一種復式整地機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種復式整地機，包括牽引架、機架、第一撿拾粉碎機、深松鏵、還埋涵道成型錐體、第二撿拾粉碎機、起收器、輸送風機、揉切粉碎機、集中箱以及壓送風機；還埋涵道成型錐體的頭部鉸接于深松鏵的下方，起收器連接于第二撿拾粉碎機的下方；第一撿拾粉碎機、第二撿拾粉碎機的出口均與輸送風機的進口連接，輸送風機的出口與揉切粉碎機的進口連接，揉切粉碎機的出口與集中箱的進口連接，集中箱的出口與壓送風機的進口連接，壓送風機的出口與還埋涵道成型錐體的上端連接；第一、第二撿拾粉碎機粉碎后的秸稈經揉切粉碎機粉碎后由壓送風機輸送至還埋涵道成型錐體，進而還埋至地下。本實用新型的整地機實現了秸稈全量還埋，提高了農作物種植質量。
【專利說明】
一種復式整地機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種復式整地機。
【背景技術】
[0002]農作物收獲后的秸桿處置，歷來是農業生產和發展的難題。秸桿的處理方法直接影響著土壤養分的保持、作物的種植質量、再生產的效率以及產出效益。目前的秸桿處理方法主要存在以下幾個問題:1、秸桿粉碎技術單一、隨意性大:現有的農作物秸桿粉碎機械及方法基本局限在聯合收割機附帶粉碎裝置和牽引式粉碎機械對地表以上收割機留置秸桿進行初次(大部分收割機不帶粉碎裝置，或帶而不用)或二次粉碎。收割機粉碎裝置的粉碎均勻性很差，無論是粉碎后的秸桿長度還是攤撒的均勻性，因收割作業時的各種條件的影響和限制很難控制，這就制約了下一級牽引式粉碎機械的作業質量，也增加了翻耕機械的作業難度，降低了作業質量;2、秸桿還田方法簡單、粗糙、效率低:秸桿還田至今仍沿用著犁翻、耙壓的方法，因地面撒布的粉碎后秸桿長短和堆積厚度不一致，翻耙的效果很差，大量的秸桿簇團形成土壤空隙，造成跑風跑水，嚴重影響了作物的發育與生長，并且機械設備多次進地重復耙壓，壓實了土壤表層，影響了播種的質量也增加了整地的費用;3、秸桿隨意處置造成了土壤有效養分的流失:因沒有專門的秸桿還田設備，致使秸桿還田處置的效率很低，大多數種植者為不誤農時多把秸桿作焚燒處置，而秸桿焚燒或綜合利用加工都會造成土壤養分的流失;4、現有的還田技術不利于作物種苗的發育生長:現有的粉碎還田方式使秸桿被不均勻地散布在土壤的不同深度的層面，特別是種子著床與根須發育的地表至1cm左右深的地表淺層中，作物種子入土后，秸桿的腐化過程會爭奪種苗的氧氣、養分、水分使種苗乏養窒息，種子落在秸桿簇團形成的縫隙空洞中會枯死;秸桿在土壤淺表層不均勻散布造成了淺層土壤密度的不均，使作物種子入土后的深淺不一致;連續的犁翻耙壓，加重了犁底層土壤的密度。現有的秸桿還田的方法最終導致了農作物的種子發芽率低、苗期發育參差不齊，影響了產量，降低了農業生產的投入收益比。
【實用新型內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]本實用新型提供了一種復式整地機，解決了現有的秸桿處理方式及整地設備引起的土壤養分流失及農作物產量低的問題。
[0005](二)技術方案
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種復式整地機包括牽引架、機架、第一撿拾粉碎機、深松鏵、還埋涵道成型錐體、第二撿拾粉碎機、起收器、輸送風機、揉切粉碎機、集中箱以及壓送風機;所述牽引架位于所述機架的前端;所述第一撿拾粉碎機、深松鏵以及第二撿拾粉碎機依次連接于所述機架的下方;所述第一撿拾粉碎機用于撿拾并初次粉碎地表上方的秸桿;所述還埋涵道成型錐體的頭部鉸接于所述深松鏵的下方，所述起收器連接于所述第二撿拾粉碎機的下方，所述起收器起收的地表下根莖物由所述第二撿拾粉碎機撿拾并初次粉碎;所述壓送風機、集中箱、揉切粉碎機以及輸送風機設于所述機架的上方，所述第一撿拾粉碎機、第二撿拾粉碎機的出口均與所述輸送風機的進口連接，所述輸送風機的出口與所述揉切粉碎機的進口連接，所述揉切粉碎機的出口與所述集中箱的進口連接，所述集中箱的出口與所述壓送風機的進口連接，所述壓送風機的出口與所述還埋涵道成型錐體的上端連接;所述第一撿拾粉碎機、第二撿拾粉碎機粉碎后的秸桿經揉切粉碎機二次粉碎后由壓送風機輸送至還埋涵道成型錐體，二次粉碎后的秸桿進而從還埋涵道成型錐體向后排出埋在地下。
[0007]根據本實用新型實施例，所述機架后方還設有封墑器，所述封墑器包括多個沿機架的橫向并列設置的封墑單元以及用于使多個所述封墑單元震動的第一振動器，每個所述封墑單元包括沿所述機架的縱向設置的縱梁以及設置于所述縱梁兩側的多個翼板，且所述縱梁兩側的所述翼板均為一高一低的成對設置。
