自動點膠機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及點膠設備技術領域，尤其涉及一種自動點膠機。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，人力成本的逐升，自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業節省大量的人力和物力。提尚廣品的品質，增加廣值效益。
[0003]傳統手工BOSA器件點膠人需要拿針筒繞BOSA器件旋轉點膠，易點膠不勻，點完膠后需人工補膠，膠量時多時少，同時因膠粘性較大，容易出現拉絲現象，質量無法保障，此方法費時費力，易造成外觀不良，對操作人員要求較高，且工作效率低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動點膠機，該點膠機通過合理的設計，能高精度、高質量、超穩定性的工作，避免了人為因素對BOSA器件點膠質量的影響，提高了工作效率，保證了點膠質量。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種自動點膠機，包括支架平臺、點膠裝置、PLC控制系統和用于固定待點膠器件的夾緊機構，所述點膠裝置由驅動氣缸、針筒容器、容器固定架和送料機構組成，所述驅動氣缸固定安裝在支架平臺上，其驅動氣缸的活塞桿與容器固定架下端固定連接，所述針筒容器固定在容器固定架上端，所述針筒容器在夾緊機構固定的待點膠器件上方，所述送料機構通過導管與針筒容器連通，所述夾緊機構由步進電機、圓周調節夾具和電機支架組成，所述步進電機固定安裝在電機支架上，電機支架固定安裝在支架平臺上，所述圓周調節夾具活動連接在步進電機的主動軸上，所述P L C控制系統與步進電機、送料機構和驅動氣缸控制連接，用于控制步進電機的旋轉圈數、送料機構的出膠量和驅動氣缸的升降來完成待點膠器件的點膠步驟。
[0006]進一步優化的技術方案為所述支架平臺上設有至少兩個點膠裝置和兩個與點膠裝置相對應的夾緊機構，所述PLC控制系統分別控制兩個點膠裝置中的驅動氣缸升降和送料機構出膠量，以及分別控制兩個夾緊機構中步進電機的旋轉圈數。
[0007]進一步優化的技術方案為所述針筒容器下端安裝有用于涂膠的涂膠頭，所述涂膠頭在夾緊機構固定的待點膠器件上方，且能與待點膠器件的涂膠面相貼合。
[0008]進一步優化的技術方案為所述圓周調節夾具一端固定在步進電機的主動軸上，另一端設有彈性夾緊組件，所述彈性夾緊組件采用0.3mm厚特種彈簧鋼制成，用于夾緊待點膠器件。
[0009]進一步優化的技術方案為所述PLC控制系統包括腳踏開關，所述腳踏開關控制驅動氣缸、送料機構和步進電機的動作。
[0010]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:本實用新型通過PLC控制系統控制驅動氣缸、送料機構和步進電機動作，使兩兩之間合理有序機械運動進行點膠作業;通過圓周調節夾具，可校正點膠誤差，根據器件的大小，選擇合適的位置來夾緊器件，可適應不同規格器件的點膠要求，調節簡單方便，保證點膠質量，通過PLC控制系統來控制送料機構的精確出膠量及出膠時間，使點膠量化，保證點膠外觀良好的一致性，同時通過PLC系統控制步進電機的圈數，增設步進電機空轉動作來解決因膠粘性較大造成的拉絲現象;通過操作人員踩下腳踏開關來啟動自動點膠機運轉，替代了傳統人工點膠，實現了工件的送料、定位、點膠，提高了生產效率，保證了產品質量，降低了人為因素對產品質量的影響。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型整體結構示意圖；
[0012]其中，I支架平臺，2驅動氣缸，3容器固定架，4針筒容器，5圓周調節夾具，6步進電機，7電機支架。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]如圖1所示，本實用新型是一種自動點膠機，其特征在于:包括支架平臺1、點膠裝置、PLC控制系統和用于固定待點膠器件的夾緊機構，所述點膠裝置由驅動氣缸2、針筒容器
4、容器固定架3和送料機構組成，所述驅動氣缸2固定安裝在支架平臺I上，其驅動氣缸2的活塞桿與容器固定架3下端固定連接，所述針筒容器4固定在容器固定架3上端，所述針筒容器4在夾緊機構固定的待點膠器件上方，所述送料機構通過導管與針筒容器4連通，所述夾緊機構由步進電機6、圓周調節夾具5和電機支架7組成，所述步進電機6固定安裝在電機支架7上，電機支架7固定安裝在支架平臺I上，所述圓周調節夾具5活動連接在步進電機6的主動軸上，所述PLC控制系統與步進電機6、送料機構和驅動氣缸2控制連接，用于控制步進電機6的旋轉圈數、送料機構的出膠量和驅動氣缸2的升降來完成待點膠器件的點膠步驟。
