涂覆機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種涂覆機，包括機架、工件籃，還包括向工件籃中添加工件的上料機構，在機架上設置有對工件籃進行工作位置變換的工位回轉裝置，工位回轉裝置上至少設置有兩組用于夾緊或放松及帶動工件籃轉動的夾持旋轉裝置，以及設置于工位回轉裝置上用于驅動夾持旋轉裝置轉動的離心驅動機構，在夾持旋轉裝置下方設置有浸液器，及將浸液器驅動到將工件籃浸泡在其中的浸液器提升裝置，以及將上料后的工件籃傳送到夾持旋轉裝置位置由夾持旋轉裝置進行夾取的行走翻轉裝置。本實用新型自動將需要涂覆的工件輸送到涂覆設備中，且對涂覆完成后的工件進行自動下料，自動化程度高，提升了涂覆效率。
【專利說明】
涂覆機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種涂覆機。
【背景技術】
[0002]涂覆機的表面涂覆機技術就是在產品的表面涂覆一種新材料的技術;表面涂覆是在基質表面上形成一種膜層，用來改善保護表面的技術。將新材料噴涂到產品表面之后，它以滿足表面性能、涂覆層與基質材料的結合強度能適應工況要求、經濟性好、環保性好為準貝1J。但是現有的涂覆機具有下面的缺陷:
[0003]1、現有的涂覆設備多為單工位涂覆，而在涂覆過程中，需要將工件裝入工件籃中，然后放置到涂覆設備中進行浸泡、甩干，這樣只能實現單工位的工作，在涂覆完成后，需要停機將工件籃從涂覆設備中取出，才能將工件籃中的工件倒出，然后，再將下一批需要涂覆的工件裝入工件籃中，再次放置到涂覆設備中進行涂覆，這樣的工作效率較低，無法滿足批量化生產要求。
[0004]2、在涂覆過程中，需要將工件裝入工件籃中，通過將工件籃放入涂液缸中進行浸泡，在浸泡完成后，進行甩干工件表面多余的涂液;現有的工件籃多用浮動式或平面加銷式連接的方式，這樣容器造成設備的穩定性較差、工作效率較低，且也增加了工作人員的工作量;另外，也有采用卡持裝置來對工件籃的裝配，但是，現有的卡持裝置由于結構設計的缺陷，占用空間大且不能夠徹底保證對工件籃的同步夾持和放松，影響工作效率和使用效果。
[0005]3、在涂覆過程中，需要將工件浸泡在涂液中，現有的涂液裝罐在一個上端開口的缸體中，在工件浸泡時，通過行車或電動葫蘆將裝有工件的工件籃放置到缸體中，由缸體中的涂液對工件進行浸泡，然后再吊運到指定的地方，在工件籃從缸體中吊出后，工件的表面還會有多余的涂液，會在吊運的過程中滴落，對環境造成污染，同時也造成了涂液的浪費，而且這樣的方式，缸體僅用作裝罐涂液用，不能夠根據需要實現位置的變換，難以滿足自動涂覆機的涂覆工作要求。
[0006]4、在涂覆過程中，需要將工件裝入工件籃或從工件籃中倒出，然后在輸送到涂覆機中，進行表面涂覆，目前的工件裝入或倒出工件籃中的方式，多為采用傳統的人工方式進行操作，這樣的方式降低了工作效率，且工作人員的工作強度也較大，另外，也有些采用簡單的機械方式來實現，以減少工作人員的勞動強度及相應的提升工作效率，但是目前的一些結構由于結構設計的不合理，仍不能夠滿足自動涂覆的要求。
[0007]綜上所說，現有結構的涂覆機自動化程度低、工作效率低，不能夠滿足自動化生產的要求。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的目的是提供一種自動化程度高的涂覆機。
[0009]解決上述技術問題的技術方案如下:
[0010]涂覆機，包括機架、工件籃，還包括向工件籃中添加工件的上料機構，在機架上設置有對工件籃進行工作位置變換的工位回轉裝置，
[0011]工位回轉裝置上至少設置有兩組用于夾緊或放松及帶動工件籃轉動的夾持旋轉裝置，以及，設置于工位回轉裝置上用于驅動夾持旋轉裝置轉動的離心驅動機構，
[0012]在夾持旋轉裝置下方設置有浸液器，及將浸液器驅動到將工件籃浸泡在其中的浸液器提升裝置，以及
[0013]將上料后的工件籃傳送到夾持旋轉裝置位置由夾持旋轉裝置進行夾取的行走翻轉裝置。
[0014]采用了上述技術方案，上料機構能夠將工件添加到工件籃中，工件籃的底部裝夾在行走翻轉裝置上，然后通過行走翻轉裝置將有工件的工件籃驅送到夾持旋轉裝置下方后，行走翻轉裝置可驅使工件籃上升而夾持旋轉裝置將工件籃上部進行夾持，在工件籃上部被夾持旋轉裝置夾持后，工件籃底部從行走翻轉裝置上脫離，通過工位回轉裝置，將工件籃回轉到涂覆位置，浸液器提升裝置將灌裝有涂液的浸液器向上提升，這樣工件籃中的工件便可以浸泡在涂液中，而浸泡完成后，浸液器下降復位，通過離心驅動機構驅使工件籃轉動進行甩干，在工位回轉裝置的作用下，將工件籃回轉到非涂覆位置，這樣行走翻轉裝置將工件籃從夾持旋轉裝置上接下，并通過行走翻轉裝置移動到下料區，在下料區通過行走翻轉裝置的翻轉，自動將工件籃中的工件卸下，完成一批工件的上料、涂覆、下料的工作;本實用新型自動將需要涂覆的工件輸送到涂覆設備中，且對涂覆完成后的工件進行自動下料，自動化程度高，提升了涂覆效率。
