別安裝有支承桿Z，一側安裝一根，另一側安裝兩根，待噴涂成品M(木門)通過支承桿Z支承于翻轉系統3和層放系統5上，取放系統4通過支承桿Z取放待噴涂成品M(木門)，支撐桿Z可以防止整個噴涂過程不對漆面進行破壞，提高噴涂質量;待漆面風干，支撐桿ZS卩可拆卸開來；
[0060]電控系統控制輸送系統2、翻轉系統3、取放系統4、層放系統5、噴涂系統6、凈化系統及供漆系統配合工作，實現全自動化操作；
[0061 ] 具體地講:
[0062]參見圖4-圖6，噴涂室內設置一個以上漆霧凈化或過慮系統，該系統由噴漆室I頂部過濾器、廢漆收集盤1.3、干式過慮紙、引風機、引風管道、排風接口 1.2組成，廢漆收集盤
1.3設置于噴涂室下方，排風接口 1.3置于噴涂室I頂部;噴涂室I表面兩側分別設置有一扇用于啟閉噴涂室的視窗1.4，該視窗1.4由透明材料制成，便于觀察噴涂室內的噴涂情況。
[0063]噴漆時，噴涂室I的噴涂區域漆霧和過噴漆霧在引風機的強制作用下，在噴涂室形成一定的負面風速(風速在0.4?0.5m/s之間)，由外向內，同時噴涂室I頂部裝有過濾器，漆霧在引風機的強制作用下，噴涂室將形成整體微風速正壓，兩正負壓氣流的混合將形成封閉式噴涂室I，噴涂室內氣流將出現均流層，可對漆霧起到均化及快速附著的效果，將工件置于具有一定風速的均流層中，使飛濺的漆霧均勻的附著在被噴涂的待噴涂成品M(木門)表面，或壓入廢漆收集盤，將漆渣快速的附著到干式過慮紙上，既改善了工作環境，又保證了涂層質量。漆霧的處理是通過置于廢漆收集盤1.3的干式過慮紙，進行漆霧分離，在活性炭的吸附作用下，潔凈的空氣經廢漆收集盤1.3下方的強制引風機進入排風道送入大氣，而含漆渣的廢棄物則凝聚在干式過濾紙上，定期清理并更換干式過濾紙即可保證噴涂室I的清潔。
[0064]參見圖7-圖9，輸送系統2由電機、減速機、主動鏈輪、從動鏈輪、調節腳杯、張緊調節組件、輸送鏈條及導軌等組成。利用0.75KW-4電機驅動RV63-100蝸輪蝸桿減速機，將動力通過主、從動鏈輪傳遞給輸送鏈，輸送鏈利用導軌定位，避免輸送距離超長導至鏈條脫軌；利用張緊調節組件控制從動鏈輪的位置，對輸送鏈進行張緊，避免因鏈條過松導至脫齒;利用調節腳杯對輸送架的水平度進行調節，保證輸送系統整體水平。采用鏈式輸送系統，無需輸送帶、無需清洗，徹底免除在稀料及清洗劑上的額外開銷，并可有效保護漆面。
[0065]參見圖10-圖13，翻轉裝置包括分別用于支承兩側支承桿Z的第一支承件3.1和第二支承件3.3，以及翻轉電機3.5和若干傳動齒輪;翻轉電機3.5皮帶傳動從動輪3.6，從動輪3.6連接有長形的齒輪板3.13,從動輪3.6與齒輪板3.13之間同軸設置有不轉動的定位齒輪3.7，定位齒輪3.7—側依次齒接有第一齒輪3.8和第二齒輪3.9，定位齒輪3.7另一側依次齒接有第三齒輪3.11和第四齒輪3.12,第一齒輪3.8、第二齒輪3.9、第三齒輪3.11和第四齒輪3.12分別轉動設置于齒輪板3.13上；第一支承件3.1設置兩個，第二齒輪3.9和第四齒輪3.13分別同軸連接相應的第一支承件3.1，相應的第一支承件3.1隨第二齒輪3.9和第四齒輪3.13轉動而轉動。利用0.181(￥-4翻轉電機3.5驅動1^50-100蝸輪蝸桿減速機，經同步帶將動力由主動輪傳遞給從動輪3.6，從動輪3.6與定位齒輪3.7裝配在同一轉軸上，通過各齒輪傳動，實現待嗔涂成品(木門)的翻轉功能。
