一種制備ro卷膜用的自動涂膠裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種制備RO卷膜用的自動涂膠裝置，它由機架1、三軸移動平臺2、膠槍3、雙組份供料系統4與安全防護裝置5組成。它用于當前RO卷膜生產過程中，實現了技術的升級改造，能夠有效地控制涂膠軌跡和涂膠量，提高產品質量；還能夠大大降低工人勞動強度，涂膠速度快；全電調打膠軌跡，快速適應不同規格生產需求。
【專利說明】
一種制備RO卷膜用的自動涂膠裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于工業設備技術領域。更具體地，本實用新型涉及一種RO卷膜用的自動涂膠裝置。
【【背景技術】】
[0002]RO反滲透膜孔徑小至納米級，在一定的壓力下，源水中的水分子可以通過膜表面，而源水中的無機鹽、重金屬離子、有機物、膠體、細菌、病毒等雜質無法通過膜，從而使透過的純水和無法透過的濃縮水分開。因此反滲透技術在海水淡化、中水回用、微污染地表水處理等多個領域得到廣泛應用。
[0003]反滲透膜件制作的卷膜工序中，需要在布好的膜片上按軌跡涂膜膠水，其軌跡為矩形的三個邊，目前大部分廠家現有的涂膠工藝由人工完成，其操作人員打膠過程如下:首先在中心管兩端頭打一圈膠水，然后依次在流道布涂2?7層U型膠，打膠層數因不同產品有所不同，人工操作存在的問題如下:1、勞動量大，涂膠速度慢;2、涂膠軌跡與膠量不能很好控制，影響反滲透質量;3、轉角處有堆積膠水現象。
[0004]有部分廠家開始應用自動涂膠裝置，例如CN102407211 A公開了一種自動涂膠裝置，它包括機架，機架上設置矩形導軌，導軌上布置滑動小車，滑動小車上連接膠槍，小車通過電機驅動齒輪齒條機構移動，膠槍可垂直旋轉。這種方法C型導軌形狀固定，涂膠軌跡調整困難，不易滿足多規格即時生產需求。
[0005]綜上所述，現有技術只是部分地解決了人工打膠軌跡和膠量不好控制的問題，但帶來了更換規格和軌跡困難的問題，存在著適用性差，使用不便等問題，得不到推廣。
[0006]針對現有技術存在的技術缺陷，本發明人通過大量試驗與總結分析，終于完成了本實用新型。
【【實用新型內容】】
[0007][要解決的技術問題]
[0008]本實用新型的目的是提供一種RO卷膜用的自動涂膠裝置。
[0009][技術方案]
[0010]本實用新型是通過下述技術方案實現的。
[0011 ]本實用新型涉及一種制備RO卷膜用的自動涂膠裝置。所述的自動涂膠裝置由第一機架1、三軸移動平臺2、膠槍3、雙組份供料系統4與安全防護裝置5組成；
[0012]在第一機架I上設置懸臂式三軸移動平臺2，它包括彼此相互垂直的X軸2-1、Y軸2-2與Z軸2-3;Χ軸2-1滑軌固定在第一機架I上，由第一伺服電機2-4驅動其滑臺沿水平方向移動;Y軸2-2滑軌垂直地固定在X軸2-1滑臺上，由第二伺服電機2-5驅動Y軸2-2滑臺沿水平方向移動;Z軸2-3滑軌垂直地固定在Y軸2-2上，由第三伺服電機2-6驅動其滑臺沿垂直方向移動；
[0013]在三軸移動平臺2上設置一種與雙組份供料系統4齒輪栗或柱塞栗4-4連接的膠槍3;在第一機架I側面設置雙組份供料系統4，它由第二機架4-1、安裝在第二機架4-1上的料桶4-2、安裝在料桶4-2下部的計量輸送設備組成;在第一機架I另一側面設置安全防護裝置5。
