一種自動涂膠機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動涂膠機構，包括涂膠底板，涂膠底板上設有涂膠立板和膠盒支架，膠盒支架上設有膠盒，涂膠立板上設有往復氣缸座，往復氣缸座下方設有往復氣缸，所述往復氣缸前端設有涂膠基板，涂膠基板一側設有擺缸固定板，擺缸固定板的一側設有擺缸，擺缸的擺缸軸從擺缸固定板的通孔中穿過，涂膠基板另一側和中部分別設有軸承座板，軸承座板中間設有涂膠軸，涂膠軸一端通過聯軸器與擺缸的擺缸軸相連，軸承座板上分別設有擺動夾具A和擺缸夾具B。本實用新型采用多工位同時作業，極大提高了生產效率，通過氣缸驅動的方式，反應更迅速，通過機械式接觸的限位避免機構失控，設計的專用的涂膠針使得涂膠效果更佳。
【專利說明】
一種自動涂膠機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及醫藥制品的自動組裝技術領域，尤其是一種用于醫用輸液類產品組裝的自動涂膠機構。
【背景技術】
[0002]醫療文明和技術的發展進步，帶動了醫藥制品的需求，其中，藥劑類的儲存和輸液的塑料產品的需求正快速增長。而此類產品大都為塑料PVC或ABS材料，在組裝的過程中需要進行涂一層密封膠水，即環已酮，環已酮可以使塑料的材料在較短的時間內處于微熔化狀態，并在此時插入塑料，凝固(固化)后起到密封的作用，且無法再拆解。專利號為2015106439892、發明名稱為一種醫用配件的涂膠裝置的專利申請，公開了其涂膠裝置包括安裝座和涂膠桿，涂膠桿包括伸縮桿和旋轉套，安裝座上開設有貫穿的安裝孔，旋轉套插接在安裝孔內且兩者沿周向能夠相對轉動，伸縮桿插接在旋轉套內且兩者沿軸向能夠相對滑動，伸縮桿的前端具有涂膠頭。這種涂膠裝置雖然也達到了自動涂膠的效果，但在涂膠時，醫用配件和涂膠桿相對運動，如果涂膠桿和醫用配件比如導管口正相對，那么涂膠桿正常插入，通過旋轉涂膠桿可以對導管等內壁進行均勻涂膠;如果涂膠桿和醫用配件沒有正對，就會出現涂膠桿插到導管外或者導管端面上，從而無法正常涂膠。
[0003]專利號為2012101832928、醫用輸液器組件的涂膠方法和裝置的發明專利申請，公開了通過電磁閥控制盛膠杯的液面高度，通過氣缸控制滑塊座和點膠桿，實現自動涂膠，這種涂膠裝置相對于手工涂膠只是在一個工位上初步實現了自動涂膠，即一次只能對一個涂膠工件作業，工作效率較低。
【發明內容】
[0004]本實用新型為了解決上述問題而提供了一種結構簡單、易于調試維修、生產效率高、生產品質一致性好的自動涂膠機構。
[0005]為達到所述效果，本實用新型采用了如下技術方案:一種自動涂膠機構，包括涂膠底板，涂膠底板上設有涂膠立板和膠盒支架，膠盒支架上設有膠盒，涂膠立板上設有往復氣缸座，往復氣缸座下方設有往復氣缸，所述往復氣缸前端設有涂膠基板，涂膠基板一側設有擺缸固定板，擺缸固定板的一側設有擺缸，擺缸的擺缸軸從擺缸固定板的通孔中穿過，涂膠基板另一側和中部分別設有軸承座板，軸承座板中間設有涂膠軸，涂膠軸一端通過聯軸器與擺缸的擺缸軸相連，軸承座板上分別設有擺動夾具A和擺缸夾具B，擺動夾具A與擺動夾具壓板A連接、擺缸夾具B與擺缸夾具壓板B連接配合安裝于涂膠軸上，擺動夾具A上安有翻轉限位板，翻轉頂絲安于涂膠基板上的翻轉頂板的螺孔內，擺缸夾具B上設有轉缸座，轉缸座上設有轉缸，轉缸的轉缸軸穿過轉缸座的通孔與涂膠主動齒輪相連，涂膠主動齒輪與針座上的一個傳動齒輪相連，針座位于膠盒上部，針座上設有多支涂膠針，涂膠針一端設有螺旋槽，涂膠針上端各設一個傳動齒輪，每兩個涂膠針上端的傳動齒輪之間均設有傳動齒輪，相鄰傳動齒輪之間相互配合，傳動齒輪一端設有卡環；
[0006]優選的，所述針座上設有定位槽，擺動夾具A和擺動夾具B通過螺釘固定于定位槽內；
[0007]優選的，所述涂膠針設于針座的涂膠軸承內；
[0008]優選的，所述擺缸為葉片式轉角可控氣缸；
[0009]優選的，所述涂膠針前端下兩側設有儲膠V面。