[0008]根據本實用新型實施例，所述第一撿拾粉碎機在機架的下方橫向設置，所述第一撿拾粉碎機的轉軸上設有沿軸向間隔排布的多把第一動刀，每把所述第一動刀包括兩個平行的縱向動刀片，所述縱向動刀片呈梯形，且靠近轉軸的一端較窄；多個相鄰的所述縱向動刀片上設有一橫向動刀片，用于切斷地表上方的豎直稻桿，所述第一撿拾粉碎機的外殼內壁上設有與所述縱向動刀片錯開設置的第一定刀。
[0009]根據本實用新型實施例，所述起收器包括安裝襯鐵和多個平行設置的撿拾齒，多個所述撿拾齒間隔地安裝于所述安裝襯鐵上，所述撿拾齒在所述第二撿拾粉碎機的下方傾斜設置，用于起收地表以下的根莖物;所述第二撿拾粉碎機的轉軸上沿軸向間隔設置有多把第二動刀，所述第二動刀呈梯形，且所述第二動刀靠近轉軸的一端較窄，用于撿拾所述撿拾齒起收的根莖物并隨所述第二撿拾粉碎機轉軸的旋轉將根莖物卷入所述第二撿拾粉碎機內進行粉碎。
[0010]根據本實用新型實施例，所述還埋涵道成型錐體包括固定段和送料段，所述固定段設于所述送料段的前端，所述送料段靠近所述固定段的一端設有進氣口，所述送料段遠離所述固定段的一端設有一豎直擋板，所述豎直擋板與所述送料段的底板之間留有空隙，所述送料段的頂部為進料口，所述送料段的側壁為兩塊由進料口兩側向外傾斜分別連接所述送料段底板兩側的傾斜板;所述深松鏵的下端嵌有氣動振動器，所述氣動振動器的氣體出口與所述送料段的進氣口連接，用于將由上端的進料口進入到所述送料段的粉碎物封壓至所述還埋涵道成型錐體所形成的地表下還埋涵道內。
[0011]根據本實用新型實施例，所述送料段的內部設有下端開口截面為心形的分肩導流體，所述分肩導流體的頂部內頂高不低于與所述進氣口的頂部，所述送料段遠離所述固定段一端設置的豎直擋板的下端與所述分肩導流體的最寬處平齊。
[0012]根據本實用新型實施例，所述深松鏵與所述機架轉動連接，且所述深松鏵與所述機架連接處設有使深松鏵遇到障礙物及時向后避障以及控制所述深松鏵穩定起落的避障安全開關。
[0013]根據本實用新型實施例，所述避障安全開關包括與所述深松鏵同軸設置的扭力限制器、內棘輪和外棘輪，所述扭力限制器和內棘輪均設于與機架固定的殼體內，所述深松鏵設于所述扭力限制器的一側，所述內棘輪和外棘輪設于所述扭力限制器的另一側的回轉軸上，且同向設置，所述內棘輪和外棘輪均對應設置有逆止銷，所述內棘輪的逆止銷固定于所述殼體的內部，且所述內棘輪的逆止銷為可控逆止銷，所述外棘輪的外側還設有用于轉動所述回轉軸的扳手，所述外棘輪的逆止銷固定于所述扳手，實現所述深松鏵前行工作遇到障礙物時及時后揚、障礙物消除后的及時回復，以及所述深松鏵不工作時的抬起與放下。
[0014]根據本實用新型實施例，所述機架下方設有前后設置的前排深松鏵和后排深松鏵，兩排所述深松鏵之間設有使兩排所述深松鏵可以同步動作的升降聯動機構。
[0015]根據本實用新型實施例，所述升降聯動機構包括縱向設置的液壓缸、設于兩排深松鏵之間的第一回轉軸以及連桿，第一回轉軸上固定有兩個扳手，分別為第一扳手和第二扳手，其中第一扳手與液壓缸連接，第二扳手、與前排深松鏵對應設置的第三扳手和與后排深松鏵對應設置的第四扳手均固定在連桿上，所述液壓缸的前后運動帶動所述第一扳手的轉動，所述第一扳手的轉動帶動所述第一回轉軸和第二扳手的回轉，從而帶動所述第三扳手和第四扳手的轉動，實現所述前排深松鏵與后排深松鏵之間的聯動。
[0016](三)有益效果
[0017]本實用新型的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點:本實用新型實施例提供的復式整地機使用時由第一撿拾粉碎機對地表的秸桿進行撿拾并初次粉碎，深松鏵在對犁底層破松的同時帶動還埋涵道成型錐體推擠地表下土壤形成還埋涵道，在深松鏵和還埋涵道成型錐體的共同作用下地表下的土壤得以松動，進而降低了起收器起收地表下根莖物時的阻力，起收器所起收的根莖物由第二撿拾粉碎機撿拾并初次粉碎，第一撿拾粉碎機和第二撿拾粉碎機所初次粉碎的秸桿均由輸送風機輸送至揉切粉碎機，揉切粉碎機進行揉切粉碎后的二次粉碎物料進入集中箱，由壓送風機壓送至還埋涵道成型錐體，進一步隨著整地機的前行二次粉碎物料被輸送至還埋涵道成型錐體在地表下方形成的地表下還埋涵道內。本實用新型實施例提供的復式整地機實現了地表秸桿和地下根莖物的全量還埋，避免了土壤養分的流失，并且是將粉碎物料還埋至地表下方20-30cm，不影響播種后種子的生長，在對秸桿進行還埋的同時還由深松鏵、還埋涵道成型錐體和起收器實現了對土壤的松整，即該復式整地機一次能夠完成多個工序，解決了以往多個工序需要機械設備多次進地壓實地面而影響農作物種植質量的問題。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例復式整地機的結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例復式整地機的部分俯視圖；
