自動涂膠機構的制作方法
【專利摘要】一種自動涂膠機構，包括：底座、安裝在底座上的第一傳動組件、由第一傳動組件驅動水平運動的第二傳動組件及由第二傳動組件驅動豎直運動的點膠組件。本實用新型采用兩組步進電機驅動方式，兩組步進電機分別通過旋轉帶動相應的豎直和水平方向的絲杠運動，改變點膠針頭的位置，從而實現單點、多點、曲線、面、曲面等不規則的面進行一站式點膠作業，也可在尺寸要求較高的區域進行自動涂膠作業。具有可控尺寸精準，生產效率高，性能穩定等諸多優點。
【專利說明】
自動涂膠機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化機械設備技術領域，尤其涉及一種用于電感線圈的自動涂膠機構。
【背景技術】
[0002]現有技術中，在電感線圈繞線完成后的涂膠工序，通常是采用氣缸驅動方式進行涂膠，此種驅動方式只能做到一個點的位置作業，作業時間長，效率低，自動化程度低。
[0003]鑒于此，如何設計一種自動化程度高且精準的用于電感線圈的自動涂膠機構，是業界亟待解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現有技術的不足，提供一種自動涂膠機構。
[0005]本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案是:一種自動涂膠機構，包括:底座、安裝在底座上的第一傳動組件、由第一傳動組件驅動水平運動的第二傳動組件及由第二傳動組件驅動豎直運動的點膠組件。
[0006]作為優選方案，所述第一傳動組件包括:安裝在底座上的第一絲杠、用于滑動安裝第一絲杠的水平滑塊螺母的第一導軌及驅動第一絲杠的水平螺桿旋轉的第一步進電機，所述第一步進電機帶動水平滑塊螺母在第一導軌上運動。
[0007]作為優選方案，所述水平滑塊螺母上端裝有“L”形傳動座，所述第二傳動組件包括:安裝在傳動座的豎板側端的第二絲杠、用于滑動安裝第二絲杠的豎直滑塊螺母的第二導軌、驅動第二絲杠的豎直螺桿旋轉的第二步進電機，所述第二步進電機帶動豎直滑塊螺母在第二導軌上運動。
[0008]作為優選方案，所述豎直滑塊螺母側端安裝有點膠座，所述點膠組件包括:安裝在點膠座側端的針筒固定器以及固定在針筒固定器上的點膠針筒，所述點膠針筒底端設有點膠針頭。
[0009]作為優選方案，所述傳動座的豎板一側設置有用于檢測豎直滑塊螺母上下位置的復位傳感器。
[0010]作為優選方案，所述點膠針頭正下方位于第一絲杠一端設有膠水收集盒。
[0011]作為優選方案，所述傳動座上設有連接于其橫板和豎板的加強肋板。
[0012]作為優選方案，所述底座由上、下及左右兩側四塊板塊所構成。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的有益效果:本實用新型采用兩組步進電機驅動方式，兩組步進電機分別通過旋轉帶動相應的豎直和水平方向的絲杠運動，改變點膠針頭的位置，從而實現單點、多點、曲線、面、曲面等不規則的面進行一站式點膠作業，也可在尺寸要求較高的區域進行自動涂膠作業。具有可控尺寸精準，生產效率高，性能穩定等諸多優點。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，其中:
[0015]圖1為本實用新型較佳實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述。較佳實施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等用語，僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0017]請參見圖1，本實用新型較佳實施例設計的一種自動涂膠機構，其主要包括:底座
10、第一傳動組件、第二傳動組件及點膠組件，第一傳動組件設于底座10的上端，第二傳動組件設于第一傳動組件的上端，由第一傳動組件帶動第二傳動組件水平運動，點膠組件設于第二傳動組件的側端，由第二傳動組件帶動點膠組件豎直運動，從而控制點膠組件的位置進行準確涂膠。
[0018]具體地，底座10是由上、下及左右兩側四塊板塊所構成，第一傳動組件安裝在底座10上。第一傳動組件包括:第一步進電機21、一對同步帶輪22、第一絲杠以及第一導軌23，第一步進電機21通過底座10的其中一側板塊安裝在其內部，第一步進電機21的動力輸出端伸出于底座10的一側，同步帶輪22的主動輪傳動連接于第一步進電機21的動力輸出端、從動輪傳動連接于第一絲杠的水平螺桿24，第一絲杠通過其端部的板架安裝在底座10的上板塊上，第一導軌23亦安裝在底座10的上板塊上，且對應著水平螺桿24，第一絲杠的水平滑塊螺母25活動安裝在第一導軌23上，從而使得第一步進電機21通過同步帶輪22和水平螺桿24能夠帶動水平滑塊螺母25在第一導軌23上運動。
