旋轉式灌膠機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及膠處理設備技術領域，更具體涉及旋轉式灌膠機。
【背景技術】
[0002]生產制造完相關產品后，有些零部件產品需要對其進行注膠，固定其內部器件。在產品進行注膠之前，需要將膠水與固化劑進行混合，并且按照一定的比例進行混合使用。目前，都是通過人工按照配比進行混合，容易導致混合不均，而且效率低。在制好的膠水中很難把握所需膠水的劑量，由于膠水容易凝固屬于一次性使用，如果配多了使用不完，會造成浪費，如果配少了，需要另外再配，浪費時間。灌膠時，也都需要借助人工完成，無法實現自動化。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種能夠實現現用現配，劑量準確、混合均勻、對灌膠位置進行精確定位、實現自動灌膠的旋轉式灌膠機。
[0004]根據本實用新型的一個方面，提供了旋轉式灌膠機，其包括膠水料筒、固化劑料筒、控制箱、機架、工作臺、旋轉裝置、驅動裝置和混合裝置，膠水料筒和固化劑料筒設于控制箱的上方，膠水料筒的頂部設有攪拌電機，膠水料筒和固化劑料筒均與混合裝置連接，旋轉裝置包括旋轉臺、旋轉吊臂和氣動滑臂，工作臺安裝于機架上，氣動滑臂為L型，旋轉吊臂的一端通過旋轉臺與驅動裝置連接，旋轉吊臂的另一端與氣動滑臂的一端連接，氣動滑臂的另一端通過固定板與混合裝置連接。由此，旋轉式灌膠機工作時，先將待灌膠產品擺放至工作臺上，驅動裝置驅動旋轉臺轉動，旋轉臺帶動旋轉吊臂做旋轉運動，同時，氣動滑臂沿旋轉吊臂移動，直至混合裝置精確定位在待灌膠處的正上方，膠水料筒和固化劑料筒內的膠水、固化劑均輸送至混合裝置，混合裝置將膠水和固化劑混合均勻后，該旋轉式灌膠機對待灌膠產品進行灌膠，該旋轉式灌膠機實現了全自動灌膠，對灌膠位置能夠準確定位，配膠時能夠混合均勾。
[0005]在一些實施方式中，混合裝置包括混合管和兩個吐膠閥，膠水料筒、固化劑料筒分別通過兩根供料管與兩個吐膠閥相接，兩個吐膠閥與混合管相接。由此，膠水料筒中的膠水和固化劑料筒中的固化劑分別輸送至吐膠閥，吐膠閥用于控制膠水和固化劑的吐出和關閉，吐膠閥能夠對劑量進行準確控制，然后膠水和固化劑在混合管內混合。
[0006]在一些實施方式中，驅動裝置包括伺服電機、電機座和控制器，伺服電機安裝于電機座上，伺服電機與旋轉臺傳動連接，伺服電機與控制器連接。由此，控制器控制伺服電機帶動旋轉臺轉動，從而帶動旋轉吊臂轉動。
[0007]在一些實施方式中，工作臺上放置有載具，載具設有定位槽。由此，將待灌膠產品放置于載具的定位槽中，在灌膠膠過程中，產品不會移位。
[0008]在一些實施方式中，工作臺為半圓環形。
[0009]在一些實施方式中，吐膠閥為回吸式吐膠閥。
[0010]在一些實施方式中，工作臺上設置有水平儀。由此，水平儀能夠檢測旋轉式灌膠機是否放置平穩，如果旋轉式灌膠機放置不平穩，輔助操作人員將旋轉式灌膠機調節至水平位置。
[0011]本實用新型的優點是:本實用新型通過膠水料筒和固化劑料筒所設定的配比對混合管進行供料，在使用時現配現用，混合均勻、劑量準確、減少了原料的浪費;結合旋轉裝置和驅動裝置，來實現對灌膠位置的精確定位，實現自動灌膠，提高了灌膠的效率，減少了工人成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型旋轉式灌膠機的一實施方式的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的載具的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。