[0010]本實用新型的有益效果是:本實用新型自動涂膠機構采用多工位同時作業，相比其他形式操作極大提高了合格率，通過氣缸驅動的方式，反應更迅速，通過機械式接觸的限位避免機構失控，設計的專用的涂膠針使得涂膠效果更佳。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構不意圖A;
[0012]圖2為本實用新型的結構不意圖B;
[0013]圖3為本實用新型的結構不意圖C;
[0014]圖4為本實用新型針座的剖面圖；
[0015]圖5為本實用新型涂膠針的剖面示意圖。
[0016]零件說明:1.涂膠底板，2.涂膠立板，3.往復氣缸座，4.往復氣缸，5.涂膠基板，6.擺缸固定板，7.軸承座板，8.擺缸，9.涂膠軸，10.聯軸器，11.擺缸夾具A ,110.擺缸夾具B，12.擺缸夾具壓板A ,120.擺缸夾具壓板B ,13.轉缸，14.轉缸座，15.涂膠主動齒輪，16.卡環，17.傳動齒輪，18.涂膠軸承，19.針座，20.涂膠針，201.螺旋槽，202.儲膠V面，21.膠盒，210.膠盒支架，22.翻轉限位板，23.翻轉頂板，24.翻轉頂絲。
【具體實施方式】
[0017]為了更好地理解與實施，下面結合附圖對本實用新型作進一步描述:如圖1-4所示，一種自動涂膠機構，包括涂膠底板1、涂膠立板2和往復氣缸座3，涂膠底板I兩側設有定位槽，同時大面上設有定位長槽、兩個螺釘孔和四個安裝孔，涂膠立板2垂直設置在所述涂膠底板I兩側，涂膠立板2上端設有凹槽和長槽孔，往復氣缸座3為鋼板，兩端設有凸臺，架設在涂膠立板2的凹槽中，并用螺釘在涂膠立板2側面的長槽孔調整往復氣缸座3的高度后固定，通過凹槽和凸臺的配合，既保證安裝精度又簡化裝配難度。膠盒21設置在膠盒支架210上，膠盒支架210通過螺釘固定在涂膠底板I上。往復氣缸4為導桿式，設置在往復氣缸座3下方并用螺釘固定;涂膠基板5設在往復氣缸4前端，涂膠基板5—側設有擺缸固定板6，中部和另一側各設有一塊軸承座板7，擺缸固定板6上設有一通孔，軸承座板7上均有設有軸承;擺缸8為葉片式的轉角可控氣缸，設置在擺缸固定板6的一側且擺缸軸從擺缸固定板6的通孔中穿過;涂膠軸9架設在兩塊所述軸承座板7的軸承中，一端外旋8cm，另一端外懸16cm且通過聯軸器9與擺缸8的擺缸軸連接;擺動夾具Al I和擺動夾具BI 10分別設在兩塊軸承座板7外偵U，分別與擺動夾具壓板A12和擺動夾具壓板B120配合安裝在涂膠軸9上，采用螺釘使擺動夾具壓板A12和擺動夾具壓板B120固定在擺動夾具All和擺動夾具BllO上。往復氣缸4通入壓縮空氣時，將推動涂膠基板5前行并帶動安裝在涂膠基板5上的零件一起向前運動，反之，推動涂膠基板5后退至原位并帶動安裝在涂膠基板5上的零件一起向后運動。擺缸8通入壓縮空氣時，擺缸軸轉動，涂膠軸9在聯軸器10的帶動下跟隨擺缸軸轉動。將涂膠基板5設置在往復氣缸4并采用擺缸8來實現機構的擺動，有效減少機構的運動幅度，提高設備的緊湊性。
[0018]翻轉限位板22設在擺動夾具All通過雙面配合并用螺釘緊固，翻轉頂板23通過設在其上的定位臺階配合設在涂膠基板5上并用螺釘固定，翻轉頂絲24設在翻轉頂板23的螺孔并用螺帽緊定，翻轉頂絲24與翻轉限位板22之間的距離可根據粘膠機構轉角的位置不同進行調整。
[0019]轉缸座14設在擺動夾具BllO上并通過螺釘固定，轉缸座14上設有一通孔，轉缸13設在轉缸座14上，轉缸13的轉缸軸穿過轉缸座14的通孔，轉缸軸的末端設有涂膠主動齒輪15，涂膠主動齒輪15與其中一個傳動齒輪17配合，針座19上設有定位槽用于實現擺動夾具AU和擺動夾具BllO的定位配合并用螺釘固定，針座19設有12支涂膠針20和23個傳動齒輪17，涂膠針20—端設有一小圓柱，圓柱體上設有螺旋槽201和儲膠V面202，螺旋槽201呈螺旋結構，涂膠針20順時針轉動時，通過螺旋槽201可將膠盒21中的膠水更多的粘連在涂膠針20上的螺旋槽201內和儲膠V面202上，涂膠針20上的螺旋槽大小可根據需涂膠工件需要進行一定的改變。涂膠針20上端各設有一個傳動齒輪17，每兩個涂膠針20上端的傳動齒輪17間均再設有一傳動齒輪17，相鄰傳動齒輪17之間互相配合，涂膠針20設在針座19的涂膠軸承18中，涂膠軸承18為一對，分別設置在針座19的上下端，傳動齒輪17—端貼合在涂膠軸承18內圈，一端用卡環16限位。