[0015]優選地，所述工位回轉裝置包括通過轉軸轉動設置于機架上的回轉架，在轉軸上設置有隨著轉軸轉動的從動齒輪，以及
[0016]設置于機架上處于轉軸一側的回轉電機，在回轉電機輸出軸上設置有沿著該輸出軸軸向往復運動的回轉齒輪，及設置于機架上用于撥動回轉齒輪與從動齒輪嚙合或分離的第一撥動機構；
[0017]所述回轉架上至少設置有處于轉軸不同側的第一工位轉軸、第二工位轉軸，在第一工位轉軸、第二工位轉軸上分別設置有傳動齒輪，第一工位轉軸一側設置有驅動電機，驅動電機的輸出軸上設置有沿著該輸出軸軸向往復運動的驅動齒輪，以及設置在機架上撥動驅動齒輪與第一工位轉軸上傳動齒輪嚙合或分離的第二撥動機構，傳動齒輪與所述回轉齒輪配合。在工作過程中，在第二撥動機構的作用下，將驅動電機上的驅動齒輪撥動到與第一工位轉軸上傳動齒輪形成嚙合，而此時，在第一撥動機構的作用下，回轉電機上的回轉齒輪與轉軸上的從動齒輪形成分離，從而，通過驅動電機的轉動能夠帶動第一工位轉軸轉動，實現涂覆甩干功能，而當工作完成后，第二撥動機構驅使驅動齒輪與第一工位上傳動齒輪分離，而第一撥動機構驅使回轉齒輪與從動齒輪嚙合，這樣回轉電機便能夠帶動轉軸轉動，即能夠使回轉架進行轉動，使第一工位轉軸、第二工位轉軸進行換位，這樣可以對第一工位轉軸下方工件籃中工件卸料，和向工件籃中添加下一批需要涂覆的工件;在卸料過程中，可以通過第一撥動機構驅使回轉齒輪與第一工位轉軸上的傳動齒輪嚙合，變換工件籃的位置，而此時，第二工位轉軸下方的工件籃可以進行甩干工作，兩個工位之間互不干擾。
[0018]優選地，所述夾持旋轉裝置包括連接離心驅動機構的中空轉軸，套設在中空轉軸一端隨中空轉軸轉動的定位盤，以及套設在中空轉軸上處于定位盤上方的壓緊盤，
[0019]在定位盤與壓緊盤之間設置有若干個壓緊機構，所述壓緊機構包括固定設置于定位盤上的爪座，通過聯動臂活動設置在爪座上的壓緊爪，壓緊爪的一端與壓緊盤連接，壓緊爪的另一端與定位盤下表面之間形成壓緊空間，以及
[0020]穿設在中空轉軸內的頂桿，頂桿的一端設置有頂板，該頂板處于定位盤下表面的下方，頂板與壓緊盤之間采用連接裝置連接為整體，處于定位盤與壓緊盤之間設置有受二者壓縮的彈性裝置。
[0021]優選地，所述壓緊爪包括與壓緊盤活動連接的端部連接段、與端部連接段傾斜設置的中間連接段，以及與中間連接段連接且具有卡持位的壓緊段，所述聯動臂的一端活動連接在中間連接段與端部連接段之間，另一端活動連接在爪座上。在需要對工件籃進行裝配到工位時，使頂桿向下運動，這樣頂桿帶動頂板向下運動，頂板的運動通過連接裝置帶動壓緊盤向下運動，這樣壓緊盤也向下運動使壓緊爪轉動，使壓緊爪張開，這樣便可以將工件籃的上口邊緣放置于壓緊空間中，撤銷對頂桿的驅動力后，在彈性裝置的作用下，壓緊盤向上運動，從而拉動壓緊爪夾緊工件籃上口邊緣，工件籃的上口邊緣由壓緊爪與定位盤下表面進行夾緊實現工件籃的裝配到位;通過頂桿穿設在轉軸的中空轉軸中，一是簡化了裝置的構造，二是減小了裝置的占用空間，且能夠保證壓緊爪的同步動作，對工件籃的同步夾緊與放松得到了保障，從而也就相應提升了對工件籃的裝夾效率。另外，通過將頂板與壓緊盤連接成一并運動的整體，通過將壓緊盤運動作為對多個壓緊機構的驅動力進行傳動，進一步地保證了每個壓緊機構中壓緊爪的工作同步性，能夠徹底避免因夾持力的不同步而導致工件籃難以裝配和取下的問題。
[0022]優選地，所述離心驅動機構包括連接工位回轉裝置的離心轉軸，在離心轉軸的承載件上設置有中央齒輪，每組夾持旋轉裝置包括多個子夾持旋轉裝置，子夾持旋轉裝置分布于離心轉軸周圍，以及
[0023]設置于夾持旋轉裝置驅動端與中央齒輪配合的從動齒輪。
[0024]優選地，所述浸液器提升裝置包括設置在機架上用于帶動浸液容器上下運動的升降機構，以及
[0025]處于浸液容器中的罩體，以及驅動罩體落入或露出浸液容器的罩體驅動機構。浸液容器用于裝罐涂液，并在升降機構的作用下，能夠帶動浸液容器實現上下運動，在工件籃中工件需要進行浸泡時，升降機構驅動浸液容器上升到涂覆設備工件籃的位置，使工件籃及其中的工件浸泡在浸液容器中，在這個過程中罩體隨著浸液容器一并上升運動，待工件浸泡結束后，升降機構便帶動涂液容器下降進行復位，而這個過程中，罩體可以停留不隨著浸液容器下降，罩體罩住工件籃，當然，罩體也可以隨著涂液容器一并下降后再上升到罩住工件籃的位置;在罩體罩住工件籃后，涂覆設備開始帶動工件籃進行轉動，以將工件籃中工件表面多余的涂液甩出，而甩出的涂液受到罩體的限制，被甩到罩體的內壁上并沿著罩體內壁滑落到涂液容器中，進行回收，避免涂液在無罩體的限制下造成的甩出浪費，待工件表面多余涂液甩完后，通過罩體驅動機構帶動罩體落入浸液容器中，等待下一次的工作。這樣的結構能夠適應涂覆機的自動化要求，且能夠對涂液進行回收，避免涂液的浪費，整個工作過程為自動化完成，降低了工作人員的勞動強度，提升了工作效率。