[0020]圖3是本實用新型實施例封墑器的結構示意圖；
[0021 ]圖4是本實用新型實施例封墑單元的側視圖；
[0022]圖5是本實用新型實施例封墑單元的俯視圖；
[0023]圖6是本實用新型實施例第一撿拾粉碎機的第一動刀及第一定刀相對位置關系的展開示意圖；
[0024]圖7是本實用新型實施例第一撿拾粉碎機的第一定刀的正視圖；
[0025]圖8是本實用新型實施例縱向動刀片的側視圖；
[0026]圖9是本實用新型實施例縱向動刀片的正視圖；
[0027]圖10是本實用新型實施例第一撿拾粉碎機第一動刀的分布展開示意圖；
[0028]圖11是本實用新型實施例第一撿拾粉碎機的側視圖；
[0029]圖12是本實用新型實施例第一撿拾粉碎機的升降機構的結構示意圖；
[0030]圖13是本實用新型實施例第二撿拾粉碎機和起收器的結構示意圖；
[0031 ]圖14-1是本實用新型實施例安裝襯鐵的結構俯視圖；
[0032]圖14-2是本實用新型實施例安裝襯鐵的結構正視圖；
[0033]圖15是本實用新型實施例還埋涵道成型錐體的正視圖；
[0034]圖16是本實用新型實施例還埋涵道成型錐體的右視圖；
[0035]圖17是本實用新型實施例還埋涵道成型錐體的俯視圖；
[0036]圖18是本實用新型實施例深松鏵下端的部分結構示意圖；
[0037]圖19是圖18中A處的放大圖；
[0038]圖20是本實用新型實施例第二撿拾粉碎機的部分側視圖；
[0039]圖21是本實用新型實施例第二撿拾粉碎機的第二動刀、第二定刀以及撿拾齒相對位置關系的展開示意圖；
[0040]圖22是本實用新型實施例第二撿拾粉碎機的第二動刀分布的展開示意圖；
[0041 ]圖23是本實用新型實施例揉切粉碎機的結構示意圖；
[0042]圖24是本實用新型實施例避障安全開關的結構示意圖；
[0043]圖25是本實用新型實施例內棘輪的機構示意圖；
[0044]圖26是本實用新型實施例深松鏵升降聯動機構示意圖；
[0045]圖27是本實用新型實施例前排深松鏵的結構示意圖；
[0046]圖28是本實用新型實施例后排深松鏵的結構示意圖。
[0047]圖中:101:牽引架；102:機架；103:起落架;2:第一撿拾粉碎機;3:深松鏵;4:還埋涵道成型錐體;5:第二撿拾粉碎機;6:起收器;7:輸送風機;8:揉切粉碎機;9:集中箱；10:壓送風機；11:封墑器；12:封墑單元；13:第一振動器；14:翼板；15:仿形擋板；111:液壓油缸；112:轉軸；113:鏈輪；114:滑動立柱;21:第一動刀；22:第一定刀；211:縱向動刀片；212:橫向動刀片;231:液壓油缸;232:第一鏈輪;233:第二鏈輪;234:第一鏈條;235:第二鏈條;24:第一滯旋風室;61:安裝襯鐵;62:撿拾齒;611:安裝板;51:第二動刀;511:長動刀片;512:短動刀片；52:第二定刀；53:第二滯旋風室;81:第三動刀；82:第三定刀;41:固定段;42:送料段;421:進氣口； 422:豎直擋板;423:進料口； 424:底板;425:分肩導流體;426:圓弧形擋板；427:U型半封閉槽;31:氣動振動器;32:避障安全開關;321:扭力限制器;322:內棘輪;322-1:逆止銷;323:外棘輪;324:扳手;33:升降聯動機構;331:液壓缸;332:第一回轉軸;333:連桿;334:第一扳手;335:第二扳手;336:第三扳手;337:第四扳手。
【具體實施方式】
