自動噴槍裝置的制造方法
【專利摘要】一種自動噴槍裝置，包括：一固接座、一支撐機構、一擺動機構及一旋轉機構。該支撐機構的內管與樞接頭及固接座固接，該些支撐架固接于內管上而固接外管。該擺動機構由一馬達、一連動桿及一擺動軸組成，該馬達固接在固接座上，該馬達固接擺動輪來傳動該連動桿，該連動桿穿過內、外管間與樞接在樞接頭上的擺動軸樞接。該旋轉機構的馬達固接該座體上，該馬達的轉軸組接傳動軸，該傳動軸穿過該連接管、內管及該樞接頭與該萬向接頭組接，以該萬向接頭固接噴槍結構。在以控制該擺動機構的馬達及該旋轉機構的馬達，以控制噴槍自動擺動及旋轉噴涂。
【專利說明】
自動噴槍裝置
技術領域
[0001]本實用新型有關一種自動噴槍裝置，尤指一種可以自動控制噴槍擺動及旋轉的同時進行涂料噴涂。【背景技術】
[0002]傳統的鋁合金材質的輪圈在旋壓鑄造后，在進行輪圈表面的加工拋光處理，在拋光處理后再對該輪圈進行烤漆上色處理。在進行上色處理的過程時，生產線會將每一個輪圈輸送至噴涂室后，噴涂料人員將定點方式的對輪圈進行涂料噴涂，在啟動生產線將噴涂完成的輪圈送走，再引入下一個輪圈進入噴涂室中。或者輪圈再輸送過程中，噴涂人員拿起噴槍隨著輸送中的輪圈邊走邊噴涂涂料。
[0003]由于上述以定點方式或邊走邊噴涂方式，都是以人工噴涂方式對該輪圈上色，而且輪圈的正面及側面噴涂后，便將正面及側面噴涂完成的輪圈翻面后，將輪圈送至下一個工人噴涂輪圈的內面，如此一來，易使輪圈的上色處理過程緩慢，費時又費工，使輪圈的生產量無法提升。【實用新型內容】
[0004]因此，本實用新型的主要目的，在于解決傳統缺失，本實用新型提出一種在輪圈上色時，同時的可以自動的對輪圈的正面、側面及內面進行涂料噴涂的噴槍裝置，不但省時又省工，又可以節省人力，也使得生產量提升。
[0005]為達上述目的，本實用新型提供一種自動噴槍裝置，以安裝于工作固定架上，并受外部的控制裝置控制噴槍結構自動噴涂輪圈，包括:一固接座、一支撐機構、一擺動機構及一旋轉機構。該固接座上具有一中空的座體，該座體一側具有一接合板，該座體的另一側延伸有一固接部，該座體的軸向具有一與該固接部呈相互垂直的連接管。該支撐機構由一樞接頭、一內管、多個支撐架及一外管組成，該內管一端與該樞接頭固接，另一端與該連接管固接，該些支撐架以固接于該內管的外表面上，以固接該外管，使該內管與該外管之間形成一通道。該擺動機構由一馬達、一連動桿及一擺動軸組成，該馬達固接于該固接部上，其上具有一轉軸，該轉軸上固接以一擺動輪，該擺動輪一端樞接該連動桿，該連動桿樞接該擺動軸，且該擺動軸樞接于該樞接頭上。該旋轉機構由一馬達、一傳動軸及一萬向接頭組成;該馬達以固接于該座體的一側，并與該連接管同一軸向，該馬達的轉軸組接有一傳動軸，該傳動軸穿過該連接管、內管及該樞接頭與該萬向接頭一端組接，該萬向接頭的另一端樞設于該擺動軸中，并以該萬向接頭固接噴槍結構。在以控制該擺動機構的馬達及該旋轉機構的馬達，以控制噴槍自動擺動及旋轉噴涂。
[0006]在本實用新型之一實施例中，該固接部為L型，該固接部上具有一開孔及一固接孔。
[0007]在本實用新型之一實施例中，該連接管的一側具有一樞接孔及一固接孔。
[0008]在本實用新型之一實施例中，該樞接頭具有一管部，該管部的一端上具有一凸出部，該凸出部上具有一穿孔，該穿孔以一第三鎖固件穿過鎖接該內管，該管部的另一端上具有一凸耳，該凸耳其上各具有一樞接孔。
[0009]在本實用新型之一實施例中，該內管的一端上具有一通孔，該內管的一端組接于該樞接頭的管部內部，以該第三鎖固件穿過該穿孔及該通孔，使該管部與該內管固接;該內管的另一端組接于該連接管的內部后，以第二鎖固件穿過該固接孔鎖固該內管的另一端。