[0015]進一步優化的技術方案為所述支架平臺I上設有至少兩個點膠裝置和兩個與點膠裝置相對應的夾緊機構，所述PLC控制系統分別控制兩個點膠裝置中的驅動氣缸2升降和送料機構出膠量，以及分別控制兩個夾緊機構中步進電機6的旋轉圈數。
[0016]進一步優化的技術方案為所述針筒容器4下端安裝有用于涂膠的涂膠頭，所述涂膠頭在夾緊機構固定的待點膠器件上方，且能與待點膠器件的涂膠面相貼合。
[0017]進一步優化的技術方案為所述圓周調節夾具5—端固定在步進電機6的主動軸上，另一端設有彈性夾緊組件，所述彈性夾緊組件采用0.3_厚特種彈簧鋼制成，用于夾緊待點膠器件。
[0018]進一步優化的技術方案為所述PLC控制系統包括腳踏開關，所述腳踏開關控制驅動氣缸2、送料機構和步進電機6的動作。
[0019]實施例1
[0020]雙工位操作的自動點膠機:設備采用雙工位布局，BOSA器件由人工手動安裝到圓周調節夾具5的彈性夾緊組件上，踩下腳踏開關，驅動氣缸2帶動針筒容器下降到設定的位置，步進電機6旋轉帶動整個圓周調節夾具旋轉運動，同時針筒容器4下端的涂膠頭出膠，步進電機6旋轉兩周后出膠停止，步進電機6再空轉一周，驅動氣缸動作使針筒容器上升回到原位，由于是雙工位點膠設備，左工位上下料同時，右工位點膠，同理右工位上下料同時，左工位點膠;這樣大大降低了員工等待時間，提高了生產效率。整個設備由PLC控制系統執行機械部件的順序動作，精確控制出膠量及出膠時間，可以使點膠量量化，保證點膠外觀一致性。其彈性夾緊組件，夾緊部位采用0.3mm厚特種彈簧鋼制作，采取線面夾緊方式，操作人員上下料簡單方便，大大提高了上下料速度。
【主權項】
1.一種自動點膠機，其特征在于:包括支架平臺(I)、點膠裝置、PLC控制系統和用于固定待點膠器件的夾緊機構，所述點膠裝置由驅動氣缸(2)、針筒容器(4)、容器固定架(3)和送料機構組成，所述驅動氣缸(2)固定安裝在支架平臺(I)上，其驅動氣缸(2)的活塞桿與容器固定架(3)下端固定連接，所述針筒容器(4)固定在容器固定架(3)上端，所述針筒容器(4)在夾緊機構固定的待點膠器件上方，所述送料機構通過導管與針筒容器(4)連通，所述夾緊機構由步進電機(6)、圓周調節夾具(5)和電機支架(7)組成，所述步進電機(6)固定安裝在電機支架(7)上，電機支架(7)固定安裝在支架平臺(I)上，所述圓周調節夾具(5)活動連接在步進電機(6 )的主動軸上，所述PLC控制系統與步進電機(6 )、送料機構和驅動氣缸(2)控制連接，用于控制步進電機(6)的旋轉圈數、送料機構的出膠量和驅動氣缸(2)的升降來完成待點膠器件的點膠步驟。2.根據權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于:所述支架平臺(I)上設有至少兩個點膠裝置和兩個與點膠裝置相對應的夾緊機構，所述PLC控制系統分別控制兩個點膠裝置中的驅動氣缸(2)升降和送料機構出膠量，以及分別控制兩個夾緊機構中步進電機(6)的旋轉圈數。3.根據權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于:所述針筒容器(4)下端安裝有用于涂膠的涂膠頭，所述涂膠頭在夾緊機構固定的待點膠器件上方，且能與待點膠器件的涂膠面相貼合。4.根據權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于:所述圓周調節夾具(5)—端固定在步進電機(6)的主動軸上，另一端設有彈性夾緊組件，所述彈性夾緊組件采用0.3mm厚特種彈簧鋼制成，用于夾緊待點膠器件。5.根據權利要求1或2所述的自動點膠機，其特征在于:所述PLC控制系統包括腳踏開關，所述腳踏開關控制驅動氣缸(2)、送料機構和步進電機(6)的動作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動點膠機，涉及點膠設備技術領域。包括支架平臺、點膠裝置、PLC控制系統和用于固定待點膠器件的夾緊機構，所述點膠裝置由驅動氣缸、針筒容器、容器固定架和送料機構組成；所述夾緊機構由步進電機、圓周調節夾具和電機支架組成，PLC控制系統與步進電機、送料機構和驅動氣缸控制連接，用于控制步進電機的旋轉圈數、送料機構的出膠量和驅動氣缸的升降來完成待點膠器件的點膠步驟。該點膠機通過合理的設計，能高精度、高質量、超穩定性的工作，避免了人為因素對BOSA器件點膠質量的影響，提高了工作效率，保證了點膠質量。
【IPC分類】B05C11/10, B05C5/00, B05C13/02
【公開號】CN205341166
【申請號】CN201521059012
【發明人】黃建權
【申請人】石家莊麥特達電子科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月18日