[0048]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0049]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“中”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0050]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種復式整地機，包括牽引架101、機架102、第一撿拾粉碎機2、深松鏵3、還埋涵道成型錐體4、第二撿拾粉碎機5、起收器6、輸送風機7、揉切粉碎機8、集中箱9以及壓送風機10;牽引架101位于機架102的前端，用于連接動力牽引裝置;第一撿拾粉碎機2、深松鏵3以及第二撿拾粉碎機5依次連接于機架102的下方，第一撿拾粉碎機2用于撿拾并初次粉碎地表上方的秸桿;還埋涵道成型錐體4的頭部鉸接于深松鏵3的下方，采用鉸接的方式連接還埋涵道成型錐體4和深松鏵3使得還埋涵道成型錐體4可以隨地面的高低而上下運動，避免對土壤產生較大的壓力形成犁底層，起收器6連接于第二撿拾粉碎機5的下方，起收器6起收的地表下根莖物由第二撿拾粉碎機5進行撿拾并初次粉碎。壓送風機10、集中箱9、揉切粉碎機8以及輸送風機7設于機架102的上方，第一撿拾粉碎機2、第二撿拾粉碎機5的出口均與輸送風機7的進口連接，輸送風機7的出口與揉切粉碎機8的進口連接，揉切粉碎機8的出口與集中箱9的進口連接，集中箱9的出口與壓送風機10的進口連接，壓送風機10的出口與還埋涵道成型錐體4的上端連接;第一撿拾粉碎機2、第二撿拾粉碎機5粉碎后的秸桿經揉切粉碎機8 二次粉碎后由壓送風機10輸送至還埋涵道成型錐體4，二次粉碎后的秸桿進而從還埋涵道成型錐體4向后排出埋在地下，即將粉碎后的秸桿還埋在由還埋涵道成型錐體4形成的地表下方20-30cm處的還埋涵道內。具體地，機架102下方還設有起落架103，應用起落架103可以調節機架102的高度，從而決定深松鏵3的工作深度。本實用新型實施例提供的復式整地機使用時由第一撿拾粉碎機2對地表的秸桿進行撿拾并初次粉碎，深松鏵3在對犁底層破松的同時帶動還埋涵道成型錐體4形成還埋涵道，地表下的土壤得以松動，進而降低了起收器6起收地表下根莖物時的阻力，起收器6所起收的根莖物由第二撿拾粉碎機5進行初次粉碎，第一撿拾粉碎機2和第二撿拾粉碎機5所初次粉碎的秸桿均由輸送風機7輸送至揉切粉碎機8，揉切粉碎機8進行揉切粉碎后的二次粉碎物料進入集中箱9，由壓送風機10壓送至還埋涵道成型錐體4，進一步隨著整地機的前行二次粉碎物料被輸送至還埋涵道成型錐體4在地表下方形成的地表下還埋涵道內。本實用新型實施例提供的復式整地機實現了地表秸桿和地下根莖物的全量還埋，避免了土壤養分的流失，并且是將粉碎物料還埋至地表下方20-30cm，不影響播種后種子的生長，在對秸桿進行還埋的同時還由深松鏵3、還埋涵道成型錐體4和起收器6實現了對土壤的松整，即該復式整地機一次能夠完成多個工序，解決了以往多個工序需要機械設備多次進地壓實地面而影響農作物質量的問題。
[0051 ] 進一步地，如圖1、圖3、圖4和圖5所示，機架102后方還設有封墑器11，封墑器11包括多個沿機架102的橫向并列設置的封墑單元12以及用于使多個封墑單元12震動的第一振動器13，具體地，第一振動器13采用高頻激振器，激振波使各封墑單元具有了極強并且可控均勻的破碎和壓實能力。每個封墑單元12包括沿機架102的縱向設置的縱梁以及設置于縱梁兩側的多個翼板14，縱梁兩側的翼板14均為一高一低的成對設置，其中高低翼板14的高度差優選為5?7cm。本實施例中縱梁的兩側均設有一對翼板14，且所有翼板14沿縱梁依次排列，較低的翼板14位于較高的翼板14的前方，每側的兩個翼板14均相鄰設置;每個翼板14沿縱梁方向有向前的10?15°仰角，形成壓實層。各封墑單元12的前方均設有仿形擋板15，仿形擋板15用于推開地表上封墑器11前方不斷出現的土塊等阻礙物，使縱梁保持沿地表仿形滑行的姿態，適應地面高度的變化。本實用新型是實施例提供的復式整地機后方還設有封墑器11，封墑器11設置有高低不同的翼板14，工作時上層翼板14位于地表上方，下層翼板14位于地表下方一定深度處，在第一振動器13的振動作用下上層翼板14和下層翼板14分別對地面進行壓實，上層翼板14在地表上方壓實約Icm厚的表層碎土即形成了一個相對密實的薄層封墑層，并在地表留下約0.5cm深的波紋狀排列的壑溝，封墑層極大地封堵了水分的流失，波紋狀的淺溝痕降低了地表風蝕;下層翼板14在封墑層底面下5?7cm處形成一相對密實的種子播深限制層，由于較低的翼板14位于較高的翼板14前方，下層翼板14先形成種子播深限制層，上層翼板14后對地表進行壓實形成封墑層，故兩層之間形成了相對松軟的松土層，便于種子的生長，提高種子的發芽率，種子播種在平整的種子播深限制層上，使得種子發芽且生長狀態一致，便于后續對農作物的管理，提高農作物的產量。