[0010]在本實用新型之一實施例中，該外管上固接有一支撐臂，該支撐臂一端與該擺動機構的馬達固接。[0011 ]在本實用新型之一實施例中，該連動桿具有一第一連動桿、一第二連動桿、一第三連動桿及一第四連動桿;該第一連動桿的一端與該擺動輪樞接，該第一連動桿的另一端與一口字形的第二連動桿樞接，該第二連動桿懸設于該內管外，該第二連動桿具有一樞接孔， 以第五鎖固件穿過與該連接管樞接，另于該第二連動桿上、下端各樞接有一第三連動桿及一第四連動桿，以該第三連動桿及該第四連動桿穿過內管與外管之間，并以該第三連動桿及該第四連動桿的另一端樞接該擺動軸。
[0012]在本實用新型之一實施例中，該擺動軸上具有一凸部，該凸部內部配置有一軸承， 該凸部的一側具有一第一樞接部及一第二樞接部，以第四鎖固件穿過該樞接孔及該第一樞接部，使該擺動軸樞接于該樞接頭的凸耳的樞接孔上，該第二樞接部與該第三連動桿及該第四連動桿一端樞接。
[0013]在本實用新型之一實施例中，該萬向接頭一端具有一第一接頭，該第一接頭上具有一通孔，該通孔以一第六鎖固件穿過，以鎖固該傳動軸。
[0014]在本實用新型之一實施例中，該萬向接頭具有一第二接頭，該第二接頭樞設于該擺動機構的擺動軸中，該第二接頭固接該噴槍結構。
[0015]在本實用新型之一實施例中，該工作固定架上具有一位移裝置上，該位移裝置包括:一上下位移機構及一水平位移機構。該上下位移機構具有一固接在工作固定架上的固定座，該固定座的一端固接有一傳動馬達，該傳動馬達傳動有一樞設于該固定座上的螺桿， 該螺桿上樞接有一位移塊。該水平位移機構具有一固接于該上下位移機構的位移塊上的固接架，該固接架的一端固接有一傳動馬達，該傳動馬達傳動有一樞設于該固定架上的螺桿， 該螺桿上樞接有一固接該固接座的位移塊。【附圖說明】
[0016]圖1，為本實用新型的自動噴槍裝置外觀立體示意圖。
[0017]圖2，為圖1的自動噴槍裝置末端局部放大示意圖。[0〇18]圖3,為圖2的分解不意圖。
[0019]圖4,為圖1的自動噴槍裝置前端局部放大示意圖。
[0020]圖5,圖4的分解不意圖。
[0021]圖6,為本實用新型的自動噴槍裝置的噴槍結構擺動動作示意圖。
[0022]圖7,為本實用新型的自動噴槍裝置的噴槍結構旋轉動作示意圖。[〇〇23]圖8，為本實用新型的自動噴槍裝置的使用狀態示意圖。[〇〇24]圖9,為圖8的局部放大示意圖。[〇〇25] 其中附圖標記:
[0026]固接座1
[0027]座體 11 [0〇28] 接合板12
[0029]固接部13
[0030]開孔 131
[0031]固接孔132
[0032]第一鎖固件133
[0033]連接管14
[0034]樞接孔141
[0035]固接孔142
[0036]第二鎖固件143
[0037]支撐機構2 [〇〇38] 樞接頭21
[0039]管部 211
[0040]凸出部212 [0041 ]穿孔 213
[0042]第三鎖固件214
[0043]凸耳 215
[0044]樞接孔216
[0045]第四鎖固件217
[0046]內管22
[0047]通孔221
[0048]支撐架23
[0049]外管24
[0050]通道25
[0051]支撐臂26
[0052]擺動機構3
[0053]馬達31
[0054]轉軸311
[0055]擺動輪312
[0056]連動桿32
[0057]第一連動桿321
[0058]第二連動桿322
[0059]樞接孔 3221
[0060]第五鎖固件3222[0061 ]第三連動桿323
[0062]第四連動桿324
[0063]擺動軸33
[0064]凸部331
[0065]第一樞接部332[〇〇66]第二樞接部333
[0067]軸承 334
[0068]旋轉機構4
[0069]馬達 41
[0070]傳動軸42 [〇〇71] 萬向接頭43
