一種輪轂涂裝用結構改進的機械手夾頭的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及機械手的技術領域，更具體地說涉及一種輪轂涂裝用結構改進的機械手夾頭。
【背景技術】
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[0002]汽車輪轂，是指汽車輪胎內以軸為中心用于支撐輪胎的圓柱形金屬部件。汽車輪轂在出廠之間需要進行噴涂防銹，汽車輪轂在噴涂設備上取料和上料均通過機械手執行，其通過機械手進行夾持來實現取料、上料或者噴涂過程中的翻轉工件。現有輪轂噴涂的機械手一般為兩根手桿，手桿的頭部鉸接有喇叭形塊狀夾頭，通過手桿的收張來實現夾取，但現有的夾頭與輪轂接觸面積較大，夾持輪轂時會在輪轂留下較大的印記，影響產品的質量。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的就是針對現有技術之不足，而提供了一種輪轂涂裝用結構改進的機械手夾頭，其減少了夾頭與輪轂的接觸面積，從而減小輪轂上的夾持印記，同時增加夾頭于輪轂的接觸點，夾持更為穩定。
[0004]—種輪轂涂裝用結構改進的機械手夾頭，包括固定在機械手臂上的兩根對稱的手桿，手桿包括桿體，桿體的端部成型有彎折的連接頭，連接頭上成型有插槽，插槽內插接有圓盤狀的夾頭，夾頭通過螺栓鉸接在連接頭上，夾頭上、下兩端面的外邊上均成型有倒角，夾頭的外壁上成型有若干個缺口，缺口呈環形均勻分布在夾頭上。
[0005]所述夾頭的厚度等于手桿上插槽的寬度，所述的夾頭采用塑料材質。
[0006]所述螺栓位于夾頭的中心，螺栓和夾頭之間插套有隔套，隔套的內外壁上分布成型有滾花。
[0007]本實用新型的有益效果在于:
[0008]它減少了夾頭與輪轂的接觸面積，從而減小輪轂上的夾持印記，同時在夾頭外壁上開設缺口，增加夾頭于輪轂的接觸點，夾持更為穩定。
【附圖說明】
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[0009]圖1為實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為實用新型單根手桿的結構示意圖；
[0011 ]圖3為實用新型手桿連接頭部分的剖視示意圖。
[0012]圖中:1、手桿；11、桿體；12、連接頭；121、插槽;2、螺栓;3、夾頭;31、倒角;32、缺口；
4、隔套。
【具體實施方式】
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[0013]實施例:見圖1至3所示，一種輪轂涂裝用結構改進的機械手夾頭，包括固定在機械手臂上的兩根對稱的手桿I，手桿I包括桿體11，桿體11的端部成型有彎折的連接頭12，連接頭12上成型有插槽121，插槽121內插接有圓盤狀的夾頭3，夾頭3通過螺栓2鉸接在連接頭12上，夾頭3上、下兩端面的外邊上均成型有倒角31，夾頭3的外壁上成型有若干個缺口 32，缺口 32呈環形均勻分布在夾頭3上。
[0014]所述夾頭3的厚度等于手桿I上插槽121的寬度，所述的夾頭3采用塑料材質。
[0015]所述螺栓2位于夾頭3的中心，螺栓2和夾頭3之間插套有隔套4，隔套4的內外壁上分布成型有滾花。
[0016]工作原理:本實用新型為輪轂涂裝用的機械手夾頭，其核心結構為整改了夾頭3的結構，在夾頭3的上下兩側成型倒，31，從而夾持輪轂能夠減少與輪轂的接觸面積，從而減小輪轂上的夾持印記；同時在夾頭3上多個缺口 32，則由原先與輪轂接觸的一個夾持點變為兩個夾持點，則夾持更為穩定。
【主權項】
1.一種輪轂涂裝用結構改進的機械手夾頭，包括固定在機械手臂上的兩根對稱的手桿(I)，手桿(I)包括桿體(11)，桿體(11)的端部成型有彎折的連接頭(12)，連接頭(12)上成型有插槽(121)，插槽(121)內插接有圓盤狀的夾頭(3)，夾頭(3)通過螺栓(2)鉸接在連接頭(12)上，其特征在于:夾頭(3)上、下兩端面的外邊上均成型有倒角(31)，夾頭(3)的外壁上成型有若干個缺口(32)，缺口(32)呈環形均勻分布在夾頭(3)上。2.根據權利要求1所述的一種輪轂涂裝用結構改進的機械手夾頭，其特征在于:所述夾頭(3)的厚度等于手桿(I)上插槽(121)的寬度，所述的夾頭(3)采用塑料材質。3.根據權利要求1所述的一種輪轂涂裝用結構改進的機械手夾頭，其特征在于:所述螺栓(2)位于夾頭(3)的中心，螺栓(2)和夾頭(3)之間插套有隔套(4)，隔套(4)的內外壁上分布成型有滾花。
【專利摘要】一種輪轂涂裝用結構改進的機械手夾頭，包括固定在機械手臂上的兩根對稱的手桿(1)，手桿(1)包括桿體(11)，桿體(11)的端部成型有彎折的連接頭(12)，連接頭(12)上成型有插槽(121)，插槽(121)內插接有圓盤狀的夾頭(3)，夾頭(3)通過螺栓(2)鉸接在連接頭(12)上，夾頭(3)上、下兩端面的外邊上均成型有倒角(31)，夾頭(3)的外壁上成型有若干個缺口(32)，缺口(32)呈環形均勻分布在夾頭(3)上。它減少了夾頭與輪轂的接觸面積，從而減小輪轂上的夾持印記，同時在夾頭外壁上開設缺口，增加夾頭于輪轂的接觸點，夾持更為穩定。
【IPC分類】B05C13/02
【公開號】CN205324112
【申請號】CN201521115498
【發明人】張洪超, 唐興波
【申請人】浙江萬豐奧威汽輪股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月28日