[0066]進一步說:翻轉系統3還包括翻轉框架3.2，翻轉框架3.2固定于輸送系統2的輸送帶上，輸送系統2通過翻轉框架3.2帶動待噴涂成品M(木門)移動至噴涂室內。
[0067]參見圖14-圖16，取放裝置4包括分別對應待噴涂成品M(木門)兩側的支承桿Z設置的兩組傳動件4.6、伸縮臂4.7和取放導軌4.12,以及取放電機4.4和傳動盒4.5，傳動件4.6裝嵌于伸縮臂4.7和取放導軌4.12上，取放電機4.4依次通過傳動盒4.5和傳動件4.6驅動一側伸縮臂4.7，取放電機4.4依次通過傳動盒4.5、傳動軸4.9和傳動件4.6驅動另一側伸縮臂4.7;取放電機4.4驅動兩側的伸縮臂4.7至少于翻轉系統3和層架之間往返移動，兩側的支承桿Z分別支承于對應的伸縮臂4.7上。
[0068]進一步說:升降裝置包括升降臺4.1、升降底架4.2和升降架4.3，升降架4.3為雙側交叉支架，其設置于升降臺4.1和升降底架4.2之間，且通過設置液壓裝置(雙油缸)提供升降動力;取放導軌4.12、取放電機4.4和傳動盒4.5分別固定于升降臺4.1上，伸縮臂4.7相對升降臺4.1左右往復滑動，左右滑動幅度分別至少大于伸縮臂4.7的長度。
[0069]參見圖17-圖20，層放系統5還包括層放架5.1，若干層架設置于層放架5.1上，該層架由兩側對稱的撐桿5.2組成，一側撐桿5.2對應支承桿Z設置有帶兩凹位的第一層放架5.3，另一側撐桿5.2對應支承桿Z設置有帶一凹位的第二層放架5.5。
[0070]進一步說:層放系統5還包括放置于地面上的導軌機構，該導軌機構包括若干導軌槽5.7，所述層放架5.1底部設置有若干腳輪5.6，腳輪5.6于導軌槽5.7內滑動;升降底架4.2與層放架5.1之間通過定位裝置彼此拆卸式定位連接，確保層放系統5移動到位。層放架5.1可根據工作需求移至任意位置擺放，將導軌機構裝配在規定的取放位置，便于將層放架推入該位置，對待噴涂成品M(木門)進行自動取放。
[0071]參見圖21-圖23，噴涂系統6包括噴涂支架6.1、傳動電機6.2、若干不同朝向的噴槍6.6和傳送帶6.4;傳動電機6.2通過傳送帶6.4帶動噴槍6.6沿噴涂支架6.1的長度方向往復移動；噴槍6.6的移動軌跡與輸送系統2的輸送軌跡相垂直。利用1.8Kw傳動電機6.2驅動RV75-7.5蝸輪蝸桿減速機，經傳送帶6.4將動力傳遞給噴槍6.6，使其作往復移動。
[0072]電控系統采用集中與分路控制方式，由變頻速度調節，光電檢測信息反饋控制、斷路、過載保護裝置等組成，完成本機的手動與自動控制。主電器元氣件采用西門子產品，確保設備的整體性能；
[0073]取放系統4，伸縮臂4.7的伸縮速度可變頻調節，通過旋轉編碼器的檢測反饋信息，控制伸縮臂4.7的伸縮行程，對待噴涂成品M(木門)進行平穩取放；
[0074]升降裝置，升降臺4.1由液壓裝置提供動力，通過激光測距傳感器的檢測反饋信息，控制液壓裝置，保證升降臺4.1按照所需行程或距離升降，運行平穩；
[0075]輸送系統2，輸送速度可變頻調節，通過光電檢測的反饋信息，控制輸送停頓點位，保證運行平穩；
[0076]噴涂系統6，噴槍6.6往復運行速度可變頻調節，根據光電檢測的反饋信息，可自動識別待噴涂成品M(木門)規格，自行控制噴槍6.6往復行程;保證漆霧過濾、油漆供應及噴槍6.6往復運彳丁等子系統聯動；
[0077]翻轉系統3，待噴涂成品M(木門)翻轉速度可變頻調節，根據光電檢測的反饋信息，確認待噴涂成品M(木門)的翻轉位置是否滿足要求；
[0078]油漆供應系統，油漆噴涂量、扇幅、角度可調，保證油漆的供應量合理；