[0014]根據本實用新型的另一種優選實施方式，Z軸2-3的第三伺服電機2-6帶抱閘。
[0015]根據本實用新型的另一種優選實施方式，膠槍3由回吸式吐膠閥3-1與靜態混合管
3-2組成，回吸式吐膠閥3-1—端與齒輪栗或柱塞栗4-4連接，另一端與靜態混合管3-2連接。
[0016]根據本實用新型的另一種優選實施方式，雙組份供料系統4由兩組結構相同的并行供料系統組成。
[0017]根據本實用新型的另一種優選實施方式，所述的計量輸送設備由第四伺服電機4-
3、齒輪栗或柱塞栗4-4和將第四伺服電機4-3與栗連接起來的部件組成。
[0018]根據本實用新型的另一種優選實施方式，第四伺服電機4-3驅動齒輪栗或柱塞栗
4-4以達到物料精確可調配比。
[0019]根據本實用新型的另一種優選實施方式，柱塞栗4-4豎直安裝，它的柱塞與缸體配合，在其內上下移動，在缸體上設置有進出口，在進出口處配置單向閥，在缸體端部設置錐形儲液槽，以便讓柱塞桿在該儲液槽中移動。
[0020]根據本實用新型的另一種優選實施方式，安全防護裝置5在操作者一側設置用于保護操作者安全的光幕，而在供料系統一側設置用鋁型材及鋁網制成的防護圍欄。
[0021 ]下面將更詳細地描述本實用新型。
[0022]本實用新型涉及一種制備RO卷膜用的自動涂膠裝置，它包括第一機架I。所述的自動涂膠裝置由第一機架1、三軸移動平臺2、膠槍3、雙組份供料系統4與安全防護裝置5組成。
[0023]第一機架I通常是用硬質金屬材料或其它硬質型材制成，如是碳鋼或者鋁型材。
[0024]在第一機架I上設置懸臂式三軸移動平臺2，它包括彼此相互垂直的X軸2-1、Y軸2-2與Z軸2-3;Χ軸2-1滑軌固定在第一機架I上，由第一伺服電機2-4驅動其滑臺沿水平方向移動;Y軸2-2滑軌垂直地固定在X軸2-1滑臺上，由第二伺服電機2-5驅動Y軸2-2滑臺沿水平方向移動;Z軸2-3滑軌垂直地固定在Y軸2-2上，由第三伺服電機2-6驅動其滑臺沿垂直方向移動。
[0025]X軸2-1滑軌固定在第一機架I上是以螺釘連接方式固定在第一機架I上的;Y軸2-2滑軌是以螺釘連接方式固定在X軸2-1滑臺上的；Z軸2-3滑軌是以螺釘連接方式固定在Y軸
2-2上的。
[0026]第三伺服電機2-6帶抱閘。
[0027]本實用新型使用的第一伺服電機2-4、第二伺服電機2-5與第三伺服電機2-6都是目前市場上銷售的產品，例如由松下公司以商品名MDME044S1B銷售的產品。
[0028]在三軸移動平臺2上設置一種與雙組份供料系統4齒輪栗或柱塞栗4-4連接的膠槍3;在第一機架I側面設置雙組份供料系統4，它由第二機架4-1、安裝在第二機架4-1上的料桶4-2、安裝在料桶4-2下部的計量輸送設備組成;本實用新型使用的雙組份供料系統4由兩組結構相同的并行供料系統組成。在第一機架I另一側面設置安全防護裝置5。
[0029]根據本實用新型，膠槍3由回吸式吐膠閥3-1與靜態混合管3-2組成，回吸式吐膠閥
3-1—端與齒輪栗或柱塞栗4-4連接，另一端與靜態混合管3-2連接，具體參見附圖3。
[0030]回吸式吐膠閥是一種利用柱塞原理制造的、由汽缸體、閥體及出料體等元件組成的器件，它具有回吸功能，解決了中高粘度介質的不斷膠、拉絲等問題。本實用新型使用的回吸式吐膠閥3-1是目前市場上銷售的產品，例如由世椿自動化公司以商品名SHV-M銷售的