[0026]優選地，所述罩體驅動機構設置有兩個，分別處于罩體的兩側，
[0027]該浸液器提升裝置還包括對兩驅動機構同步驅使罩體上下運動的同步機構，該同步機構包括兩個同步齒條，以及與兩個同步齒條一一對應的兩個同步齒輪，兩個同步齒條一一對應的設置于兩個驅動機構中的驅動端，兩個驅動機構中的同步齒輪之間通過同步轉軸進行傳動。
[0028]優選地，所述行走翻轉裝置包括在機架上作橫向往復運動的移動架，在移動架上設置有沿著移動架作升降往復運動的升降架；以及
[0029]設置在升降架上的翻轉機構，該翻轉機構包括設置在升降架上隨升降架運動的基架和轉動設置在基架上的翻轉架；以及
[0030]設置在翻轉架上對放置在翻轉架上的工件籃進行夾緊或放松的夾持機構。在使用過程中，將工件籃放置于翻轉架上，并通過夾持機構將工件籃裝配于翻轉架上，此時，工件籃能夠被夾緊在翻轉架上;在向涂覆設備輸送前，將需要涂覆的工件放置到工件籃中，再通過移動架在機架上橫向運動，使翻轉架及其上的工件籃運動到涂覆設備的涂覆位置，在到達位置后，還可以根據在移動架上可以作升降往復運動的升降架帶動翻轉架及其上的工件籃，實現升降位置的調整，在涂覆完成后，升降架升降運動進行復位，然后，移動架在沿著機架進行橫向運動進行復位，此時的工件籃中是已經涂覆好的工件，需要將工件從工件籃中倒出，則通過翻轉架的翻轉，將工件籃中的工件倒出，這樣的結構，首先，在結構上得到了優化，進行了合理的布局，其次，大大降低了工作人員的勞動強度，同時，提升了工作效率。
[0031]優選地，所述翻轉架上至少設置有兩個用于放置工件籃的承載工位，所述夾持機構包括處于每一個承載工位兩側對承載工位上的工件籃進行壓緊或放松的壓板，壓板中部可轉動的設置在翻轉架上，壓板的一端為壓持端，另一端為驅動端，以及
[0032]驅使壓板對承載工位上的工件籃進行壓緊或放松的壓持驅動機構。
[0033]優選地，同一承載工位兩側的壓板成相向運動，不同承載工位一側作同向運動的壓板通過同一壓持驅動機構進行驅動。
【附圖說明】
[0034]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0035]圖2為圖1的俯視結構不意圖；
[0036]圖3為圖1的左視結構示意圖；
[0037]圖4為本實用新型中工位回轉裝置的結構示意圖；
[0038]圖5為圖4的俯視結構不意圖；
[0039]圖6為圖4中的A-A向剖視圖；
[0040]圖7為本實用新型中夾持旋轉裝置的結構示意圖；
[0041]圖8為圖7的俯視結構不意圖；
[0042]圖9為本實用新型中浸液器提升裝置的結構示意圖；
[0043]圖10為圖9的俯視結構不意圖；
[0044]圖11為圖9的右視結構示意圖；
[0045]圖12為本實用新型中浸液容器與罩體的裝配結構示意圖；
[0046]圖13為本實用新型中行走翻轉裝置的結構示意圖；
[0047]圖14為圖13的俯視結構示意圖；
[0048]圖15為圖13的右視結構示意圖；
[0049]附圖中:
[0050]100 為機架；
[0051]200為工件籃；
[0052]300為上料機構，301為料斗，302為輸料機構；
[0053]400為工位回轉裝置，401為轉軸，402為回轉架，403為從動齒輪，404為軸承，405為軸承座，406為回轉電機，407為回轉齒輪，408為套筒，409為回轉臺，410為第一撥動機構，411為撥叉升降氣缸，412為撥叉齒輪，413為撥叉盒，414為撥叉桿，415為撥叉，416為第一工位轉軸，417為第二工位轉軸，418為傳動齒輪，419為驅動電機，420為驅動齒輪，421為第二撥動機構，422為定位套，423為定位桿，424為伸縮驅動器，425為支撐托板，426為頂桿，427為頂桿座，428為彈性件，429為推動器，430為傳動齒輪組，431為底板，432為側板；
[0054]500為夾持旋轉裝置，501為中空轉軸，502為定位盤，503為壓緊盤，504為通孔，505為裝配空間，506為爪座，507為聯動臂，508為壓緊爪，509為壓緊空間，510為端部連接段，511為中間連接段，512為卡持位，513為壓緊段，514為連接柱，515為頂桿，516為容置槽，517為連接裝置，518為定位桿，519為彈簧，520為彈簧座，521為導柱，522為導向器，523為罩盤，524為頂板；
[0055]600為離心驅動機構，601為離心轉軸，602為中央齒輪，603為從動齒輪，604為甩干盤，605為承載套，606為軸承；