[0072]第一接頭 431
[0073]通孔 4311
[0074]第二接頭 432[〇〇75]第六鎖固件433
[0076]噴槍結構5[〇〇77]位移裝置6
[0078]上下位移機構61
[0079]固定座611[〇〇8〇]傳動馬達612
[0081]螺桿 613
[0082]位移塊614
[0083]水平位移機構62
[0084]固接架621
[0085]傳動馬達622
[0086]螺桿 623
[0087]位移塊624
[0088]工作固定架7
[0089]輪圈8
[0090]正面81
[0091]側面82
[0092]內面83【具體實施方式】
[0093]茲有關本實用新型的技術特征及詳細說明，現配合圖式說明如下:
[0094]請參閱圖1?5,本實用新型的自動噴槍裝置外觀立體、圖1的自動噴槍裝置末端局部放大、圖2的分解、圖1的自動噴槍裝置前端局部放大及圖4的分解示意圖。如圖所示:本實用新型的自動噴槍裝置，包括有:一固接座1、一支撐機構2、一擺動機構3及一旋轉機構4。
[0095]該固接座1，其上具有一中空的座體11，該座體11一側具有一接合板12，該接合板 12以供該固接座1固接于位移裝置(圖中未示)上。該座體11的另一側延伸有一 L型的固接部 13,該固接部13上具有一開孔131及一固接孔132。該座體11的軸向具有一與該固接部13呈相互垂直的連接管14,該連接管14的一側具有一樞接孔141及一固接孔142。[〇〇96]該支撐機構2，由一樞接頭21、一內管22、多個支撐架23及一外管24組成。該樞接頭21其具有一管部211，該管部211的一端上具有一凸出部212,該凸出部212上具有一穿孔 213,該穿孔213使第三鎖固件214穿過鎖接該內管22,該管部211的另一端上具有一凸耳 215,該凸耳215其上各具有一樞接孔216。該內管22的一端上具有有至少一通孔221，在該內管22的一端組接于該樞接頭21的管部211內部，以該第三鎖固件214穿過該穿孔213及該通孔221，即可將管部211與該內管22固接。該內管22的另一端組接于該連接管14的內部后，以第二鎖固件143穿過該固接孔142鎖固該內管22的另一端。另，該些支撐架23以固接于該內管22的外表面上，以固接該外管24,使該內管22與該外管24之間形成一通道25。又，于該外管24上固接有一支撐臂26,該支撐臂26—端與該擺動機構23的馬達31固接，以支撐該外管24,同時該外管24具有防塵及防靜電的功效。[〇〇97] 該擺動機構3,由一馬達31、一連動桿32及一擺動軸33組成。該馬達31具有一穿過該固接部13的開孔131的轉軸311，以第一鎖固件133穿過該固接孔132將該馬達31固接于該固接部13上。于該馬達31的轉軸311上固接以一擺動輪312，該擺動輪312—端樞接該連動桿 32的一第一連動桿321的一端，該第一連動桿321的另一端與一口字形的第二連動桿322樞接，該第二連動桿322懸設于該內管22外，該第二連動桿322具有一樞接孔3221，以供第五鎖固件3222穿過與該連接管14的樞接孔141樞接，另于該第二連動桿322上、下端各樞接有一第三連動桿323及一第四連動桿324,以該第三連動桿323及該第四連動桿324穿過該通道25,以該第三連動桿323及該第四連動桿324的另一端樞接有一擺動軸33。該擺動軸33上具有一凸部331，該凸部331內部配置有一軸承334,該凸部331的一側具有一第一樞接部332及一第二樞接部333,以第四鎖固件217穿過該樞接孔216及該第一樞接部332,將該擺動軸33 樞接于該樞接頭21的凸耳215的樞接孔216上，該第二樞接部333與該第三連動桿323及該第四連動桿324—端樞接。