三軸聯動灌膠機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及膠處理設備技術領域，更具體涉及三軸聯動灌膠機。
【背景技術】
[0002]生產制造完相關產品后，有些零部件產品需要對其進行注膠，固定其內部器件。在產品進行注膠之前，需要將膠水與固化劑進行混合，并且按照一定的比例進行混合使用。目前，都是通過人工按照配比進行混合，容易導致混合不均，而且效率低。在制好的膠水中很難把握所需膠水的劑量，由于膠水容易凝固屬于一次性使用，如果配多了使用不完，會造成浪費，如果配少了，需要另外再配，浪費時間。灌膠時，也都需要借助人工完成，無法實現自動化。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種能夠實現現用現配，劑量準確、混合均勻、對灌膠位置進行精確定位、實現自動灌膠的三軸聯動灌膠機。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供了三軸聯動灌膠機，其包括機柜、工作臺、X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、膠水料筒、固化劑料筒、控制箱和混合裝置，X軸運動機構安裝于機柜上，工作臺滑動設于X軸運動機構上，機柜的兩側設有支撐架，Y軸運動機構固定于支撐架，Z軸運動機構滑動設于Y軸運動機構上，混合裝置安裝于Z軸運動機構，膠水料筒和固化劑料筒設于控制箱的上方，膠水料筒和固化劑料筒均與混合裝置連接。由此，該三軸聯動灌膠機采用X、Y、Z三軸運動機構，工作臺在X軸運動機構的作用下可沿X軸方向移動，混合裝置在Y軸運動機構和Z軸運動機構的作用下可沿工作臺的Y軸方向和Z軸方向移動，從而實現對灌膠位置進行精確定位;膠水料筒和固化劑料筒內的膠水、固化劑均輸送至混合裝置，混合裝置將膠水和固化劑混合均勻后，對待灌膠產品進行灌膠，實現了全自動灌膠，對灌膠位置能夠準確定位，配膠時能夠混合均勻。
[0005]在一些實施方式中，膠水料筒的頂部設有攪拌電機。由此，膠水料筒中盛放膠水，由于膠水粘稠，使用時需要不斷的攪拌，以防止膠水沉淀。
[0006]在一些實施方式中，混合裝置包括混合管和兩個吐膠閥，膠水料筒、固化劑料筒分別通過兩根供料管與兩個吐膠閥相接，兩個吐膠閥與混合管相接。由此，膠水料筒中的膠水和固化劑料筒中的固化劑分別輸送至吐膠閥，吐膠閥用于控制膠水和固化劑的吐出和關閉，吐膠閥能夠對劑量進行準確控制，然后膠水和固化劑在混合管內混合。
[0007]在一些實施方式中，工作臺上放置有載具，載具設有定位槽。由此，將待灌膠產品放置于載具的定位槽中，在灌膠膠過程中，產品不會移位。
[0008]在一些實施方式中，工作臺上設置有水平儀。由此，水平儀能夠檢測機柜是否放置平穩，如果機柜放置不平穩，輔助操作人員將機柜調節至水平位置。
[0009]在一些實施方式中，吐膠閥為回吸式吐膠閥。
[0010]本實用新型的優點是:本實用新型結構簡單，科學合理，利用采用X、Y、Z三軸運動機構，來實現對灌膠位置的精確定位，通過膠水料筒和固化劑料筒所設定的配比對混合管進行供料，在使用時現配現用，混合均勻、劑量準確、減少了原料的浪費，實現了自動灌膠，提高了灌膠的效率，減少了工人成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型三軸聯動灌膠機的一實施方式的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的載具的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。
[0014]如圖1和2所示，本實用新型所述一實施方式的三軸聯動灌膠機，包括機柜1、工作臺2、X軸運動機構3、Y軸運動機構4、Z軸運動機構5、膠水料筒6、固化劑料筒7、控制箱8和混合裝置9。
[0015]X軸運動機構3通過螺栓固定安裝于機柜I的上，工作臺2滑動設于X軸運動機構3上，機柜I的兩側安裝有支撐架11，Y軸運動機構4固定于支撐架11，Z軸運動機構5滑動設于Y軸運動機構4上，混合裝置9通過固定板10安裝于Z軸運動機構5 C3X軸運動機構3、Y軸運動機構4和Z軸運動機構5均采用伺服電機絲杠直線滑臺。該三軸聯動灌膠機采用X、Y、Z三軸運動機構，工作臺2在X軸運動機構3的作用下可沿X軸方向移動，混合裝置9在Y軸運動機構4和Z軸運動機構5的作用下可沿工作臺2的Y軸方向和Z軸方向移動，從而實現對灌膠位置進行精確定位。
[0016]膠水料筒6和固化劑料筒7采用真空儲液罐，膠水料筒6中盛放膠水，固化劑料筒7中盛放固化劑。膠水料筒6和固化劑料筒7設于控制箱8的上方，膠水料筒6和固化劑料筒7的進料口和出料口均內置于控制箱8內，膠水料筒6和固化劑料筒7的出料口均與混合裝置8連接，需要添加膠水或固化劑時通過進料口進料。膠水料筒6和固化劑料筒7內的膠水、固化劑均輸送至混合裝置9，混合裝置9將膠水和固化劑混合均勻后，對待灌膠產品進行灌膠，實現了全自動灌膠，配膠時能夠混合均勻。