[0056]700為浸液器提升裝置，701為浸液容器，702為支撐架，703為提升電機，704為提升傳動軸，705為提升傳動鏈輪，706為鏈輪，707為傳動鏈輪，708為提升鏈條，709為配重塊，710為承托架，711為提升臂，712為導軌，713為滑塊，714為罩體，715為驅動器，716為驅動塊，717為運動件，718為導向架，719為導向槽，720為夾持塊，721為夾持槽口，722為卡持部，723為同步齒條，724為同步齒輪，725為同步轉軸，726為同步角齒輪；
[0057]800為行走翻轉裝置，801為移動架，802為橫向滑塊，803為橫向導軌，804為橫向驅動機構，805為升降架，806為升降導軌，807為升降滑塊，808為升降驅動機構，809為基架，810為翻轉架，811為連接件，812為翻轉空間，813為軸，814為電機，815為減速器，816為承載工位，817為接籃盤，818為壓板，819為壓板座，820為轉動銷，821為聯動桿，822為桿套，823為推動塊，824為推動平面，825為斜面，826為彈性件，827為滾動件，828為同步軸，829為同步齒輪，830為同步齒條，831為導線拖鏈，832為導向板。
【具體實施方式】
[0058]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于所描述的本實用新型的實施例，本領域普通技術人員在無需創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0059]參見圖1、2、3，涂覆機，包括機架100、工件籃200，還包括向工件籃中添加工件的上料機構300，在機架上設置有對工件籃進行工作位置變換的工位回轉裝置400，工位回轉裝置上至少設置有兩組用于夾緊或放松及帶動工件籃轉動的夾持旋轉裝置500，以及，設置于工位回轉裝置上用于驅動夾持旋轉裝置轉動的離心驅動機構600，在夾持旋轉裝置下方設置有浸液器，及將浸液器驅動到將工件籃浸泡在其中的浸液器提升裝置700，以及將上料后的工件籃傳送到夾持旋轉裝置位置由夾持旋轉裝置進行夾取的行走翻轉裝置800，當行走翻轉裝置將工件籃驅送到夾持旋轉裝置下方時，可以驅使工件籃上升到夾持旋轉裝置的夾持位置，待工件籃被夾持旋轉裝置夾持后，行走翻轉裝置中相應的升降機構則會下降。
[0060]上料機構300包括設在機架上的料斗301，料斗的下方對著行走翻轉裝置中的工件籃，以及將工件輸入到料斗中的輸料機構302，輸料機構可采用鏈條輸送或帶輪輸送方式來實現，此為本領域的常用技術，在此就不多贅述。
[0061 ]參見圖4、5、6，工位回轉裝置400包括通過轉軸401轉動設置于機架100上的回轉架402，在轉軸上設置有隨著轉軸轉動的從動齒輪403，實施中，轉軸的上端可固定設置在機架上，而在轉軸的下端設置有軸承404及軸承座405，回轉架裝配于軸承座上，而從動齒輪套在轉軸上，當然也可以通過軸承將轉軸的上端轉動裝配在機架上，而回轉架裝配于轉軸的下端。
[0062]設置于機架上處于轉軸一側的回轉電機406，在回轉電機輸出軸上設置有沿著該輸出軸軸向往復運動的回轉齒輪407，本實施例中，在回轉電機輸出軸上套設有可軸向調整的花鍵套筒408，回轉齒輪套設在花鍵套筒上，在回轉架上設置有對花鍵套筒下端形成回轉支承的回轉臺409，及設置于機架上用于撥動回轉齒輪與從動齒輪嚙合或分離的第一撥動機構410。
[0063]第一撥動機構410包括撥叉升降氣缸411、撥叉齒輪412、撥叉盒413、撥叉桿414、撥叉415，撥叉齒輪設于撥叉盒中并與撥叉升降氣缸的動力輸出端連接，撥叉桿穿設于撥叉盒中，撥叉齒輪與撥叉桿配合，撥叉的一端與撥叉桿連接，撥叉的另一端卡于回轉齒輪上;在撥動過程中，撥叉升降氣缸提供動力，帶動撥叉齒輪轉動，而撥叉齒輪的轉動能夠驅使撥叉桿上下運動，從而也就能夠帶動撥叉的運動，由于與撥叉與回轉齒輪連接，回轉齒輪便能夠沿著回轉電機輸出軸軸向進行運動。
[0064]本實施例中，在回轉架上設置有處于轉軸兩側的第一工位轉軸416、第二工位轉軸417，當然可以根據需要增設多個工位轉軸，以增加更多的涂覆工位，在第一工位轉軸、第二工位轉軸上分別設置有傳動齒輪418，第一工位轉軸一側設置有驅動電機419，驅動電機的輸出軸上設置有沿著該輸出軸軸向往復運動的驅動齒輪420，這里的驅動齒輪設置在驅動電機輸出軸上的方式可與上面回轉齒輪設置在回轉電機輸出軸上一樣，同時在驅動電機輸出軸下方也相應設置回轉臺，用以支承。
[0065]以及設置在機架上撥動驅動齒輪與第一工位轉軸上傳動齒輪嚙合或分離的第二撥動機構421，第二工位轉軸上的傳動齒輪與回轉齒輪配合。而第二撥動機構與第一撥動機構結構相同，在這里就不多贅述，區別僅僅在于，第二撥動機構中的撥叉與驅動齒輪卡合。
