汽車噴漆用撐架裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車噴漆用撐架裝置，其包括兩部分，一可固定安裝于所述汽車的B柱上的B柱側固定工裝和一可固定安裝于所述汽車的滑移門上的門側旋轉工裝，所述門側旋轉工裝與所述B柱側固定工裝樞接，并可以通過兩者的連接樞軸實現對滑移門旋轉開關的功能。此裝置的作用在于將滑移門和B柱進行鉸鏈連接而滿足機器人在同一工位對滑移門和B柱同時進行噴涂油漆的使用要求。
【專利說明】
汽車噴漆用撐架裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于汽車裝備制造技術領域，具體涉及一種汽車噴漆用撐架裝置。
【背景技術】
[0002]現代商務汽車一般都采取滑移門方式來節省開門空間，滑移門通過三根導軌與車身連接，在汽車前門與滑移門之間具有一從車頂延伸到車底的中柱(即B柱)來承載車身重量。為了順應汽車全自動化生產需求和提升外觀質量，涂裝生產線中滑移門的噴漆由傳統的人工操作改為機器人操作就顯得尤為重要。與傳統人工噴漆工藝相比，機器人噴漆能夠具有更好的車身表面油漆質量，消除人工操作對健康的影響，提高生產效率。但是如何使用機器人在同一工位對滑移門和B柱同時進行噴涂油漆以確保顏色匹配在國內還是空白。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了使用機器人在同一工位對滑移門和B柱同時進行噴涂油漆而設計了一種汽車噴漆用撐架裝置。該裝置起到將滑移門和B柱進行鉸鏈連接的作用而實現機器人在同一工位對滑移門和B柱同時進行噴涂油漆的使用要求。
[0004]本實用新型汽車噴漆用撐架裝置，其包括:一可固定安裝于所述汽車的B柱上的B柱側固定工裝和一可固定安裝于所述汽車的滑移門上的門側旋轉工裝，所述門側旋轉工裝與所述B柱側固定工裝樞接。
[0005]所述B柱側固定工裝具有一方形的定位框架本體，在所述方形的定位框架本體一側的上下角處分別具有一定位孔;所述門側旋轉工裝具有一鴨脖子框架本體，在所述鴨脖子框架本體的一側的上下角處分別具有一樞軸，所述樞軸穿設于所述定位框架本體一側的的定位孔內從而將所述門側旋轉工裝與所述B柱側固定工裝樞接。所述門側旋轉工裝采用一體式的框架結構設計，中間無任何過度連接，以此減少尺寸鏈，減少尺寸誤差。
[0006]在所述B柱側固定工裝的方形的定位框架本體的四個角上各固接有一可緊固于所述B柱上的Y向定位夾緊機構，在所述定位框架本體的上側和下側分別接有一可調整所述B柱側固定工裝的XZ兩向位置精度的可調定位銷。
[0007]所述Y向定位夾緊機構可采用螺旋傳動緊固和扭矩槍打緊的方式緊固于所述B柱上，此種結構夾緊強度可靠、操作簡單且零件尺寸小，便于滿足在工裝輕量化的前提下對強度精度的使用要求，并且此種結構可以有效避開油漆沾粘對零件功能性的影響，保障設備使用的可靠性。
[0008]所述門側旋轉工裝的鴨脖子框架本體的另一側具有一豎柱，所述豎柱的上、下部分別具有對稱的兩個調整所述滑移門在工裝上Y向位置精度的型塊;所述豎柱的上部還具有一用于固定所述滑移門的固定銷;所述豎柱的下部還具有一個限制所述滑移門在關閉位置的限位器和一個調整所述滑移門的XZ兩向位置精度的可調定位銷。
[0009]所述型塊采用外螺紋中空的結構形式，可進行Y向調節以彌補制造誤差，提高定位精度。
[0010]所述限位器采用螺母調節的方式進行限位。
[0011 ]本實用新型的積極進步效果在于:
[0012]本裝置與傳統人工噴漆工藝相比，該裝置由于起到將滑移門和B柱進行鉸鏈連接的作用而使得機器人能夠在同一工位對滑移門和B柱同時進行噴涂油漆，如此能夠滿足機器人使用所要求的穩定可靠的重復精度。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的油漆撐架裝置的立體組合示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的油漆撐架裝置的B柱側固定工裝示意圖；
[0015]圖3為本實用新型的油漆撐架裝置的門側旋轉工裝示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的油漆撐架裝置的夾緊機構示意圖；
