一種用于五軸噴涂機器人的快接頭的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型屬于聯接部件技術領域，尤其涉及一種快接頭。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的快速發展，智能機器人被廣泛應用到裝車、運輸等行業，以取代人工操作，有效地降低了人工成本，而在噴涂行業，噴涂工藝要求操作的精確性及高效性，尚未出現五軸噴涂機器人，更談不上用于連接噴槍的快接頭了。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于五軸噴涂機器人的快接頭，實現噴槍與機器人的快速聯接。
[0004]—種用于五軸噴涂機器人的快接頭，其特點是包括聯接部，用于固定噴槍、漆管和霧化空氣氣管;卡接部，其與機械手臂固定聯接，且縱向定位所述的聯接部，同時聯接部相對卡接部橫向有若干卡合部位。
[0005]本實用新型進一步改進，所述聯接部包括卡板和套筒，卡板與套筒相切固定，且兩者的中心軸線在同一平面內，卡板上沿同一直線設有一排連接孔，連接孔大小一致，可以實現聯接部與卡接部橫向不同部位卡合。
[0006]本實用新型進一步改進，所述卡接部包括V形支座和對稱置于V形支座上的豎板，兩豎板的間距與所述卡板的厚度相對應，豎板上開設通孔與連接孔對應，由卡銷穿設于連接孔、通孔中，從而固定聯接部。
[0007]本實用新型進一步改進，所述V形支座的兩臂形狀、尺寸一致，兩臂的夾角范圍為30-60°，根據實際使用的需求進行調整設計。
[0008]本實用新型進一步改進，所述套筒的內徑略小于噴槍的外徑，套筒壁上沿軸向開設有一泄壓槽口，以使不同外徑的噴槍可以裝入套筒中。
[0009]本實用新型進一步改進，所述泄壓槽口為據形槽口，其寬度為0.5-1_。
[0010]本實用新型進一步改進，所述泄壓槽口為扇形槽口，其弧度為0.5-1°。
[0011]本實用新型進一步改進，所述泄壓槽口位于套筒的象限界處，定位加工方便。
[0012]本實用新型的構思新穎，結構簡湊、合理，一方面可以與機械手臂快速聯接，另一方面可以與噴槍快速聯接，噴槍安裝穩定牢靠，定位精確，有效保障噴涂的精確性和高效性，正真實現了噴涂工藝的智能化。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例的裝配圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例的使用狀態圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合實施例對本實用新型進一步地行詳細說明。
[0016]如圖1、2所示，一種用于五軸噴涂機器人的快接頭包括聯接部I，用于固定噴槍4、漆管5和霧化空氣氣管6;卡接部2，其與機械手臂3固定聯接，且縱向定位所述的聯接部，同時聯接部相對卡接部橫向有若干卡合部位。
[0017]從圖1中可以看出，所述聯接部I包括卡板11和套筒12，卡板與套筒相切固定，且兩者的中心軸線在同一平面內，卡板上沿同一直線設有一排連接孔111，連接孔大小一致，可以實現聯接部I與卡接部2橫向不同部位卡合。
[0018]同時所述卡接部2包括V形支座21和對稱置于V形支座上的豎板22，兩豎板的間距與所述卡板11的厚度相對應，豎板上開設通孔221與連接孔111對應，由卡銷穿設于連接孔、通孔中，從而固定聯接部I。
[0019]在本實施例中，所述V形支座21的兩臂形狀、尺寸一致，兩臂的夾角a范圍為45°，根據實際使用的需求進行調整設計。
[0020]在本實施例中，所述套筒12的內徑略小于噴槍4的外徑，套筒壁上沿軸向開設有一泄壓槽口 121，從圖1中看，沿順時針方向，泄壓槽口位于套筒的第一象限界處，不僅定位加工方便，還可以使不同外徑的噴槍可以裝入套筒中，其中泄壓槽口可以為據形槽口，其寬度為1_，或者還可以為扇形槽口，其弧度為1°。
【主權項】
1.一種用于五軸噴涂機器人的快接頭，其特征在于，包括聯接部(I)，用于固定噴槍、漆管和霧化空氣氣管;卡接部(2)，其與機械手臂(3)固定聯接，且縱向定位所述的聯接部(I)，同時聯接部相對卡接部橫向有若干卡合部位。2.根據權利要求1所述的用于五軸噴涂機器人的快接頭，其特征在于，所述聯接部(I)包括卡板(11)和套筒(12)，卡板與套筒相切固定，且兩者的中心軸線在同一平面內，卡板上沿同一直線設有一排連接孔(111)，連接孔大小一致。3.根據權利要求2所述的用于五軸噴涂機器人的快接頭，其特征在于，所述卡接部(2)包括V形支座(21)和對稱置于V形支座上的豎板(22)，兩豎板的間距與所述卡板(11)的厚度相對應，豎板上開設通孔(221)與連接孔(111)對應，由卡銷穿設于連接孔、通孔中，固定聯接部(I)。4.根據權利要求3所述的用于五軸噴涂機器人的快接頭，其特征在于，所述V形支座(21)的兩臂形狀、尺寸一致，兩臂的夾角范圍為30-60°，根據實際使用的需求進行調整設i+o5.根據權利要求2所述的用于五軸噴涂機器人的快接頭，其特征在于，所述套筒(12)的內徑略小于噴槍的外徑，套筒壁上沿軸向開設有一泄壓槽口(121)，以使不同外徑的噴槍可以裝入套筒中。6.根據權利要求5所述的用于五軸噴涂機器人的快接頭，其特征在于，所述泄壓槽口(121)為據形槽口，其寬度為0.5-lmm。7.根據權利要求5所述的用于五軸噴涂機器人的快接頭，其特征在于，所述泄壓槽口(121)為扇形槽口，其弧度為0.5-1°。8.根據權利要求5所述的用于五軸噴涂機器人的快接頭，其特征在于，所述泄壓槽口(121)位于套筒(12)的象限界處。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于五軸噴涂機器人的快接頭。該快接頭包括聯接部，用于固定噴槍、漆管和霧化空氣氣管；卡接部，其與機械手臂固定聯接，且縱向定位所述的聯接部，同時聯接部相對卡接部橫向有若干卡合部位。本實用新型的構思新穎，結構簡湊、合理，一方面可以與機械手臂快速聯接，另一方面可以與噴槍快速聯接，噴槍安裝穩定牢靠，定位精確，有效保障噴涂的精確性和高效性，正真實現了噴涂工藝的智能化。
【IPC分類】B05B15/06
【公開號】CN205183026
【申請號】CN201520883011
【發明人】陳彬, 徐佳富, 程東華
【申請人】和縣隆盛精密機械有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月4日