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[0031 ]靜態混合管一般由三節組成，每節混合器有一個180°扭曲的固定螺旋葉片，相鄰兩節中的螺旋葉片旋轉方向相反，并相錯90°。筒體為兩個半圓形，兩端均用法蘭連接，筒體縫隙之間用環氧樹脂粘合。混合器的螺旋葉片不動，而是混合物料或介質運動，兩種介質在通過其管時發生不斷激烈摻混擴散，以達到混合目的。本實用新型使用的靜態混合管3-2是目前市場上銷售的產品，例如由fisnar公司以商品名MS08-32銷售的產品。
[0032]本實用新型使用的齒輪栗或柱塞栗4-4例如是由山東世精公司以商品名CS158銷售的齒輪栗、柱塞栗。
[0033]根據本實用新型，所述的計量輸送設備由第四伺服電機4-3、齒輪栗或柱塞栗4-4和將第四伺服電機4-3與栗連接起來的部件組成。
[0034]第四伺服電機4-3驅動齒輪栗或柱塞栗4-4以達到物料精確可調配比。
[0035]在本實用新型中，柱塞栗4-4豎直安裝，它的柱塞與缸體配合，在其內上下移動，在缸體上設置有進出口，在進出口處配置單向閥，在缸體端部設置錐形儲液槽，以便讓柱塞桿在該儲液槽中移動。
[0036]根據本實用新型，安全防護裝置5在操作者一側設置用于保護操作者安全的光幕，而在供料系統一側設置用鋁型材及鋁網制成的防護圍欄。
[0037]以R03013膜元件為例結合附圖1描述本實用新型自動涂膠裝置使用方法。
[0038]R03013膜元件參數如下:中心管7長度330mm，膜片8數6片，膜片8長度530mm，膜片8寬度305mm。
[0039]其自動涂膠過程如下:涂膠頭3停駐在平臺側面常駐位9，常駐位9同時為防固化定時吐膠點，其下部設置有接膠桶14;待中心管7和外層流道布13粘結完成后，操作人員10將其移至安全區，三軸移動平臺2同時動作，驅動涂膠頭3沿斜線快速移動到中心管7斜上方涂膠起始位11;供膠系統4供膠，同時涂膠頭3在三軸移動平臺2驅動下，在平面內涂U型膠線6至涂膠終止位12，U型膠線6長與寬為635 X 285_;涂膠完成后，涂膠頭3移動至常駐位9，等待放置下一層膜片和流道布;待放置完成后，涂膠頭3移動至下一層涂膠起始位，新涂膠起始位相比上一層涂膠起始位11，X方向位移10?20mm，Y方向相同，Z方向升高2?5mm，供膠開始，涂膠頭3涂U型膠線，U型膠線長寬為530X285mm，涂膠完成返回常駐位9;以此重復6次，完成一個R03013膜元件涂膠。
[0040]在此涂膠過程中，供料系統與涂膠過程連鎖，有缺膠報警系統，選用柱塞栗滿足單層膠水最大用量，在放置膜片和流道布間歇，柱塞栗抽取料桶膠水。單次涂膠結束，回吸式吐膠閥，小行程氣缸返回，形成局部負壓，保證不滴膠。
[0041]本實用新型用于當前RO卷膜生產過程中，實現了技術的升級改造。它能夠控制涂膠軌跡和涂膠量，提高產品質量;降低工人勞動強度，涂膠速度快;全電調涂膠軌跡，快速適應不同規格生產需求。
[0042][有益效果]
[0043]本實用新型具有有益效果:它用于當前RO卷膜生產過程中，實現了技術的升級改造，能夠有效地控制涂膠軌跡和涂膠量，提高產品質量;還能夠大大降低工人勞動強度，涂膠速度快;全電調涂膠軌跡，快速適應不同規格生產需求。
【【附圖說明】】
[0044]圖1是本實用新型自動涂膠裝置三維外觀示意圖；
[0045]圖2是本實用新型自動涂膠裝置俯視圖；