[0052]進一步，如圖1和圖3所示，本實施例中所有的封墑單元12固定在同一橫梁上，且封墑器11的上方設有升降機構。具體地，每個封墑單元12上方均設有滑動立柱114，固定封墑單元12的橫梁的正上方設有一個由位于機架102上的支撐架支撐的轉軸112，該轉軸112上與每個滑動立柱114相對應的位置均設有一個鏈輪113，鏈輪113上固定有鏈條，鏈條的另一端固定于滑動立柱114的頂端，轉軸112帶動鏈輪113轉動就可以使封墑器11提高到所需要的高度;機架102上設有一個用于帶動該轉軸112轉動的液壓油缸111，其中一個鏈輪113上的鏈條一端與液壓油缸111的柱塞桿連接，鏈條的另一端繞過鏈輪113與滑動立柱114連接，優選地，連接液壓油缸111的鏈條與中部的封墑單元12所對應的滑動立柱114相對應。液壓油缸111向下拉動鏈條，使得該鏈條所在的鏈輪113帶動轉軸112轉動，從而帶動其他鏈輪113的轉動，進而使得所有的滑動立柱114帶著封墑單元12升起，實現封墑器11的抬升，封墑器11工作時，釋放鏈輪113，鏈條處于松弛狀態，封墑器11可以隨地面的高低實現上下仿形運動。
[0053]進一步地，第一撿拾粉碎機2在機架102的下方橫向設置，第一撿拾粉碎機2的轉軸上設有沿軸向間隔排布的多把第一動刀21具體地，第一撿拾粉碎機2轉軸上的第一動刀21呈螺旋線型排列，如圖10所示;如圖6和圖7所示，每把第一動刀21包括兩個平行的縱向動刀片211，如圖8和圖9所示，縱向動刀片211呈梯形，且靠近轉軸的一端較窄，多個相鄰的縱向動刀片211上設有一橫向動刀片212，用于切斷地表上方的豎直秸桿，優選地，每把第一動刀21的兩個縱向動刀片211上設有一橫向動刀片212，橫向動刀片212鑲嵌于縱向動刀片211內；第一撿拾粉碎機2的外殼內壁上設有與縱向動刀片211錯開設置的第一定刀22，具體地，第一定刀22設有鋸齒狀雙面刀刃，沿軸向設有多排間隔設置的第一定刀22。鋸齒狀刀刃對小麥、水稻等韌性較大的秸桿撕切能力強，提高了秸桿粉碎效果。設有雙面刀刃當一邊切割齒磨損后可以拆下倒面使用，設備維修成本低。進一步地，如圖11所示，第一撿拾粉碎機2的外殼上兩排第一定刀22之間還設置有第一滯旋風室24，第一滯旋風室24沿第一撿拾粉碎機2的長度方向設置，即組成外殼的兩板件之間形成一定的角度α，α優選為105°?115°之間。設置第一滯旋風室24可以使粉碎的秸桿在此滯旋風室內滯轉，增加了粉碎率。具體地，本實施例中，第一撿拾粉碎機2的外殼上設有三排第一定刀22，兩排相鄰的第一定刀之間均設有第一滯旋風室，進一步地提高粉碎率。
[0054]進一步地，如圖12所示，第一撿拾粉碎機3的上方設有用于使第一撿拾粉碎機2升降的升降機構，升降機構包括一個橫向設置的液壓油缸231、分別對應第一撿拾粉碎機2的兩端設置的第一鏈輪232和第二鏈輪233、第一鏈條234和第二鏈條235，液壓油缸231的柱塞桿的一端連接第一鏈條234的一端，第一鏈條234的另一端繞過其所靠近一側的第一鏈輪232垂直固定在第一撿拾粉碎機2的一端，第二鏈條235的一端固定在第一鏈輪232的下部，第二鏈條235的另一端繞過第二鏈輪233的頂部垂直固定在第一撿拾粉碎機2的另一端。需要抬起第一撿拾粉碎機2時，收縮液壓油缸231帶動第一鏈條234以及第一鏈輪232的轉動，第一鏈輪232轉動的同時第二鏈條235帶動第二鏈輪233轉動，使得第一鏈條234和第二鏈條235都升高，從而升起第一撿拾粉碎機2。第一撿拾粉碎機2工作時液壓油缸231的柱塞桿伸出，放下第一鏈條234和第二鏈條235，使得第一撿拾粉碎機2由于其自重接觸地面進行工作。
[0055]進一步地，如圖13、圖14-1和圖14-2所示，起收器6包括安裝襯鐵61和多個平行設置的撿拾齒62，多個撿拾齒62間隔地安裝于安裝襯鐵61上，具體地，安裝襯鐵61上設有多個安裝板611，安裝板611上設有一個通孔，用于將所有的撿拾齒62通過銷釘固定到同一高度；起收器6還包括用于使撿拾齒62振動的第二振動器，優選為高頻激振器，在激振波的作用下撿拾齒62沿其垂向高頻振動，降低了整地機的牽引阻力，消除了土壤對撿拾齒壁和撿拾齒間的粘滯附掛，解決了撿拾齒的土壤滯阻，使被起收的作物根莖物接收到了向上的推動力，自動向上方、向撿拾齒的根部運動，起收器6在對根莖起收的同時，也對熟化層(地表向下10?15cm內的土壤)進行了疏松和整平。撿拾齒62在第二撿拾粉碎機5的下方傾斜設置，用于起收地表以下的根莖物;如圖20所示，第二撿拾粉碎機5的轉軸上沿軸向間隔設置有多把第二動刀51，優選地，如圖22所示，第二動刀51在轉軸上呈螺旋線排布;第二動刀51呈梯形，且所述第二動刀51靠近轉軸的一端較窄，用于撿拾撿拾齒62起收的根莖物并隨所述第二撿拾粉碎機5轉軸的旋轉將其卷入第二撿拾粉碎機5內進行粉碎。