[0019]在水平滑塊螺母25的上端安裝有傳動座26，傳動座26呈“L”形，由橫板和豎板所構成，第二傳動組件安裝在豎板上遠離橫板的一側端。第二傳動組件包括:第二步進電機31、聯軸器32、第二絲杠以及第二導軌33，第二步進電機31安裝在傳動座26的頂端一側，第二步進電機31的動力輸出端通過聯軸器32傳動連接于第二絲杠的豎直螺桿34，第二絲杠通過端部的板架安裝在傳動座26的豎板側端，第二導軌33亦安裝在傳動座26的豎板側端，且對應著豎直螺桿34，第二絲杠的豎直滑塊螺母35活動安裝在第二導軌33上，從而使得第二步進電機31通過聯軸器32和豎直螺桿34能夠帶動豎直滑塊螺母35在第二導軌33上運動。
[0020]在豎直滑塊螺母35的側端安裝有點膠座36，點膠組件安裝在點膠座36上。點膠組件包括:針筒固定器41、點膠針筒42以及點膠針頭43，針筒固定器41固定在點膠座36的側端，點膠針筒42安裝在針筒固定器41上，點膠針頭43設置在點膠針筒42的底端，點膠針頭43直接作用于電感線圈進行涂膠。
[0021]進一步地，為了準確控制點膠組件的上下運動，在傳動座26的豎板一側設置有復位傳感器37，能夠檢測到豎直滑塊螺母35的上下位置，從而準確控制其運動。
[0022]進一步地，為了防止點膠針頭43隨意滴落膠水，在點膠針頭43的正下方位于第一絲杠的一端設置有膠水收集盒50。
[0023]進一步地，為了加固傳動座結構，在傳動座26上設置有加強肋板27，加強肋板27連接著橫板和豎板。
[0024]本實用新型的工作原理:第一步進電機21通過同步帶輪22聯動第一絲杠的水平螺桿24，從而帶動第一絲杠水平滑塊螺母25上的第二傳動組件左右水平運動；同理，第二步進電機31通過聯軸器32聯動第二絲杠的豎直螺桿34，從而帶動第二絲杠豎直滑塊螺母35上的點膠組件上下豎直運動，使得點膠組件的點膠針頭運動到達指定的位置，進行涂膠作業。在涂膠作業中上下移動與左右移動改變點膠針頭的位置，實現單點、多點、曲線、面、曲面等不規則的面一次性涂膠。
[0025]本實用新型采用步進電機驅動，能夠精準控制點膠針頭的移動尺寸，在細小與尺寸要求高的產品上作業時更能體現出優越性，應用到電感線圈自動設備上使用能有效提高產品品質，做到多個面一站式作業，且在細小電感線圈的涂膠工序上做到精準、高效。
[0026]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何本領域技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡介修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種自動涂膠機構，其特征在于，包括:底座(10)、安裝在底座上的第一傳動組件、由第一傳動組件驅動水平運動的第二傳動組件及由第二傳動組件驅動豎直運動的點膠組件。2.根據權利要求1所述的自動涂膠機構，其特征在于，所述第一傳動組件包括:安裝在底座(10)上的第一絲杠、用于滑動安裝第一絲杠的水平滑塊螺母(25)的第一導軌(23)及驅動第一絲杠的水平螺桿(24)旋轉的第一步進電機(21)，所述第一步進電機帶動水平滑塊螺母在第一導軌上運動。3.根據權利要求2所述的自動涂膠機構，其特征在于，所述水平滑塊螺母(25)上端裝有“L”形傳動座(26)，所述第二傳動組件包括:安裝在傳動座(26)的豎板側端的第二絲杠、用于滑動安裝第二絲杠的豎直滑塊螺母(35)的第二導軌(33)、驅動第二絲杠的豎直螺桿(34)旋轉的第二步進電機(31)，所述第二步進電機帶動豎直滑塊螺母在第二導軌上運動。4.根據權利要求3所述的自動涂膠機構，其特征在于，所述豎直滑塊螺母(35)側端安裝有點膠座(36)，所述點膠組件包括:安裝在點膠座側端的針筒固定器(41)以及固定在針筒固定器上的點膠針筒(42)，所述點膠針筒底端設有點膠針頭(43)。5.根據權利要求4所述的自動涂膠機構，其特征在于，所述傳動座(26)的豎板一側設置有用于檢測豎直滑塊螺母(35)上下位置的復位傳感器(37)。6.根據權利要求4所述的自動涂膠機構，其特征在于，所述點膠針頭(43)正下方位于第一絲杠一端設有膠水收集盒(50)。7.根據權利要求4所述的自動涂膠機構，其特征在于，所述傳動座(26)上設有連接于其橫板和豎板的加強肋板(27 )。8.根據權利要求1至7任一項所述的自動涂膠機構，其特征在于，所述底座(10)由上、下及左右兩側四塊板塊所構成。
【文檔編號】B05C5/02GK205518448SQ201620322536
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】曹迪琛, 曹敏
【申請人】深圳市吉百順科技有限公司