一種基于機器人技術的高精度自動點膠系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及點膠技術領域，具體地說，是一種基于機器人技術的高精度自動點膠系統。
【背景技術】
[0002]在工業生產中，很多地方都需要點膠，比如集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚聲器)汽車部件等。傳統的點膠是靠人工操作的，隨著自動化技術的迅猛發展，手工點膠已經慢慢不能滿足工業的需求。
[0003]目前企業在汽車三角玻璃點膠過程中大多采取兩種方式:一是傳統的手工點膠，這兩種方法都有不足之處:一是人工點膠不均勻，一致性不好，對人員素質要求較高，企業必須保證大量的人力才能保證生產供應的需求;二是簡單的三軸點膠平臺，雖然代替人工點膠，大大提高了生產效率，但是三軸機械手不能實現同時雙面點膠，對于曲面的玻璃，無法實現點膠的操作。
【實用新型內容】
[0004]實用新型目的:本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足之處而提供一種基于機器人技術的高精度自動點膠系統，精度高，一致性好，正反面同時點膠，能夠支持曲面的情況。
[0005]技術方案:為達到上述目的，本實用新型所述的一種基于機器人技術的高精度自動點膠系統，包括一個機臺，所述機臺下方設有PC機和控制器，所述PC機和控制器通過串口連接，所述機臺上方一側設有進料窗口，進料窗口上方設有觸摸屏，所述觸摸屏與PC機連接，所述機臺上還設有進料滑臺、進料載具、六軸機械手、上下載具機、點膠工位、點膠定位板、點膠控制器、膠桶，所述進料載具設置在進料滑臺上方，所述點膠工位設置在進料滑臺和六軸機械手中間，所述點膠工位上設置點膠定位板，所述點膠控制器和膠桶設置在點膠工位旁邊，所述上下載具機設置在六軸機械手對側，所述進料滑臺靠近機臺邊緣處設有啟動按鈕。
[0006]進一步地，所述點膠控制器連接雙面點膠頭。
[0007]進一步地，所述進料滑臺包括左右兩條輸送鏈，左側和右側兩條輸送鏈上分別設置進料載具。
[0008]進一步地，所述上下載具機通過升降驅動裝置連接于控制器。
[0009]進一步地，所述與六軸機械手通過機械手控制器連接于控制器。
[0010]進一步地，所述上下載具機左右兩側分別設有兩個出料載具。
[0011 ]與現有技術相比，本實用新型的有益效果為:
[0012]1、本實用新型所述的一種基于機器人技術的高精度自動點膠系統，集機械裝置、電氣控制于一體，操作精度高，一致性好，能夠同時實現正反面同時點膠，對于曲面的玻璃，同樣可以實現雙面點膠操作。
[0013]2、本實用新型能夠部分代人工操作，按照生產工藝的需求，遵循一定的程序、時間和位置來完成任務，操作簡單，對于操作人員也沒有特殊要求，只需要會基本的電腦操作即可上手，為企業減輕了大量人力和物力負擔，顯著提高勞動生產率，同時有利于提高產品的品質。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。
[0016]如圖1所示的一種基于機器人技術的高精度自動點膠系統，包括一個機臺I，所述機臺I下方設有PC機和控制器，所述PC機和控制器通過串口連接，所述機臺I上方一側設有進料窗口 2，進料窗口 2上方設有觸摸屏3，所述觸摸屏3與PC機電連接，所述機臺I上還設有進料滑臺4、進料載具5、六軸機械手6、上下載具機7、點膠工位8、點膠控制器9、膠桶10，所述進料載具5設置在進料滑臺4上方，所述點膠工位8設置在進料滑臺4和六軸機械手6中間，所述點膠定位板81設置在點膠工位8上，所述點膠控制器和膠桶設置在點膠工位8旁邊，所述上下載具機7設置在六軸機械手6對側，所述進料滑臺4靠近機臺I邊緣處設有啟動按鈕12。
[0017]具體地，所述進料滑臺4包括左右四兩條輸送鏈，左側和右側兩條輸送鏈上分別設置進料載具5。所述啟動按鈕12控制進料滑臺4的啟動和停止。工作時，可以同時將三角玻璃放入兩個進料載具5中，啟動按鈕開啟后，裝載滿的進料載具5在進料滑臺4的帶動下，將三角玻璃進行傳送。