在該擺動軸33被該第三連動桿323及該第四連動桿324拉動時，該擺動軸33即于該樞接頭21的凸耳215上擺動。[〇〇98] 該旋轉機構4,由一馬達41、一傳動軸42及一萬向接頭43組成。該馬達41以固接于該座體11的一側，并與該連接管14同一軸向。該馬達41的轉軸(圖中未示)組接有一傳動軸 42,該傳動軸42穿過該連接管14、內管22及該樞接頭21與該萬向接頭43—端的第一接頭431 組接，該第一接頭431上具有一通孔4311，該通孔4311供一第六鎖固件433穿過，以鎖固該傳動軸42。該萬向接頭43的第二接頭432樞設于該擺動機構3的擺動軸33的軸承334中，同時以該第二接頭432固接有一噴槍結構5,在傳動軸42被該馬達41傳動時，該傳動軸42傳動該萬向接頭43轉動，而帶動該噴槍結構5旋轉。
[0099]請參閱圖6，本實用新型的自動噴槍裝置的噴槍結構擺動動作示意圖。如圖所示: 在本實用新型的擺動機構3的馬達31受外部的控制裝置(圖中未示)控制時，該馬達31的轉軸311轉動，使該擺動輪312擺動而推動或拉動該連動桿32的第一連動桿321，該第一連動桿 321即推動或拉動該第二連動桿322作動，在該第二連動桿322推動或被拉動時，該第二連動桿322即推動或拉動該第三連動桿323及該第四連動桿324來推動或拉動該擺動軸33擺動， 使該擺動軸33即可帶動該噴槍結構5呈現前后擺動的對輪圈(圖中未示)進行涂料噴涂。[01 〇〇]請參閱圖7，本實用新型的自動噴槍裝置的噴槍結構旋轉動作示意圖。如圖所示: 在本實用新型的旋轉機構4的馬達41后外部的控制裝置(圖中未示)控制時，該馬達41驅動該傳動軸轉42轉動，使該萬向接頭43產生旋轉，由于該萬向接頭43的第二接頭432樞設于該擺動軸33的軸承334中，因此該萬向接頭43產生旋轉而帶動該噴槍結構5旋轉，在噴槍結構5旋轉狀態下即可對輪圈(圖中未示)進行涂料噴涂。
[0101]請參閱圖8、9,本實用新型的自動噴槍裝置的使用狀態及圖8的局部放大示意圖。 如圖所示:在本實用新型使用時，將本實用新型的固接座1 一側的接合板12鎖固于工作固定架7的位移裝置6上，該位移裝置6包括:一上下位移機構61及一水平位移機構62。
[0102]該上下位移機構61，具有一固接在工作固定架7上的固定座611，該固定座611的一端固接有一傳動馬達612，該傳動馬達612傳動有一樞設于該固定座611上的螺桿613，該螺桿613上樞接有一位移塊614。[〇1〇3]該水平位移機構62,具有一固接于該位移塊614上的固接架621，該固接架621的一端固接有一傳動馬達622,該傳動馬達622傳動有一樞設于該固定架621上的螺桿623,該螺桿623上樞接有一位移塊624。[〇1〇4]將該固接座1 一側的接合板12固接于該移動塊624上，在外部的控制裝置(圖中未示)控制該傳動馬達612、622轉動時，即傳動該螺桿613、623轉動，即可使該位移塊614帶動該水平位移機構62上下移動，該水平位移機構62帶動該自動噴槍裝置水平前后位移，使該自動噴槍裝置上的噴槍結構5可對該輪圈8的正面81、側面82及內面83進行涂料噴涂。
[0105]惟以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，非意欲局限本實用新型的專利保護范圍，故舉凡運用本實用新型說明書或圖式內容所為的等效變化，均同理皆包含于本實用新型的權利保護范圍內，合予陳明。
【主權項】