具體地，如圖20和圖21所示，本實施例中第二動刀51包括兩種不同長度的動刀片，兩種不同長度的動刀片在第二撿拾粉碎機5的轉軸軸向上交替設置，分別為長動刀片511和短動刀片512，其中長動刀片511在旋轉時可穿過撿拾齒62的齒間，短動刀片512旋轉時切過各撿拾齒62的齒面，設置兩種不同長度的動刀片可以使第二撿拾粉碎機5撿拾全部由起收器6起收的根莖物，進一步做到全量還埋。具體地，本實施例中第二撿拾粉碎機5的外殼上設有兩排并列間隔設置的第二定刀52，第二定刀52的兩側均設有齒刃，鋸齒狀刀刃對小麥、水稻等韌性較大的秸桿撕切能力強，提高了秸桿粉碎效果。設有雙面刀刃當一邊切割齒磨損后可以拆下倒面使用，設備維修成本低。進一步地，如圖13所示，本實施例中殼體的中部即兩排第二定刀52之間沿殼體的長度方向設有一圓弧狀的第二滯旋風室53，第二滯旋風室53為直徑1cm的圓弧，可以使粉碎的秸桿在此滯旋風室內滯轉，增加了粉碎率。具體地，起收器6和第二撿拾粉碎機5均設有多個，起收器6和第二撿拾粉碎機5—一對應設置，多個所述第二撿拾粉碎機5在機架102的下方橫向間隔設置，本實施例中第二撿拾粉碎機5設有兩排，前排設有4個第二撿拾粉碎機5，后排設有3個撿拾粉碎機5。
[0056]進一步地，如圖23所示，本實用新型實施例中揉切粉碎機8設有多把第三動刀81，每把第三動刀81包括兩片平行設置的長方形扁平狀動刀片，且揉切粉碎機的第三動刀81呈螺旋線排列，揉切粉碎機8設有多排并列間隔設置的第三定刀82，第三定刀82為側刃扁平的鋼板，揉切粉碎機8第三定刀82和第三動刀81的配合方式增加了對物料的揉切粉碎作用，經揉切粉碎機8 二次粉碎后的秸桿及根莖物均碎斷成為絮狀碎桿軟肩。
[0057]進一步地，如圖15、圖16、圖17、圖18和圖19所示，本實用新型實施例中還埋涵道成型錐體4包括固定段41和送料段42，固定段41設于送料段42的前端，送料段42靠近固定段41的一端設有進氣口 421，送料段42遠離固定段的一端設有一豎直擋板422，豎直擋板422與送料段42的底板424之間留有空隙，送料段42的頂部為進料口423，送料段42的側壁為兩塊由進料口 423兩側向外傾斜分別連接送料段42底板424兩側的傾斜板;深松鏵3的下端嵌有氣動振動器31，氣動振動器31的設置可以減小牽引阻力；氣動振動器31的氣體出口與送料段42的進氣口 421連接，用于將由上端的進料口 423進入到送料段42的粉碎物封壓至還埋涵道成型錐體4所形成的還埋涵道內。具體地，送料段42的內部設有下端開口截面為心形的分肩導流體425，分肩導流體425的頂部內頂高不低于進氣口的頂部，優選為分肩導流體425的頂部內頂高與進氣口 421的頂部相平行，便于氣體由進氣口 421吹入分肩導流體425內；送料段42的下方還連通有一空心的長方體，長方體的寬度大于送料段42兩側傾斜板之間的最大距離，送料段42遠離固定段41 一端設置的豎直擋板422的下端與分肩導流體425的最寬處平齊。還埋涵道成型錐體4前行形成地表下的涵道，即地表下的空腔，攜帶二次粉碎后物料的下送氣流的流動主要依據柯恩達效應，第一部分沿分肩導流體425的兩側壁面流向送料段42內腔的下部中心線一帶，并在氣動振動器31排出氣體的協助下流向涵道內，第二部分沿送料段42內上部空腔的兩傾斜面流動至涵道內，剩余部分下送氣流流向內腔的后中部與第二部分下送氣流匯聚，在氣動振動器31排出氣體的協助下將最后部分粉碎物料排送至涵道內，送料段42遠離固定段41的一端頂部連接有一高出送料段42頂部且豎直設置的U型半封閉槽427，U形半封閉槽427的開口朝向后方(即與還埋涵道成型錐體4前進方向相反的方向)，排出的氣體由還埋涵道成型錐體4后上方所接的U型半封閉槽427排出。還埋涵道成型錐體4的固定段41設置為流線型，可以減小前行阻力，分開土壤，既起到深松土壤的作用，也起到形成還埋涵道的作用。具體地，固定段41包括兩塊設有通孔的連接板，固定時深松鏵3的下端設于兩連接板中間，并將深松鏵3下端的通孔與連接板通孔用螺釘貫穿進行固定。還埋涵道成型錐體4的送料段42靠近固定端的一端內部兩側的尖角處還設有圓弧形擋板426，防止粉碎物料在尖角處滯留。
[0058]進一步地，深松鏵3與機架102轉動連接，且深松鏵3與機架103連接處設有使深松鏵3遇到障礙物及時向后避障以及控制深松鏵穩定起落的避障安全開關32。具體地，本實施例中避障安全開關32包括與深松鏵3同軸設置的扭力限制器321、內棘輪322和外棘輪323，扭力限制器321和內棘輪322均設于與機架102固定的殼體內，深松鏵3設于扭力限制器321的一側，內棘輪322和外棘輪323設于扭力限制器321的另一側的回轉軸上，且同向設置，內棘輪322和外棘輪323均對應設置有逆止銷322-1，內棘輪的逆止銷322-1固定于殼體的內部，且內棘輪的逆止銷322-1為可控逆止銷，即內棘輪的逆止銷322-1可以在外力的作用下發生旋轉，外棘輪323的外側還設有用于轉動所述回轉軸的扳手324，外棘輪323的逆止銷