[0020]涂膠作業前需使涂膠針20均勻地粘上膠水，如圖3所示，此時，往復氣缸4縮回原位，擺缸8通入壓縮空氣通過聯軸器10驅動涂膠軸9轉動，帶動安裝在涂膠軸9上的擺缸夾具Al I和擺缸夾具B12轉動并使得針座19及安裝其上的零件一起轉動；當擺缸8轉動到位時，涂膠針20朝下且涂膠針20的圓柱體與膠盒21中膠水的液面接觸，此時轉缸13通入壓縮空氣后帶動涂膠主動齒輪15轉動并帶動傳動齒輪17轉動，涂膠針20轉動并使得螺旋槽201和儲膠V面202中粘入足量膠水，并使涂膠針20上的圓柱體膠水均勻粘附。在重力作用下，圓柱體上部多余的膠水在儲膠V面儲存，不至于形成較大的水滴狀。在粘膠過程中，螺旋槽和儲膠V面的膠液，在涂膠針中心線與涂膠體中心線偏差較大時膠液不能被擠出，保證每次涂膠液量相同。因為是旋轉的速度較快，離心力甩出膠水，能更好地將膠水涂抹均勻。涂膠時，如圖2所示，擺缸8轉動，使涂膠針20呈水平位置，與待涂膠工件對齊，往復氣缸4伸出使涂膠針20的圓柱體插入待涂膠工件中，轉缸13順時針逆時針往復旋轉2次，使得粘附在涂膠針20上圓柱體的螺旋槽201和儲膠V面202的膠水均勻地涂覆在待涂膠工件上。在離心力的作用下，螺旋槽201、儲膠V面202的膠液被甩在工件孔壁上，涂膠針20左右旋轉使膠液更多地被排出的同時，兩側的儲膠V面形成的刀口具有刮擦膠液的作用，使其涂膠更均勻。
【主權項】
1.一種自動涂膠機構，包括涂膠底板(1)，涂膠底板(I)上設有涂膠立板(2)和膠盒支架(210)，膠盒支架(210)上設有膠盒(21)，涂膠立板(2)上設有往復氣缸座(3)，往復氣缸座(3)下方設有往復氣缸(4)，其特征在于所述往復氣缸(4)前端設有涂膠基板(5)，涂膠基板(5 )—側設有擺缸固定板(6 )，擺缸固定板(6)的一側設有擺缸(8 )，擺缸(8)的擺缸軸從擺缸固定板(6)的通孔中穿過，涂膠基板(5)另一側和中部分別設有軸承座板(7)，軸承座板(7)中間設有涂膠軸(9)，涂膠軸(9)一端通過聯軸器(10)與擺缸(8)的擺缸軸相連，軸承座板(7)上分別設有擺動夾具A(Il)和擺缸夾具B(IlO)，擺動夾具A(Il)與擺動夾具壓板A(12)連接、擺缸夾具B(IlO)與擺缸夾具壓板B(120)連接配合安裝于涂膠軸(9)上，擺動夾具A(Il)上安有翻轉限位板(22)，翻轉頂絲(24)安于涂膠基板(5)上的翻轉頂板(23)的螺孔內，擺缸夾具B( 110)上設有轉缸座(14)，轉缸座(14)上設有轉缸(13)，轉缸(13)的轉缸軸穿過轉缸座(14)的通孔與涂膠主動齒輪(15)相連，涂膠主動齒輪(15)與針座(19)上的一個傳動齒輪(17)相連，針座(19)位于膠盒(21)上部，針座(19)上設有多支涂膠針(20)，涂膠針(20)—端設有螺旋槽(201)，涂膠針(20 )上端各設一個傳動齒輪(17)，每兩個涂膠針(20 )上端的傳動齒輪(17)之間均再設有一個傳動齒輪，相鄰傳動齒輪之間相互配合，傳動齒輪(17)—端設有卡環(16)。2.如權利要求1所述的一種自動涂膠機構，其特征在于所述針座(19)上設有定位槽，擺動夾具A( 11)和擺動夾具B( 110)通過螺釘固定于定位槽內。3.如權利要求1所述的一種自動涂膠機構，其特征在于所述涂膠針(20)設于針座(19)的涂膠軸承(18)內。4.如權利要求1所述的一種自動涂膠機構，其特征在于所述擺缸(8)為葉片式轉角可控氣缸。5.如權利要求1所述的一種自動涂膠機構，其特征在于所述涂膠針(20)前端兩側設有儲膠V面(202)。
【文檔編號】B05C7/02GK205550744SQ201620385570
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月3日
【發明人】于海濱, 李傳偉, 王吉明, 朱文廣, 林榮俊, 于朝氣
【申請人】煙臺凱博機械自動化設備有限公司