[0017]膠水料筒6的頂部設有攪拌電機61。膠水料筒6中盛放膠水，由于膠水粘稠，使用時需要不斷的攪拌，以防止膠水沉淀。
[0018]混合裝置9包括混合管91和兩個吐膠閥92。吐膠閥92為回吸式吐膠閥。膠水料筒6、固化劑料筒7的出料口分別通過兩根供料管93與兩個吐膠閥92相接，兩個吐膠閥92與混合管91相接。膠水料筒6中的膠水和固化劑料筒7中的固化劑分別輸送至吐膠閥92，吐膠閥92用于控制膠水和固化劑的吐出和關閉，吐膠閥92能夠對劑量進行準確控制，然后膠水和固化劑在混合管內均勻混合。
[0019]工作臺2上放置有載具21，載具21設有定位槽211。將待灌膠產品放置于載具21的定位槽211中，在灌膠膠過程中，產品不會移位。
[0020]工作臺上2設置有水平儀22，水平儀22能夠檢測機柜I是否放置平穩，如果機柜I放置不平穩，輔助操作人員將機柜調節至水平位置。
[0021]機柜I的面板前端設置有一控制面板13，用于控制Χ、Υ、Ζ三軸運動機構的運動。機柜I的面板前端還設置有啟動、急停按鈕。
[0022]本實用新型的運動過程:查看水平儀22，檢測機柜I是否擺放平穩，機柜I擺放平穩后，將待灌膠的產品放置于載具21的定位槽211中，通過調整X、Y、Z三軸運動機構使得混合管91精確定位在待灌膠處的正上方，設定好膠水料筒6和固化劑料筒7的出液量，控制箱8控制膠水料筒6和固化劑料筒7內的膠水、固化劑分別依次通過供料管93、吐膠閥92輸送至混合管91，混合管91將膠水和固化劑混合均勻后，該三軸聯動灌膠機對待灌膠產品進行灌膠。一處灌膠完成后再通過調整Χ、Υ、Ζ三軸運動機構，移動混合管91至另一處待灌膠處的正上方，實現該灌膠處的灌膠操作，直至所有灌膠處都灌膠完畢。
[0023]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的創造構思的前提下，還可以做出其它變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.三軸聯動灌膠機，其特征在于，包括機柜(I)、工作臺(2)、X軸運動機構(3)、Y軸運動機構(4)、Ζ軸運動機構(5)、膠水料筒(6)、固化劑料筒(7)、控制箱(8)和混合裝置(9)，所述X軸運動機構(3)安裝于機柜(I)上，所述工作臺(2)滑動設于X軸運動機構(3)上，所述機柜(I)的兩側設有支撐架(U)，所述Y軸運動機構(4)固定于支撐架(11)，所述Z軸運動機構(5)滑動設于Y軸運動機構(4)上，所述混合裝置(9)安裝于Z軸運動機構(5)，所述膠水料筒(6)和固化劑料筒(7)設于控制箱(8)的上方，所述膠水料筒(6)和固化劑料筒(7)均與混合裝置(9)連接。2.根據權利要求1所述的三軸聯動灌膠機，其特征在于，所述膠水料筒(6)的頂部設有攪拌電機(61)。3.根據權利要求2所述的三軸聯動灌膠機，其特征在于，所述混合裝置(9)包括混合管(91)和兩個吐膠閥(92)，所述膠水料筒(6)、固化劑料筒(7)分別通過兩根供料管(93)與兩個吐膠閥(92)相接，所述兩個吐膠閥(92)與混合管(91)相接。4.根據權利要求3所述的三軸聯動灌膠機，其特征在于，所述工作臺(2)上放置有載具(21)，所述載具(21)設有定位槽(211)。5.根據權利要求4所述的三軸聯動灌膠機，其特征在于，所述工作臺(2)上設置有水平儀(22)。6.根據權利要求5所述的三軸聯動灌膠機，其特征在于，所述吐膠閥(92)為回吸式吐膠閥。
【專利摘要】本實用新型公開了三軸聯動灌膠機，包括機柜、工作臺、X軸運動機構、Y軸運動機構、Z軸運動機構、膠水料筒、固化劑料筒、控制箱和混合裝置，X軸運動機構安裝于機柜上，工作臺滑動設于X軸運動機構上，機柜的兩側設有支撐架，Y軸運動機構固定于支撐架，Z軸運動機構滑動設于Y軸運動機構上，混合裝置安裝于Z軸運動機構，膠水料筒和固化劑料筒設于控制箱的上方，膠水料筒和固化劑料筒均與混合裝置連接。本實用新型結構簡單，科學合理，利用采用X、Y、Z三軸運動機構，來實現對灌膠位置的精確定位，通過膠水料筒和固化劑料筒所設定的配比對混合管進行供料，在使用時現配現用，減少了原料的浪費，實現了自動灌膠，提高了灌膠的效率，減少了工人成本。
【IPC分類】B05C5/00, B05C11/10
【公開號】CN205199840
【申請號】CN201520999446
【發明人】胡清輝, 高芬, 胡建, 柏云, 楊明周
【申請人】江陰樂圩光電股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月4日