[0017]圖5為本實用新型的油漆撐架裝置的限位器示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，本實用新型的油漆撐架裝置主要由兩大部分組成，B柱側固定工裝I，門側旋轉工裝2。
[0019]如圖2所示，B柱側固定工裝I包含一方形的定位框架本體11，在定位框架本體11一側的上下角處分別具有一定位孔12，定位框架本體11的四個角上各固接有一可緊固于B柱上的Y向定位夾緊機構13(如圖4所示的放大圖)，Y向定位夾緊機構13可采用螺旋傳動緊固和扭矩槍打緊的方式緊固于B柱上，此種結構夾緊強度可靠、操作簡單且零件尺寸小，便于滿足在工裝輕量化的前提下對強度精度的使用要求，并且此種結構可以有效避開油漆沾粘對零件功能性的影響，保障設備使用的可靠性。在定位框架本體11的上側和下側分別接有一可調整B柱側固定工裝I的XZ兩向位置精度的可調定位銷14和15。
[0020]如圖3所示，門側旋轉工裝2，具有一鴨脖子框架本體21，在鴨脖子框架本體21的一側的上下角處分別具有一樞軸22，樞軸22穿設于定位框架本體11 一側的的定位孔12內從而將門側旋轉工裝2與B柱側固定工裝I樞接。鴨脖子框架本體21的另一側具有一豎柱23，豎柱23的上、下部分別具有對稱的兩個調整滑移門在工裝上Y向位置精度的型塊24;豎柱23的上部還有一用于固定滑移門的固定銷25;豎柱23的下部還有一個限制滑移門在關閉位置的限位器27和一個調整滑移門的XZ兩向位置精度的可調定位銷26。滑移門的Y向精度通過四個Y向型塊24實現，此型塊采用外螺紋中空的結構形式，此結構可有效減輕工裝重量并保證安裝精度。門側旋轉工裝2采用一體式的框架結構設計，中間無任何過度連接，以此減少尺寸鏈，減少尺寸誤差。
[0021]如圖1所示，B柱側固定工裝I和門側旋轉工裝2分別安裝在汽車上的B柱和滑移門上，B柱側固定工裝I和門側旋轉工裝2以樞軸22配合連接起來，即通過定位孔12與樞軸22的配合實現滑移門的旋轉打開。另外限位器27(如圖5所示的放大圖)采用螺母調節的方式可以限制滑移門在關門狀態下保持準確位置的功能，避免了在機運上高速運行時滑移門被甩開，造成門外板被刮傷的情形發生。
[0022]以上詳細描述了本實用新型的一較佳具體實施例。本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種汽車噴漆用撐架裝置，其特征在于:其包括兩部分，一可固定安裝于所述汽車的B柱上的B柱側固定工裝和一可固定安裝于所述汽車的滑移門上的門側旋轉工裝，所述門側旋轉工裝與所述B柱側固定工裝樞接。2.如權利要求1所述的汽車噴漆用撐架裝置，其特征在于:所述B柱側固定工裝具有一方形的定位框架本體，在所述方形的定位框架本體一側的上下角處分別具有一定位孔;所述門側旋轉工裝具有一鴨脖子框架本體，在所述鴨脖子框架本體的一側的上下角處分別具有一樞軸，所述樞軸穿設于所述定位框架本體一側的定位孔內從而將所述門側旋轉工裝與所述B柱側固定工裝樞接。3.如權利要求2所述的汽車噴漆用撐架裝置，其特征在于:在所述B柱側固定工裝的方形的定位框架本體的四個角上各固接有一可緊固于所述B柱上的Y向定位夾緊機構，在所述定位框架本體的上側和下側分別接有一可調整所述B柱側固定工裝的XZ兩向位置精度的可調定位銷。4.如權利要求3所述的汽車噴漆用撐架裝置，其特征在于:所述Y向定位夾緊機構可采用螺旋傳動緊固和扭矩槍打緊的方式緊固于所述B柱上。5.如權利要求2所述的汽車噴漆用撐架裝置，其特征在于:所述門側旋轉工裝的鴨脖子框架本體的另一側具有一豎柱，所述豎柱的上、下部分別具有對稱的兩個調整所述滑移門在工裝上Y向位置精度的型塊;所述豎柱的上部還具有一用于固定所述滑移門的固定銷;所述豎柱的下部還具有一個限制所述滑移門在關閉位置的限位器和一個調整所述滑移門的XZ兩向位置精度的可調定位銷。6.如權利要求5所述的汽車噴漆用撐架裝置，其特征在于:所述型塊采用外螺紋中空的結構形式。7.如權利要求5所述的汽車噴漆用撐架裝置，其特征在于:所述限位器采用螺母調節的方式進行限位。
【文檔編號】B05B13/02GK205495899SQ201620279639
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月6日
【發明人】陳少恒
【申請人】上海鑫燕隆汽車裝備制造有限公司