322-1固定于扳手324，實現深松鏵3前行工作遇到障礙物時及時后揚、障礙物消除后的及時回復，以及深松鏵3不工作時的抬起與放下。當深松鏵3前行遇到障礙物時深松鏵3后揚，使得回轉軸的扭矩達到扭力限制器321的最大值，扭力限制器321的兩側分離開來；當障礙物消除后扭力限制器321的兩側連接，深松鏵3在重力的作用下回轉，同時內棘輪322和外棘輪
323—起隨軸轉動，深松鏵3回復到正常工作位置，由于逆止銷322-1的固定作用，避免了深松鏵3前后晃動。當深松鏵3不工作時需要將深松鏵3向前提起，整地機進入運輸狀態，此時利用扳手324向一側轉動回轉軸，深松鏵3向前抬起至一定位置后由于內棘輪322和外棘輪323逆止銷的作用，深松鏵3不會掉落；當需要深松鏵3進入工作狀態時，利用扳手324向另一側轉動回轉軸，此時調節內棘輪322的逆止銷322-1，使逆止銷322-1與內棘輪322脫離，即釋放內棘輪322使其可以自由旋轉，深松鏵3在自重的作用下自然回落。具體地，內棘輪322對應設置的逆止銷322-1為可控逆止銷，還可以在逆止銷322-1的前端不能準確地卡入內棘輪322的齒根時，調節逆止銷322-1，人工旋轉內棘輪322，使得逆止銷322-1與內棘輪322正確配合。
[0059]進一步地，機架102下方設有前后設置的前排深松鏵3和后排深松鏵3，兩排深松鏵3之間設有使兩排深松鏵3可以同步動作的升降聯動機構33。具體地，升降聯動機構33包括縱向設置的液壓缸331(即與整地機前行相平行的方向)、設于兩排深松鏵3之間的第一回轉軸332以及連桿333，第一回轉軸332上固定有兩個扳手，分別為第一扳手334和第二扳手335，其中第一扳手334與液壓缸331連接，第二扳手335、與前排深松鏵對應設置的第三扳手336和與后排深松鏵對應設置的第四扳手337均固定在連桿333上，液壓缸331的前后運動帶動第一扳手334的轉動，第一扳手334的轉動帶動第一回轉軸332和第二扳手335的回轉，從而帶動所述第三扳手336和第四扳手337的轉動，實現所述前排深松鏵3與后排深松鏵3之間的聯動，第三扳手336和第四扳手337也即上述的避障安全開關32中的扳手324。液壓缸331向后推動第一扳手334，第一扳手334帶動第一回轉軸332順時針旋轉，第二扳手335隨第一回轉軸332的旋轉帶動連桿333向后運動，從而帶動第三扳手336和第四扳手337向后運動，使得深松鏵3向前抬起;深松鏵3下落時升降聯動機構33的運動過程與抬起深松鏵3是相反。具體地，本實施例中前排深松鏵3和后排深松鏵3均設有多個，每個深松鏵3均固定于同一軸線上的獨立回轉軸上。上述的升降聯動機構33設于機架102的中部，每個深松鏵3均對應設置有避障安全開關32，第一回轉軸332上每個與深松鏵3對應的位置處均設有第二扳手335，前后對應設置的兩個深松鏵3相應設置的第三扳手336和第四扳手337與第一回轉軸332上的相對應的第二扳手335均通過連桿333連接，因此，本實施例中通過一個液壓缸331驅動所有深松鏵3的動作，簡化了結構，且保證了深松鏵3前抬和落下的同步。具體地，前排設有4個深松鏵3，后排設有3個深松鏵3，前排的深松鏵3與后排的深松鏵3均錯開設置，使得深松鏵3下方的還埋涵道成型錐體4在機架102的橫向上前后錯開并列排布，整地機過去一次即可完成后方所有地表下還埋涵道的成型，即完成了與整地機同寬的地表下還埋涵道的成型。具體地，壓送風機10與深松鏵3—一對應設置，通過多個壓送風機10將粉碎后的物料均勻地封壓到地下。
[0060]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種復式整地機，其特征在于:包括牽引架、機架、第一撿拾粉碎機、深松鏵、還埋涵道成型錐體、第二撿拾粉碎機、起收器、輸送風機、揉切粉碎機、集中箱以及壓送風機； 所述牽弓I架位于所述機架的前端； 所述第一撿拾粉碎機、深松鏵以及第二撿拾粉碎機依次連接于所述機架的下方;所述第一撿拾粉碎機用于撿拾并初次粉碎地表上方的秸桿;所述還埋涵道成型錐體的頭部鉸接于所述深松鏵的下方，所述起收器連接于所述第二撿拾粉碎機的下方，所述起收器起收的地表下根莖物由所述第二撿拾粉碎機撿拾并初次粉碎； 所述壓送風機、集中箱、揉切粉碎機以及輸送風機設于所述機架的上方，所述第一撿拾粉碎機、第二撿拾粉碎機的出口均與所述輸送風機的進口連接，所述輸送風機的出口與所述揉切粉碎機的進口連接，所述揉切粉碎機的出口與所述集中箱的進口連接，所述集中箱的出口與所述壓送風機的進口連接，所述壓送風機的出口與所述還埋涵道成型錐體的上端連接;所述第一撿拾粉碎機、第二撿拾粉碎機粉碎后的秸桿經揉切粉碎機二次粉碎后由壓送風機輸送至還埋涵道成型錐體，二次粉碎后的秸桿進而從還埋涵道成型錐體向后排出埋在地下。