[0079]所有功能系統間可進行聯動控制，保證整機高度智能化、自動化。
[0080]為提高適用性，翻轉系統3還包括翻轉調節桿3.4，其兩端滑動式設置于翻轉框架
3.2兩側，第二支承件3.3設置一個，且固定于翻轉調節桿3.4上，通過移動翻轉調節桿3.4以調節第一支承件3.1與第二支承件3.3之間的距離;兩側支承桿Z對應的伸縮臂4.7上分別設置有帶兩凹位的第一取放架4.8和帶一凹位的第二取放架4.11，其中第二取放架4.11可調節式設置，以調節第一取放架4.8與第二取放架4.11之間的距離;層放架5.1上滑動式設置有層放調節桿5.4，同側的若干撐桿5.2連接層放調節桿5.4，移動層放調節桿5.4實現調節第一層放架5.3與第二層放架5.5之間的距離。根據不同長度的產品，通過上述調節結構可達到調節功能，使本涂裝設備的適用范圍更廣。
[0081 ]優點:
[0082]1.提高工作效率:目前木門涂裝行業市場同類設備均采用手工上、下料，斷續輸送，每完成一扇門的噴涂時間平均2.5?3.5min。本全自動涂裝設備，采用機械自動化上、下料，輸送連續不間斷，每完成一扇門的噴涂時間平均約2分鐘，工作效率大幅提高。
[0083]2.降低人工成本:目前市場上的同類設備均需2人負責上、下料，I人負責設備操作，但本全自動涂裝設備，采用機械自動化上、下料，則可省缺人工2名。
[0084]3.工作環境健康環保:目前市場上的同類設備噴涂室均采用不封閉或半封閉形式，導致漆霧外泄，污染工作環境，影響人體健康，但本全自動涂裝設備，通過漆霧凈化過慮系統令噴涂室內氣流形成微正壓，噴涂室操作口處的氣流形成負壓，由此形成全封閉噴涂室，防止漆霧外泄;且漆霧在噴涂室內過濾排放，保證工作環境的清潔，因此健康環保。
[0085]具體工作過程
[0086]將擺有待噴涂成品M(木門)的層放系統5放至應當位置；
[0087]通過電控系統啟動涂裝設備，取放系統4開始工作，伸縮臂4.7伸入層放系統5，將支承于其中一層架上的待噴涂成品M(木門)抽出，并將其向翻轉系統3上擺放，輸送系統2連冋翻轉系統3將待嗔涂成品M(木門)送入嗔涂室內開始進彳丁嗔涂，此時待嗔涂成品M(木門)為平放；(參見圖24)輸送不停頓，噴槍6.6在設定范圍內一邊往復移動，一邊噴涂，完成一個面的嗔涂，隨后待嗔涂成品M(木門)送出嗔漆箱I，翻轉系統3將待嗔涂成品M(木門)翻轉，使未噴涂的另一面朝上，(參見圖25)再反方向進入噴涂室，對另一面進行噴涂；(參見圖26)待噴涂成品M(木門)再次進入噴漆室，噴槍6.6移至待噴涂成品M(木門)一側，對側面進行噴涂，(參見圖27)隨后待噴涂成品M(木門)反方向進入噴涂室，對另一側面噴涂，再次離開噴涂室;取放系統4將完成噴涂的產品取拿并放回層放系統5原來的層架上；
[0088]帶層放系統5上的全部待噴涂成品M(木門)噴涂完，人工移走該層放系統5，將另一擺有待噴涂成品M(木門)的層放系統5移至工作位置，以進行下一批次的噴涂。
[0089]第二實施例
[0090]參見圖28和圖29，本全自動涂裝設備，其不同于第一實施例之處在于:噴涂室內設置兩套噴涂系統6，且分別豎直設置于兩側。
[0091]工作過程:
[0092]翻轉系統3將待噴涂成品M(木門)豎直翻轉，第一次進入噴漆室內時，兩噴涂系統6分別同時對兩平面進行噴涂，待噴涂成品M(木門)不間斷輸送，噴槍6.6往復上下移動;完成平面噴涂后，待噴涂成品M(木門)平放翻轉，并反方向第二次進入噴漆室內，此時，兩側噴槍6.6移至與待噴涂成品M(木門)側面平衡位置，分別同時對兩側面進行噴涂；隨即離開噴漆室即完成噴涂工作。其技術效果同第一實施例，而且工作效率更高。