[0066]為了回轉架轉動到位后的穩定，回轉架上設置有定位套422，在機架上設置有插入定位套中的定位桿423，該定位桿由設置于機架上的伸縮驅動器424驅動插入或脫離定位套，伸縮驅動器選用氣缸或油缸或電動缸或電機與螺桿的配合。在回轉架轉動到位后，伸縮驅動器推到定位桿插入定位套中，回轉架無法轉動以實現定位，而在需要回轉架轉動時，伸縮驅動器則帶動定位桿脫離定位套，定位桿失去定位的作用，這樣回轉架便能夠轉動。
[0067]進一步地，為了對回轉架形成支承，避免因回轉架受力過大而造成是損壞，在機架上設置有對回轉架形成支承的支撐托板425，在回轉架轉動到位后，回轉架的下方與支撐托板接觸，從而支撐托板能夠對回轉架形成支承。
[0068]為了實現對回轉架下方工件籃的夾緊或放松，在回轉架上設置有頂桿426，該頂桿插入裝配在回轉架上的頂桿座427中，以及套設在頂桿上受頂桿與頂桿座壓縮的彈性件428，在機架上設置有推動頂桿運動的推動器429。同樣，推到器可以選用氣缸或油缸或電動缸或電機與螺桿的配合。
[0069]為了達到相應的轉速，回轉齒輪與第二工位轉軸上的傳動齒輪之間、回轉齒輪與從動齒輪之間、第一工位轉軸上的傳動齒輪與驅動齒輪之間分別設置有傳動齒輪組430，傳動齒輪組設置于回轉架上。
[0070]回轉架包括底板431和設置于底板上的側板432圍合而成，這樣能夠回轉架與機架之間的部件進行保護，避免外界灰塵等雜質進入影響部件之間的配合及使用，以延長部件的使用壽命。
[0071 ]參見圖7、8，夾持旋轉裝置500包括連接離心驅動機構的中空轉軸501，套設在中空轉軸一端隨中空轉軸轉動的定位盤502，以及套設在中空轉軸上處于定位盤上方的壓緊盤503，定位盤通過螺釘或螺栓或焊接等固定方式裝配在中空轉軸的下端，而壓緊盤中部開設有通孔504，中空轉軸插入通孔中，中空轉軸與承載件連接這樣壓緊盤為空套在中空轉軸上不隨中空轉軸轉動。但壓緊盤503和頂板524通過連接裝置連接后可與轉軸同時旋轉。
[0072]在定位盤與壓緊盤之間形成裝配空間505，在裝配空間中設置有若干分布在中空轉軸周圍的壓緊機構，壓緊機構包括固定設置于定位盤上的爪座506，爪座通過螺栓或螺釘或焊接方式裝配在定位盤上，通過聯動臂507活動設置在爪座上的壓緊爪508，壓緊爪的一端與壓緊盤連接，壓緊爪的另一端與定位盤下表面之間形成對工件籃上口邊緣進行壓緊的壓緊空間509，本實施例中的壓緊爪包括與壓緊盤活動連接的端部連接段510、與端部連接段傾斜設置的中間連接段511，以及與中間連接段連接且具有卡持位512的壓緊段513，聯動臂的一端活動連接在中間連接段與端部連接段之間，另一端活動連接在爪座上。在壓緊盤上設置有連接柱514與端部連接段進行連接;這里的活動連接可采用鉸接、銷軸方式來實現。
[0073]在中空轉軸內穿設有頂桿515，頂桿的上端伸出中空轉軸用作驅動端，該端與工位回轉裝置的頂桿426驅動，頂桿的下端伸出中空轉軸的下端與頂板524連接，頂板處于定位盤下表面的下方，而在定位盤下表面中部設置有用于容放頂板的容置槽516，容置槽的大小、形狀與頂板相適應，這樣以減少裝置的占用體積;在實施中，還可以在容置槽內壁設置滑槽，在頂板外周壁設置在滑槽中滑動的凸起，這樣對頂板的運動形成導向，保證驅動力的穩定性。頂板與壓緊盤之間采用連接裝置517連接為整體，連接裝置包括若干個分布在中空轉軸周圍并穿過定位盤連接壓緊盤與頂板的連接件，這里的連接件可以采用螺栓或螺釘來實現，還可以根據調整連接件的連接行程來達到調整壓緊爪的壓緊力度。
[0074]處于定位盤與壓緊盤之間設置有受二者壓縮的彈性裝置，彈性裝置包括定位桿518、彈簧519、彈簧座520，彈簧座裝配于壓緊盤上，定位桿的一端固定設置在定位盤上，定位桿的另一端穿過壓緊盤與彈簧座連接，彈簧套設于定位桿上受彈簧座與定位盤的壓縮，這樣的結構設計能夠方便的對彈性裝置進行裝配和維護。定位盤與壓緊盤之間設置有多個導向結構，其包括一端裝配于定位盤上的導柱521，和設置于壓緊盤上與導柱配合的導向器522，導向器采用直線軸承來實現。這里將彈性裝置與導向結構分開來設置，一是由于壓緊盤與定位盤之間的空間比較小，二是如果將上述的彈簧套設在導柱上來實現彈性裝置的功能，這樣便會造成不方便裝配和維護，且也不利于對彈性件的更換，因為在出現一個彈簧損壞后，為了保證壓緊盤復位的平穩性及壓緊爪的同步性，需要將所有彈簧進行更換才能保證所有彈簧的彈力的一致性。
[0075]為了對壓緊盤與定位盤之間的部件進行遮擋形成保護，在壓緊盤外周設置有向定位盤方向延伸并將定位盤罩設在其中的罩盤523。