2.根據權利要求1所述的復式整地機，其特征在于:所述機架后方還設有封墑器，所述封墑器包括多個沿機架的橫向并列設置的封墑單元以及用于使多個所述封墑單元震動的第一振動器，每個所述封墑單元包括沿所述機架的縱向設置的縱梁以及設置于所述縱梁兩側的多個翼板，且所述縱梁兩側的所述翼板均為一高一低的成對設置。3.根據權利要求1所述的復式整地機，其特征在于:所述第一撿拾粉碎機在機架的下方橫向設置，所述第一撿拾粉碎機的轉軸上設有沿軸向間隔排布的多把第一動刀，每把所述第一動刀包括兩個平行的縱向動刀片，所述縱向動刀片呈梯形，且靠近轉軸的一端較窄；多個相鄰的所述縱向動刀片上設有一橫向動刀片，用于切斷地表上方的豎直秸桿，所述第一撿拾粉碎機的外殼內壁上設有與所述縱向動刀片錯開設置的第一定刀。4.根據權利要求1所述的復式整地機，其特征在于:所述起收器包括安裝襯鐵和多個平行設置的撿拾齒，多個所述撿拾齒間隔地安裝于所述安裝襯鐵上，所述撿拾齒在所述第二撿拾粉碎機的下方傾斜設置，用于起收地表以下的根莖物;所述第二撿拾粉碎機的轉軸上沿軸向間隔設置有多把第二動刀，所述第二動刀呈梯形，且所述第二動刀靠近轉軸的一端較窄，用于撿拾所述撿拾齒起收的根莖物并隨所述第二撿拾粉碎機轉軸的旋轉將根莖物卷入所述第二撿拾粉碎機內進行粉碎。5.根據權利要求1所述的復式整地機，其特征在于:所述還埋涵道成型錐體包括固定段和送料段，所述固定段設于所述送料段的前端，所述送料段靠近所述固定段的一端設有進氣口，所述送料段遠離所述固定段的一端設有一豎直擋板，所述豎直擋板與所述送料段的底板之間留有空隙，所述送料段的頂部為進料口，所述送料段的側壁為兩塊由進料口兩側向外傾斜分別連接所述送料段底板兩側的傾斜板;所述深松鏵的下端嵌有氣動振動器，所述氣動振動器的氣體出口與所述送料段的進氣口連接，用于將由上端的進料口進入到所述送料段的粉碎物封壓至所述還埋涵道成型錐體所形成的地表下還埋涵道內。6.根據權利要求5所述的復式整地機，其特征在于:所述送料段的內部設有下端開口截面為心形的分肩導流體，所述分肩導流體的頂部內頂高不低于所述進氣口的頂部，所述送料段遠離所述固定段一端設置的豎直擋板的下端與所述分肩導流體的最寬處平齊。7.根據權利要求1所述的復式整地機，其特征在于:所述深松鏵與所述機架轉動連接，且所述深松鏵與所述機架連接處設有使深松鏵遇到障礙物及時向后避障以及控制所述深松鏵穩定起落的避障安全開關。8.根據權利要求7所述的復式整地機，其特征在于:所述避障安全開關包括與所述深松鏵同軸設置的扭力限制器、內棘輪和外棘輪，所述扭力限制器和內棘輪均設于與機架固定的殼體內，所述深松鏵設于所述扭力限制器的一側，所述內棘輪和外棘輪設于所述扭力限制器的另一側的回轉軸上，且同向設置，所述內棘輪和外棘輪均對應設置有逆止銷，所述內棘輪的逆止銷固定于所述殼體的內部，且所述內棘輪的逆止銷為可控逆止銷，所述外棘輪的外側設有用于轉動所述回轉軸的扳手，所述外棘輪的逆止銷固定于所述扳手，實現所述深松鏵前行工作遇到障礙物時及時后揚、障礙物消除后的及時回復，以及所述深松鏵不工作時的抬起與放下。9.根據權利要求8所述的復式整地機，其特征在于:所述機架下方設有前后設置的前排深松鏵和后排深松鏵，兩排所述深松鏵之間設有使兩排所述深松鏵可以同步動作的升降聯動機構。10.根據權利要求9所述的復式整地機，其特征在于:所述升降聯動機構包括縱向設置的液壓缸、設于兩排深松鏵之間的第一回轉軸以及連桿，所述第一回轉軸上固定有兩個扳手，分別為第一扳手和第二扳手，其中所述第一扳手與液壓缸連接，所述第二扳手、與所述前排深松鏵對應設置的第三扳手和與所述后排深松鏵對應設置的第四扳手均固定在所述連桿上，所述液壓缸的前后運動帶動所述第一扳手的轉動，所述第一扳手的轉動帶動所述第一回轉軸和第二扳手的回轉，從而帶動所述第三扳手和第四扳手的轉動，實現所述前排深松鏵與后排深松鏵之間的聯動。
【文檔編號】A01D82/00GK205413244SQ201620199644
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月14日
【發明人】于崢
【申請人】于崢