[0093]其他未述部分同第一實施例，這里不再分析說明。
[0094]第三實施例
[0095]參見圖30，本全自動涂裝設備，其不同于第一實施例之處在于:輸送系統2—端外露于噴漆箱1，另一端置于噴漆室內，待噴涂成品M(木門)于噴漆室內完成翻轉動作。其技術效果同第一實施例，而且本涂裝設備的占地面積大大減小，此外用于輸送系統2的成本降低。
[0096]其他未述部分同第一實施例，這里不再分析說明。
[0097]上述為本實用新型的優選方案，顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本領域的技術人員應該了解本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【主權項】
1.一種全自動涂裝設備，包括封閉式噴涂室(I)、輸送系統(2)、噴涂系統(6)、凈化系統、翻轉系統3、取放系統4、層放系統5、供漆系統和電控系統； 所述嗔涂室(I)內設置有嗔涂區，待嗔涂成品(M)在嗔涂區內完成嗔涂； 所述輸送系統(2)至少部分置于噴涂室內； 所述噴涂系統(6)置于噴涂室內噴涂區域； 輸送系統(2)帶動待噴涂成品(M)進入噴涂室的噴涂區，再由電控系統控制噴涂系統(6)完成對待嗔涂成品(M)的嗔涂工作； 其特征在于:還包括翻轉系統(3)、取放系統(4)和層放系統(5); 所述待噴涂成品(M)置于翻轉系統(3)上，翻轉系統(3)固定于輸送系統(2)的輸送鏈上，輸送系統(2)通過翻轉系統(3)輸送待噴涂成品(M)，翻轉系統(3)上設置有用于翻轉待噴涂成品(M)的翻轉裝置； 所述取放系統(4)設置于輸送系統(2)與層放系統(5)之間，其設置有用于將待噴涂成品(M)在翻轉系統(3)與層放系統(5)之間取放的取放裝置，及用于升降待噴涂成品(M)的升降裝置； 所述層放系統(5)上設置有若干上下疊放的層架，待噴涂成品(M)支承于層架上，且相鄰層架之間有一定的間隙； 所述待噴涂成品(M)上相對的兩側分別安裝有支承桿(Z)，待噴涂成品(M)通過支承桿(Z)支承于翻轉系統(3)和/或層放系統(5)上，所述取放系統(4)通過支承桿(Z)取放待噴涂成品(M)。2.根據權利要求1所述全自動涂裝設備，其特征在于:所述翻轉裝置包括分別用于支承兩側支承桿(Z)的第一支承件(3.1)和第二支承件(3.3)，以及翻轉電機(3.5)和若干傳動齒輪;翻轉電機(3.5)傳動連接有從動輪(3.6)，從動輪(3.6)連接有齒輪板(3.13)，從動輪(3.6)與齒輪板(3.13)之間同軸設置有不轉動的定位齒輪(3.7)，定位齒輪(3.7)—側依次齒接有第一齒輪(3.8)和第二齒輪(3.9)，定位齒輪(3.7)另一側依次齒接有第三齒輪(3.11)和第四齒輪(3.12)，第一齒輪(3.8)、第二齒輪(3.9)、第三齒輪(3.11)和第四齒輪(3.12)分別轉動設置于齒輪板(3.13)上;所述第一支承件(3.1)設置兩個，第二齒輪(3.9)和第四齒輪(3.12)分別同軸連接相應的第一支承件(3.1)，相應的第一支承件(3.1)隨第二齒輪(3.9)和第四齒輪(3.12)轉動而轉動。3.根據權利要求2所述全自動涂裝設備，其特征在于:所述翻轉系統(3)還包括翻轉框架(3.2)，翻轉框架(3.2)固定于輸送系統(2)的輸送鏈上，輸送系統(2)通過翻轉框架(3.2)帶動待嗔涂成品(M)移動。