[0046]圖3是本實用新型自動涂膠裝置的供料系統示意圖。
[0047]圖中:
[0048]1-機架；
[0049]2-三軸移動平臺；2-1-X軸;2-2-Y軸;2-3-Z軸;2_4_伺服電機;2_5_伺服電機;2_6_伺服電機；
[0050]3-膠槍;3-1-吐膠閥；3-2-靜態混合管；
[0051 ] 4-雙組份供料系統;4-1-機架;4-2-料桶;4_3_雙伺服電機;4_4_獨立驅動齒輪栗或柱塞栗；
[0052]5-安全防護裝置;6-U型膠線;7-中心管;8-膜片;9-常駐位;10-操作人員；11-涂膠起始位;12-涂I父終止位;13-外層流道布;14_|父桶。
【【具體實施方式】】
[0053]通過下述實施例將能夠更好地理解本實用新型。
[0054]實施例1:本實用新型自動涂膠裝置
[0055]本實用新型自動涂膠裝置外觀結構圖、它的俯視圖與供料系統示意圖列于附圖1-3中。
[0056]本實用新型自動涂膠裝置由第一機架1、三軸移動平臺2、膠槍3、雙組份供料系統4與安全防護裝置5組成；
[0057]在第一機架I上設置懸臂式三軸移動平臺2，它包括彼此相互垂直的X軸2-1、Y軸2-2與Z軸2-3;Χ軸2-1滑軌固定在第一機架I上，由第一伺服電機2-4驅動其滑臺沿水平方向移動;Y軸2-2滑軌垂直地固定在X軸2-1滑臺上，由第二伺服電機2-5驅動Y軸2-2滑臺沿水平方向移動;Z軸2-3滑軌垂直地固定在Y軸2-2上，由帶抱閘第三伺服電機2-6驅動其滑臺沿垂直方向移動；
[0058]在三軸移動平臺2上設置一種與雙組份供料系統4齒輪栗4-4連接的膠槍3;膠槍3由回吸式吐膠閥3-1與靜態混合管3-2組成，回吸式吐膠閥3-1—端與齒輪栗4-4連接，另一端與靜態混合管3-2連接。
[0059]在第一機架I側面設置雙組份供料系統4，雙組份供料系統4由兩組結構相同的并行供料系統組成。它由第二機架4-1、安裝在第二機架4-1上的料桶4-2、安裝在料桶4-2下部的計量輸送設備組成;所述的計量輸送設備由第四伺服電機4-3、齒輪栗4-4和將第四伺服電機4-3與栗連接起來的部件組成。第四伺服電機4-3驅動齒輪栗4-4以達到物料精確可調配比。
[0060]柱塞栗4-4豎直安裝，它的柱塞與缸體配合，在其內上下移動，在缸體上設置有進出口，在進出口處配置單向閥，在缸體端部設置錐形儲液槽，以便讓柱塞桿在該儲液槽中移動。
[0061]在第一機架I另一側面設置安全防護裝置5。安全防護裝置5在操作者一側設置用于保護操作者安全的光幕，而在供料系統一側設置用鋁型材及鋁網制成的防護圍欄。
[0062]實施例2:本實用新型自動涂膠裝置
[0063]該實施例的實施方式與實施例1的實施方式相同，只是本實施例使用柱塞栗4-4。
[0064]實施例3:本實用新型自動涂膠裝置的應用
[0065]R01812膜元件參數如下:中心管7長度304mm，膜片8數2片，膜片8長度530mm，膜片8寬度275mm。
[0066]其自動涂膠過程如下:涂膠頭3停駐在平臺側面常駐位9，常駐位9同時為防固化定時吐膠點，其下部設置有接膠桶14;待中心管7和外層流道布13粘結完成后，操作人員10移至安全區，三軸移動平臺2同時動作，驅動涂膠頭3沿斜線快速移動到中心管7斜上方涂膠起始位11;供膠系統4供膠，同時涂膠頭3在三軸移動平臺2驅動下，在平面內涂U型膠線6至涂膠終止位12，U型膠線6長寬為635 X 255mm;涂膠完成后，涂膠頭3移動至常駐位9，等待放置下一層膜片和流道布;待放置完成后，涂膠頭3移動至下一層涂膠起始位，新涂膠起始位相比上一層涂膠起始位11，X方向位移1?20mm，Y方向相同，Z方向升高2?5mm，供膠開始，涂膠頭3涂U型膠線，U型膠線長寬為530 X 255mm，涂膠完成返回常駐位9;以此重復2次，完成一個R01812膜元件涂膠。