[0076]參見圖7，離心驅動機構600包括連接工位回轉裝置的離心轉軸601，這里的離心轉軸為工位回轉裝置中的第一工位轉軸416或第二工位轉軸417，在離心轉軸承載件上設置有中央齒輪602，每組夾持旋轉裝置包括多個子夾持旋轉裝置，本實施例中選用了四個子夾持旋轉裝置，每一子夾持旋轉裝置下方對應一個工件籃，四個子夾持旋轉裝置分布于離心轉軸周圍，以及設置于夾持旋轉裝置驅動端與中央齒輪配合的從動齒輪603，從動齒輪裝配在夾持旋轉裝置中的中空轉軸501上，這樣離心轉軸的轉動能夠通過從動齒輪帶動中空轉軸轉動，及能夠帶動下方的工件籃進行轉動。在中空轉軸上固定設置有甩干盤604，甩干盤上設置有對中空轉軸形成支承和轉動的承載套605，承載套與中空轉軸之間設置有軸承606。
[0077]參見圖9、10、11、12，浸液器提升裝置700包括設置在機架100上用于帶動浸液容器701上下運動的升降機構，升降機構包括設置于支撐架702上的提升電機703，在支撐架上設置有提升傳動軸704，在提升傳動軸的兩端設置有提升傳動鏈輪705，提升電機的輸出端設置有鏈輪706，鏈輪與設置在提升傳動軸上的傳動鏈輪707配合，鏈輪與傳動鏈輪之間通過鏈條進行傳動，這樣提升電機依次帶動鏈輪、傳動鏈輪、提升傳動軸、提升傳動鏈輪轉動，以及與提升傳動鏈輪配合對浸液容器進行提升的提升鏈條708，鏈條的一端連接浸液容器，另一端設置有配重塊709。當然，這里的升降機構還可以采用電機與螺桿的配合，或者采用氣缸或油缸，或者剪刀型升降機構來實現。
[0078]浸液容器下方設置有承托浸液容器的承托架710，浸液容器放置于承托架上，在承托架上設置有提升臂711，上述升降機構的提升鏈條與提升臂連接，這樣通過提升臂帶動承托架及其浸液容器上下運動。而為了浸液容器上下運動的平穩性，機架與承托架之間設置有對浸液容器上下運動形成導向的導向結構，導向結構包括固定設置于機架上豎直布置的導軌712，以及設置于承托架上與導軌滑動配合的滑塊713，在承托架上下運動過程中，滑塊在導軌上作豎直方向上的往復滑動，從而保證承托架及浸液容器上下運動的平穩性。
[0079]在浸液容器中設置有罩體714，罩體的上下端均為敞開，罩體的下端設置為錐形，便于罩體內的涂液導出，以及驅動罩體落入或露出浸液容器的罩體驅動機構，罩體驅動機構包括處于罩體兩側的驅動器715，這里的驅動器可采用氣缸或油缸或電機來實現;驅動器可以設置在承托架上，由承托架進行支承;驅動器的驅動端設置有驅動塊716，驅動塊的兩端設置有運動件717，運動件為通過軸設置在驅動塊的滾動體，或者為設置于驅動塊上與導向槽相適應的滑動體。
[0080]以及豎直設置在承托架上對運動件形成導向的導向架718，在導向架上設置有供運動件放入并對運動件運動形成導向的導向槽719，具體實施中，導向架設置有兩個，驅動塊處于兩個導向架之間，驅動塊的兩端分別設置有運動件，兩個運動件一一對應的設置于兩導向架導向槽中，這樣能夠保證驅動塊上下運動的平穩性。在驅動塊上設置有對罩體進行夾持的夾持塊720。夾持塊上開設有夾持槽口 721，在罩體的上端固定設置有由夾持塊的夾持槽口進行卡持的卡持部722。
[0081]本實施例中，罩體驅動機構設置有兩個，分別處于罩體的兩側，對罩體的兩側進行同步驅動;為了保證罩體上下運動的同步，以及罩體將工件籃完全罩在其中，避免工件籃轉動過程中，工件籃中工件表面多余的涂液因罩體傾斜而甩到罩體外部造成浪費，該提升裝置還包括對兩罩體驅動機構同步驅使罩體上下運動的同步機構，該同步機構包括兩個同步齒條723，以及與兩個同步齒條一一對應的兩個同步齒輪724，兩個同步齒條一一對應的設置于兩個驅動機構中的驅動塊上，兩個驅動機構中的同步齒輪之間通過同步轉軸725進行傳動，同步轉軸設置有多根，同步轉軸的可轉動的設置在承托架上，同步轉軸之間可采用同步角齒輪726進行傳動。在具體實施中，也可以增設對涂液容器升降的同步機構，如涂液容器外設置齒條以及在承托架上設置與齒條配合的齒輪。
[0082]參見圖13、14、15，行走翻轉裝置800在機架上設置有在機架100上作橫向同步往復運動的兩個移動架801，兩個移動架上分別固定設置有橫向滑塊802，在機架上固定設置有與橫向滑塊配合的橫向導軌803，橫向滑塊在橫向滑軌上能夠往復滑動，以及驅動橫向滑塊在橫向導軌上作橫向運動的橫向驅動機構804，該橫向驅動機構設置于機架上，橫向驅動機構的驅動端于橫向滑塊連接，本實施例的圖中，橫向驅動機構采用橫向布置在機架上的油缸或氣缸來實現，在這里并未對橫向滑塊、橫向導軌的結構進行限定，即現有技術中的常規滑塊與導軌均可以采用，只要能夠實現移動架的橫向運動即可；而這里還可以采用電機與螺桿的配合來帶動橫向滑塊在橫向導軌上的運動，或，采用電機與螺桿的配合直接驅動移動架在機架上的運動。