4.根據權利要求3所述全自動涂裝設備，其特征在于:所述取放裝置包括分別對應兩側支承桿(Z)設置的兩組傳動件(4.6)、伸縮臂(4.7)和取放導軌(4.12)，以及取放電機(4.4)和傳動盒(4.5)，所述傳動件(4.6)裝嵌于伸縮臂(4.7)和取放導軌(4.12)上，取放電機(4.4)通過傳動盒(4.5)和/或傳動件(4.6)驅動伸縮臂(4.7)至少于翻轉系統(3)與層架之間往返移動，兩側的支承桿(Z)分別支承于對應的伸縮臂(4.7)上。5.根據權利要求4所述全自動涂裝設備，其特征在于:所述升降裝置包括升降臺(4.1)、升降底架(4.2)和升降架(4.3)，所述升降架(4.3)為雙側交叉支架，其設置于升降臺(4.1)和升降底架(4.2)之間，且通過設置液壓裝置提供升降動力。6.根據權利要求5所述全自動涂裝設備，其特征在于:所述層放系統(5)還包括層放架(5.1)，若干層架設置于層放架(5.1)上，所述層架由兩側對稱的撐桿(5.2)組成，一側撐桿(5.2)對應支承桿(Z)設置有第一層放架(5.3)，另一側撐桿(5.2)對應支承桿(Z)設置有第二層放架(5.5)。7.根據權利要求6所述全自動涂裝設備，其特征在于:所述層放系統(5)還包括放置于地面上的導軌機構，該導軌機構包括若干導軌槽(5.7)，所述層放架(5.1)底部設置有若干腳輪(5.6)，腳輪(5.6)于導軌槽(5.7)內滑動;升降底架(4.2)與層放架(5.1)之間通過定位裝置彼此拆卸式定位連接。8.根據權利要求7所述全自動涂裝設備，其特征在于:所述翻轉系統(3)還包括翻轉調節桿(3.4)，其兩端滑動式設置于翻轉框架(3.2)兩側，第二支承件(3.3)設置一個，且固定于翻轉調節桿(3.4)上，通過移動翻轉調節桿(3.4)以調節第一支承件(3.1)與第二支承件(3.3)之間的距離;兩側支承桿(Z)對應的伸縮臂(4.8)上分別設置有第一取放架(4.8)和第二取放架(4.11)，其中第二取放架(4.11)可調節式設置，以調節第一取放架(4.8)與第二取放架(4.11)之間的距離;所述層放架(5.1)上滑動式設置有層放調節桿(5.4)，同側的若干撐桿(5.2)連接層放調節桿(5.4)，移動層放調節桿(5.4)實現調節第一層放架(5.3)與第二層放架(5.5)之間的距離。9.根據權利要求1-8任一項所述全自動涂裝設備，其特征在于:所述噴涂系統(6)包括噴涂支架(6.1)、傳動電機(6.2)、若干噴槍(6.6)和傳送帶(6.4);所述傳動電機(6.2)通過傳送帶(6.4)帶動噴槍(6.6)沿噴涂支架(6.1)的長度方向往復移動;所述噴涂系統(6)設置一套以上。10.根據權利要求9所述全自動涂裝設備，其特征在于:所述噴涂室內設置一個以上漆霧凈化或過慮系統，該系統包括噴涂室頂部過濾器、廢漆收集盤(1.3)、干式過慮紙、引風機、引風管道和排風接口(1.2)，所述廢漆收集盤(1.3)設置于噴涂室下方，排風接口(1.2)置于噴涂室(I)頂部;所述噴涂室(I)表面設置有一扇以上用于啟閉噴涂室的視窗(1.4)，該視窗(1.4)由透明材料制成。
【文檔編號】B05B13/02GK205613633SQ201620280957
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】李業軍, 謝清, 盧長春, 何鏡鋒, 吳超新, 劉寧
【申請人】廣東順德迪峰機械有限公司