【主權項】
1.一種制備RO卷膜用的自動涂膠裝置，其特征在于它由第一機架(I)、三軸移動平臺(2)、膠槍(3)、雙組份供料系統(4)與安全防護裝置(5)組成； 在第一機架(I)上設置懸臂式三軸移動平臺(2)，它包括彼此相互垂直的X軸(2-1)、Y軸(2-2)與Z軸(2-3) ;X軸(2-1)滑軌固定在第一機架(I)上，由第一伺服電機(2-4)驅動其滑臺沿水平方向移動;Y軸(2-2)滑軌垂直地固定在X軸(2-1)滑臺上，由第二伺服電機(2-5)驅動Y軸(2-2)滑臺沿水平方向移動;Z軸(2-3)滑軌垂直地固定在Y軸(2-2)上，由第三伺服電機(2-6)驅動其滑臺沿垂直方向移動； 在三軸移動平臺(2)上設置一種與雙組份供料系統(4)齒輪栗或柱塞栗(4-4)連接的膠槍(3);在第一機架(I)側面設置雙組份供料系統(4)，它由第二機架(4-1)、安裝在第二機架(4-1)上的料桶(4-2)、安裝在料桶(4-2)下部的計量輸送設備組成;在第一機架(I)另一側面設置安全防護裝置(5)。2.根據權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于Z軸(2-3)的第三伺服電機(2-6)帶抱閘。3.根據權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于膠槍(3)由回吸式吐膠閥(3-1)與靜態混合管(3-2)組成，回吸式吐膠閥(3-1) —端與齒輪栗或柱塞栗(4-4)連接，另一端與靜態混合管(3-2)連接。4.根據權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于雙組份供料系統(4)由兩組結構相同的并行供料系統組成。5.根據權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于所述的計量輸送設備由第四伺服電機(4-3)、齒輪栗或柱塞栗(4-4)和將第四伺服電機(4-3)與栗連接起來的部件組成。6.根據權利要求5所述的自動涂膠裝置，其特征在于第四伺服電機(4-3)驅動齒輪栗或柱塞栗(4-4)以達到物料精確可調配比。7.根據權利要求5所述的自動涂膠裝置，其特征在于柱塞栗(4-4)豎直安裝，它的柱塞與缸體配合，在其內上下移動，在缸體上設置有進出口，在進出口處配置單向閥，在缸體端部設置錐形儲液槽，以便讓柱塞桿在該儲液槽中移動。8.根據權利要求1所述的自動涂膠裝置，其特征在于安全防護裝置(5)在操作者一側設置用于保護操作者安全的光幕，而在供料系統一側設置用鋁型材及鋁網制成的防護圍欄。
【文檔編號】B05C5/02GK205495932SQ201520995461
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月3日
【發明人】陳亦力, 劉德祥, 任海勇, 易肖衛, 侯琴
【申請人】北京碧水源膜科技有限公司