[0083]在兩個移動架上分別設置有沿著移動架作升降往復運動的升降架805，其中，本實施例中為一個升降架對應一個移動架;在移動架上固定設置有升降導軌806，在基架上固定設置有與升降導軌配合的升降滑塊807，以及驅使升降滑塊在升降導軌上作升降運動的升降驅動機構808，這樣通過升降驅動機構則能夠帶動升降架在移動架的上下方向上的運動；同樣，本實施例的圖中，升降驅動機構采用升降布置的油缸或氣缸或電機來實現，在這里并未對升降滑塊、升降導軌的結構進行限定，即現有技術中的常規滑塊與導軌也均可以采用，只要能夠實現升降架在移動架上的的升降運動即可;而這里同樣還可以采用電機與螺桿的配合來帶動升降滑塊在升降導軌上的運動，或，采用電機與螺桿或齒輪的配合直接驅動升降架在移動架上的運動。
[0084]以及設置在升降架805上的翻轉機構，該翻轉機構包括設置在升降架上隨升降架一并升降運動的基架809和轉動設置在基架上的翻轉架810;基架通過升降滑塊能夠在升降導軌上升降運動，在兩個基架之間通過連接件811(連接桿或連接板)連接形成整體，在兩個基架之間形成供翻轉架翻轉的翻轉空間812，翻轉架處于翻轉空間中，翻轉架的兩端分別通過軸813轉動設置于基架上，這樣翻轉架可以圍繞軸在翻轉空間中進行轉動;在基架上設置有驅動翻轉架以軸為中心進行轉動的翻轉驅動機構，該翻轉驅動機構可采用電機814和減速器815的配合來實現，即電機的轉動端與減速器的動力輸入端連接，減速器的動力輸出端與任一個軸進行連接，從而電機轉動時，通過減速器帶動軸進行轉動，而軸的轉動即帶動翻轉架進行轉動，以實現將翻轉架上工件籃中的工件，從工件籃中倒出。
[0085]為了滿足多籃涂覆的要求，及提升工作效率，在翻轉架上至少設置有兩個用于放置工件籃的承載工位816，在每一個承載工位上固定裝配一個接籃盤817，工作時，將工件籃放置在接籃盤上由接籃盤進行承載。
[0086]為了在翻轉架翻轉時，避免翻轉架上的工件籃與翻轉架脫離，在翻轉架上設置了對放置在翻轉架上的工件籃進行夾緊或放松的夾持機構，夾持機構包括處于每一個承載工位兩側對承載工位上的工件籃進行壓緊或放松的壓板818，壓板中部可轉動的設置在翻轉架上，可以在翻轉架上固定設置有壓板座819，一個壓板對應一個壓板座，壓板與壓板座通過轉動銷820進行設置，這樣壓板便可以圍繞轉動銷進行轉動;壓板的一端為壓持端，另一端為驅動端，壓持端設計成彎折勾狀，這樣能夠便于卡住工件籃的底部邊緣。
[0087]其中，同一承載工位兩側的壓板成相向運動，這里表達的意思是，同一承載工位兩側對該承載工位上的工件籃進行壓持的壓板成相向運動；以及驅使壓板對承載工位上的工件籃進行壓緊或放松的壓持驅動機構。進一步地，不同承載工位一側作同向運動的壓板通過同一壓持驅動機構進行驅動，這樣結構的設計，解決了同一承載工位兩側對該承載工位上工件籃進行壓持的壓板采用同一個驅動機構進行驅動，占用空間大且不能夠保持不同承載工位上工件籃實現同步壓持或同步放松的問題。
[0088]其中，壓持驅動機構包括設置于翻轉架上的聯動桿821，在翻轉架上設置有桿套822，聯動桿傳設于桿套中，在桿套中往復運動;本實施例中，采用兩根聯動桿，其中一聯動桿連接同向運動的壓板驅動端，另一聯動桿連接另一組同向運動壓板的驅動端，這樣通過一根聯動桿能夠實現對兩個承載工位上的工件籃底部一側進行同步壓緊或同步放松，并通過另外一根聯動桿能夠實現對兩個承載工位上工件籃底部另一側進行同步壓緊或同步放松，兩根聯動桿為同步運動，從而能夠達到同步對工件籃底部進行同步壓緊或同步放松的目的；在另外實施中，可以根據需要來設定翻轉架上承載工位的數量以及與之對應的工件籃數量，工件籃若為串式放置時，仍可以采用兩根聯動桿來驅動壓板，若工件籃為并排方式放置時，可以根據需要來相應的增加聯動桿的數量。本實施例中兩根聯動桿分別處于兩個承載工位中心所在直線的一側，且沿著兩個承載工位中心所在直線進行對稱設置，同樣，兩組壓板也如上述方式進行設置，這樣能夠保證對工件籃壓緊受力的平衡性。
[0089]聯動桿的一端連接壓板的驅動端，聯動桿的另一端與設置于基架上的推動結構配合，推動結構通過推到聯動桿帶動壓板對承載工位上的工件籃進行壓緊或放松，推動結構包括設置在基架上與聯動桿一端接觸配合的推動塊823，推動塊與聯動桿接觸的面為推動面，該推動面包括推動平面824，和與推動平面形成傾斜角度的斜面825，以及驅使壓板進行運動的彈性件826，本實施例中，彈性件采用套設在聯動桿上的彈簧，彈簧的一端頂在桿套上，另一端頂在壓板的驅動端。在將工件籃裝配到對應的承載工位前，聯動桿頂在推動塊的推動平面上，聯動桿推動壓板張開，工件籃放置到承載工位上，然后翻轉架擺動，使聯動桿與斜面配合，這樣聯動桿在彈簧的作用下，向外側運動，在彈簧的彈性力下頂持壓板的驅動端，從而壓板的壓持端能夠對工件籃底部邊緣進行壓持，實現工件籃的壓持定位。為了對聯動桿與推動面之間順暢的配合，聯動桿端部設置有與推動面形成滾動配合的滾動件827，滾動件可采用軸承來實現。