[0018]具體地，所述上下載具機7通過升降驅動裝置連接于控制器。所述與六軸機械手6通過機械手控制器連接于控制器。所述上下載具機7左右兩側分別設有兩個出料載具11。待點膠的三角玻璃到達點膠工位8前后，通過控制器控制六軸機械手6工作，等點膠完畢后，六軸機械手將三角玻璃放入上下載具機7的出料載具，控制器控制上下載具機7的上下運作。
[0019]本實施例中自動點膠系統工作時，工作人員將汽車三角玻璃放滿左右兩個進料載具5，按下啟動按鈕12，左右載具5在進料滑臺4的下，傳送到點膠工位8前面等待點膠，通過控制器控制六軸機械手6從進料載具5上取下一片玻璃，放到點膠工位8上的定位板81上，對三角玻璃定位，六軸機械手6用吸盤將三角玻璃放在雙面點膠頭中間，按一定軌跡旋轉完成雙面點膠，點膠控制器9連接雙面點膠頭，用于控制膠量的輸出，根據需要調定所需膠量，點膠結束后六軸機械手6將三角玻璃送入上下載具機7的出料載具11，接著上下載具機7將點膠完的三角玻璃送入下一道工序。
[0020]實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
【主權項】
1.一種基于機器人技術的高精度自動點膠系統，包括機臺(I)，其特征在于:所述機臺(I)下方設有PC機和控制器，所述PC機和控制器通過串口連接，所述機臺(I)上方一側設有進料窗口(2)，進料窗口(2)上方設有觸摸屏(3)，所述觸摸屏(3)與PC機連接，所述機臺(I)上還設有進料滑臺(4)、進料載具(5)、六軸機械手(6)、上下載具機(7)、點膠工位(8)、點膠控制器(9)、膠桶(10)，所述進料載具設置在進料滑臺上方，所述點膠工位設置在進料滑臺和六軸機械手中間，所述點膠工位(8)上設有點膠定位板(81)，所述點膠控制器(9)和膠桶(10)設置在點膠工位(8)旁邊，所述上下載具機(7)設置在六軸機械手(6)對側，所述進料滑臺(4)靠近機臺(I)邊緣處設有啟動按鈕(12)。2.根據權利要求1所述的一種基于機器人技術的高精度自動點膠系統，其特征在于:所述點膠控制器(9)連接雙面點膠頭。3.根據權利要求1所述的一種基于機器人技術的高精度自動點膠系統，其特征在于:所述進料滑臺(4)包括左右兩條輸送鏈，左側和右側兩條輸送鏈上分別設置進料載具(5)。4.根據權利要求1所述的一種基于機器人技術的高精度自動點膠系統，其特征在于:所述上下載具機(7)通過升降驅動裝置連接于控制器。5.根據權利要求1所述的一種基于機器人技術的高精度自動點膠系統，其特征在于:所述六軸機械手(6)通過機械手控制器連接于控制器。6.根據權利要求1所述的一種基于機器人技術的高精度自動點膠系統，其特征在于:所述上下載具機(7)左右兩側分別設有兩個出料載具(11)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于機器人技術的高精度自動點膠系統，包括一個機臺，機臺下方設有PC機和控制器，PC機和控制器通過串口連接，機臺上方一側設有進料窗口，進料窗口上方設有觸摸屏，所述觸摸屏與PC機連接，機臺上還設有進料滑臺、進料載具、六軸機械手、上下載具機、點膠工位、點膠定位板、點膠控制器、膠桶，所述進料載具設置在進料滑臺上方，點膠工位設置在進料滑臺和六軸機械手中間，點膠定位板設置在點膠工位上，所述點膠控制器和膠桶設置在電機工位旁邊，上下載具機設置在六軸機械手對側，進料滑臺靠近機臺邊緣處設有啟動按鈕。本實用新型集機械裝置、電氣控制于一體，操作精度高，一致性好，能夠同時實現正反面同時點膠。
【IPC分類】B05C5/00, B05C11/10
【公開號】CN205199838
【申請號】CN201520997457
【發明人】王長宏
【申請人】蘇州東進自動化系統有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月7日