1.一種自動噴槍裝置，以安裝于工作固定架上，并受外部的控制裝置控制噴槍結構自 動噴涂輪圈，其特征在于，包括:一固接座，其上具有一中空的座體，該座體一側具有一接合板，該座體的另一側延伸有 一固接部，該座體的軸向具有一與該固接部呈相互垂直的連接管；一支撐機構，由一樞接頭、一內管、多個支撐架及一外管組成，該內管一端與該樞接頭 固接，另一端與該連接管固接，該些支撐架以固接于該內管的外表面上，以固接該外管，使 該內管與該外管之間形成一通道；一擺動機構，由一馬達、一連動桿及一擺動軸組成，該馬達固接于該固接部上，其上具 有一轉軸，該轉軸上固接以一擺動輪，該擺動輪一端樞接該連動桿，該連動桿樞接該擺動 軸，且該擺動軸樞接于該樞接頭上；一旋轉機構，由一馬達、一傳動軸及一萬向接頭組成；該馬達以固接于該座體的一側， 并與該連接管同一軸向，該馬達的轉軸組接有一傳動軸，該傳動軸穿過該連接管、內管及該 樞接頭與該萬向接頭一端組接，該萬向接頭的另一端樞設于該擺動軸中，并以該萬向接頭 固接噴槍結構；其中，在以控制該擺動機構的馬達及該旋轉機構的馬達，以控制噴槍自動擺動及旋轉 噴涂。2.如權利要求1所述的自動噴槍裝置，其特征在于，該固接部為L型，該固接部上具有一 開孔及一固接孔。3.如權利要求1所述的自動噴槍裝置，其特征在于，該連接管的一側具有一樞接孔及一 固接孔。4.如權利要求1所述的自動噴槍裝置，其特征在于，該樞接頭具有一管部，該管部的一 端上具有一凸出部，該凸出部上具有一穿孔，該穿孔以一第三鎖固件穿過鎖接該內管，該管 部的另一端上具有一凸耳，該凸耳其上各具有一樞接孔。5.如權利要求4所述的自動噴槍裝置，其特征在于，該內管的一端上具有至少一通孔， 該內管的一端組接于該樞接頭的管部內，以該第三鎖固件穿過該穿孔及該通孔，使該管部 與該內管固接;該內管的另一端組接于該連接管的內部后，以第二鎖固件穿過該固接孔鎖 固該內管的另一端。6.如權利要求1所述的自動噴槍裝置，其特征在于，該外管上固接有一支撐臂，該支撐 臂一端與該擺動機構的馬達固接。7.如權利要求4所述的自動噴槍裝置，其特征在于，該連動桿具有一第一連動桿、一第 二連動桿、一第三連動桿及一第四連動桿;該第一連動桿的一端與該擺動輪樞接，該第一連 動桿的另一端與一口字形的第二連動桿樞接，該第二連動桿懸設于該內管外，該第二連動 桿具有一樞接孔，以第五鎖固件穿過與該連接管樞接，另于該第二連動桿上、下端各樞接有 一第三連動桿及一第四連動桿，以該第三連動桿及該第四連動桿穿過內管與外管之間，并 以該第三連動桿及該第四連動桿的另一端樞接該擺動軸。8.如權利要求7所述的自動噴槍裝置，其特征在于，該擺動軸上具有一凸部，該凸部內 部配置有一軸承，該凸部的一側具有一第一樞接部及一第二樞接部，以第四鎖固件穿過該 樞接孔及該第一樞接部，使該擺動軸樞接于該樞接頭的凸耳的樞接孔上，該第二樞接部與 該第三連動桿及該第四連動桿一端樞接。9.如權利要求1所述的自動噴槍裝置，其特征在于，該萬向接頭一端具有一第一接頭， 該第一接頭上具有一通孔，該通孔以一第六鎖固件穿過，以鎖固該傳動軸。10.如權利要求9所述的自動噴槍裝置，其特征在于，該萬向接頭具有一第二接頭，該第 二接頭樞設于該擺動機構的擺動軸中，該第二接頭固接該噴槍結構。11.如權利要求1所述的自動噴槍裝置，其特征在于，該工作固定架上具有一位移裝置 上，該位移裝置包括:一上下位移機構，具有一固接在工作固定架上的固定座，該固定座的一端固接有一傳 動馬達，該傳動馬達傳動有一樞設于該固定座上的螺桿，該螺桿上樞接有一位移塊；一水平位移機構，具有一固接于該上下位移機構的位移塊上的固接架，該固接架的一 端固接有一傳動馬達，該傳動馬達傳動有一樞設于該固定架上的螺桿，該螺桿上樞接有一 固接該固接座的位移塊。
【文檔編號】B05B9/01GK205587178SQ201620252633
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】方健仲, 方銓祥
【申請人】柏騰科技股份有限公司, 浙江柏騰光電科技有限公司