[0090]為了實現基架兩端的同步升降，以保證翻轉架上工件籃工作位置的高度一致，該裝置還包括升降同步機構，該升降同步機構包括設置于移動架上的同步軸828，同步軸的兩端轉動(不轉動)的設置于移動架上，在同步軸上設置兩個同步齒輪829，這里的同步齒輪不轉動(轉動)的設置在同步軸上，以及設置于基架上與同步齒輪配合的兩個同步齒條830。一個同步齒輪對應一個同步齒條，在基架升降過程中，同步齒輪在同步齒條上嚙合轉動，兩組同步齒輪與之對應的同步齒條配合一致，以達到基架同步升降的目的。另外，在還設置有導線拖鏈831，在支柱上設置有導向板832，在導向板上設置有容放導線拖鏈的導向槽，導向槽對導線拖鏈的運動形成導向。
【主權項】
1.涂覆機，包括機架、工件籃，其特征在于，還包括向工件籃中添加工件的上料機構，在機架上設置有對工件籃進行工作位置變換的工位回轉裝置， 工位回轉裝置上至少設置有兩組用于夾緊或放松及帶動工件籃轉動的夾持旋轉裝置，以及，設置于工位回轉裝置上用于驅動夾持旋轉裝置轉動的離心驅動機構， 在夾持旋轉裝置下方設置有浸液器，及將浸液器驅動到將工件籃浸泡在其中的浸液器提升裝置，以及 將上料后的工件籃傳送到夾持旋轉裝置位置由夾持旋轉裝置進行夾取的行走翻轉裝置。2.根據權利要求1所述的涂覆機，其特征在于，所述工位回轉裝置包括通過轉軸轉動設置于機架上的回轉架，在轉軸上設置有隨著轉軸轉動的從動齒輪，以及 設置于機架上處于轉軸一側的回轉電機，在回轉電機輸出軸上設置有沿著該輸出軸軸向往復運動的回轉齒輪，及設置于機架上用于撥動回轉齒輪與從動齒輪嚙合或分離的第一撥動機構； 所述回轉架上至少設置有處于轉軸不同側的第一工位轉軸、第二工位轉軸，在第一工位轉軸、第二工位轉軸上分別設置有傳動齒輪，第一工位轉軸一側設置有驅動電機，驅動電機的輸出軸上設置有沿著該輸出軸軸向往復運動的驅動齒輪，以及設置在機架上撥動驅動齒輪與第一工位轉軸上傳動齒輪嚙合或分離的第二撥動機構，傳動齒輪與所述回轉齒輪配入口 ο3.根據權利要求1所述的涂覆機，其特征在于，所述夾持旋轉裝置包括連接離心驅動機構的中空轉軸，套設在中空轉軸一端隨中空轉軸轉動的定位盤，以及套設在中空轉軸上處于定位盤上方的壓緊盤， 在定位盤與壓緊盤之間設置有若干個壓緊機構，所述壓緊機構包括固定設置于定位盤上的爪座，通過聯動臂活動設置在爪座上的壓緊爪，壓緊爪的一端與壓緊盤連接，壓緊爪的另一端與定位盤下表面之間形成壓緊空間，以及 穿設在中空轉軸內的頂桿，頂桿的一端設置有頂板，該頂板處于定位盤下表面的下方，頂板與壓緊盤之間采用連接裝置連接為整體，處于定位盤與壓緊盤之間設置有受二者壓縮的彈性裝置。4.根據權利要求3所述的涂覆機，其特征在于，所述壓緊爪包括與壓緊盤活動連接的端部連接段、與端部連接段傾斜設置的中間連接段，以及與中間連接段連接且具有卡持位的壓緊段，所述聯動臂的一端活動連接在中間連接段與端部連接段之間，另一端活動連接在爪座上。5.根據權利要求1所述的涂覆機，其特征在于，所述離心驅動機構包括連接工位回轉裝置的離心轉軸，在離心轉軸上設置有中央齒輪，每組夾持旋轉裝置包括多個子夾持旋轉裝置，子夾持旋轉裝置分布于離心轉軸周圍，以及 設置于夾持旋轉裝置驅動端與中央齒輪配合的從動齒輪。6.根據權利要求1所述的涂覆機，其特征在于，所述浸液器提升裝置包括設置在機架上用于帶動浸液容器上下運動的升降機構，以及 處于浸液容器中的罩體，以及驅動罩體落入或露出浸液容器的罩體驅動機構。7.根據權利要求6所述的涂覆機，其特征在于，所述罩體驅動機構設置有兩個，分別處于罩體的兩側， 該浸液器提升裝置還包括對兩驅動機構同步驅使罩體上下運動的同步機構，該同步機構包括兩個同步齒條，以及與兩個同步齒條一一對應的兩個同步齒輪，兩個同步齒條一一對應的設置于兩個驅動機構中的驅動端，兩個驅動機構中的同步齒輪之間通過同步轉軸進行傳動。8.根據權利要求1所述的涂覆機，其特征在于，所述行走翻轉裝置包括在機架上作橫向往復運動的移動架，在移動架上設置有沿著移動架作升降往復運動的升降架；以及 設置在升降架上的翻轉機構，該翻轉機構包括設置在升降架上隨升降架運動的基架和轉動設置在基架上的翻轉架；以及 設置在翻轉架上對放置在翻轉架上的工件籃進行夾緊或放松的夾持機構。9.根據權利要求8所述的涂覆機，其特征在于，所述翻轉架上至少設置有兩個用于放置工件籃的承載工位，所述夾持機構包括處于每一個承載工位兩側對承載工位上的工件籃進行壓緊或放松的壓板，壓板中部可轉動的設置在翻轉架上，壓板的一端為壓持端，另一端為驅動端，以及 驅使壓板對承載工位上的工件籃進行壓緊或放松的壓持驅動機構。10.根據權利要求9所述的涂覆機，其特征在于，同一承載工位兩側的壓板成相向運動，不同承載工位一側作同向運動的壓板通過同一壓持驅動機構進行驅動。
【文檔編號】B05C13/00GK205462982SQ201620276620
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】錢永鍵, 吳偉峰, 吳昊
【申請人】常州君合科技股份有限公司