[0015]如圖1和2所示，本實用新型所述一實施方式的旋轉式灌膠機，包括膠水料筒1、固化劑料筒2、控制箱3、機架4、工作臺5、旋轉裝置6、驅動裝置7和混合裝置8。
[0016]膠水料筒I和固化劑料筒2采用真空儲液罐，膠水料筒I和固化劑料筒2設于控制箱3的上方，膠水料筒I和固化劑料筒2的進料口和出料口均內置于控制箱3內。膠水料筒I的頂部安裝有攪拌電機9，膠水料筒I中盛放膠水，由于膠水粘稠，使用時需要不斷的攪拌，以防止膠水沉淀。固化劑料筒2中盛放固化劑。膠水料筒I和固化劑料筒2的出料口均與混合裝置8連接，混合裝置8將膠水和固化劑兩者進行混合。
[0017]旋轉裝置6包括旋轉臺61、旋轉吊臂62和氣動滑臂63。驅動裝置7包括伺服電機71、電機座72和控制器(圖未示出)，伺服電機71安裝于電機座72上，伺服電機71與旋轉臺61傳動連接，伺服電機71與控制器連接。工作臺5為半圓環形，工作臺5安裝于機架4上，氣動滑臂63為L型，旋轉吊臂62的一端通過旋轉臺61與伺服電機71連接，旋轉吊臂62的另一端與氣動滑臂63的一端連接，氣動滑臂63的另一端通過固定板10與混合裝置8連接。旋轉式灌膠機工作時，先將待灌膠產品擺放至工作臺5上，控制器控制伺服電機71帶動旋轉臺61轉動，從而旋轉臺61帶動旋轉吊臂62轉動，同時，氣動滑臂63沿旋轉吊臂62移動，直至混合裝置8精確定位在待灌膠處的正上方，膠水料筒I和固化劑料筒2內的膠水、固化劑均輸送至混合裝置8，混合裝置8將膠水和固化劑混合均勻后，該旋轉式灌膠機對待灌膠產品進行灌膠，該旋轉式灌膠機實現了全自動灌膠，對灌膠位置能夠準確定位，配膠時能夠混合均勻。
[0018]混合裝置8包括混合管81和兩個吐膠閥82。吐膠閥82為回吸式吐膠閥82。膠水料筒
1、固化劑料筒2的出料口分別通過兩根供料管83與兩個吐膠閥82相接，兩個吐膠閥82與混合管81相接。膠水料筒I中的膠水和固化劑料筒2中的固化劑分別輸送至吐膠閥82，吐膠閥82用于控制膠水和固化劑的吐出和關閉，吐膠閥82能夠對劑量進行準確控制，然后膠水和固化劑在混合管81內均勻混合。
[0019]工作臺5上放置有載具51，載具51設有定位槽511。將待灌膠產品放置于載具51的定位槽511中，在灌膠膠過程中，產品不會移位。
[0020]工作臺5上設置有水平儀52。水平儀52能夠檢測旋轉式灌膠機是否放置平穩，如果旋轉式灌膠機放置不平穩，輔助操作人員將旋轉式灌膠機調節至水平位置。
[0021 ]本實用新型的運動過程:查看水平儀52，檢測旋轉式灌膠機是否擺放平穩，旋轉式灌膠機擺放平穩后，將待灌膠的產品放置于載具51的定位槽511中，啟動控制器，控制器控制伺服電機71帶動旋轉臺61轉動，從而旋轉臺61帶動旋轉吊臂62轉動，同時，氣動滑臂63沿旋轉吊臂62移動，直至混合管81精確定位在待灌膠處的正上方，設定好膠水料筒I和固化劑料筒2的出液量，控制箱3控制膠水料筒I和固化劑料筒2內的膠水、固化劑分別依次通過供料管83、吐膠閥82輸送至混合管81，混合管81將膠水和固化劑混合均勻后，該旋轉式灌膠機對待灌膠產品進行灌膠。一處灌膠完成后再通過旋轉臺61的旋轉和氣動滑臂63的滑動，移動混合管81至另一處待灌膠處的正上方，實現該灌膠處的灌膠操作，直至所有灌膠處都灌膠完畢。
[0022]本實用新型通過膠水料筒I和固化劑料筒2所設定的配比對混合管81進行供料，在使用時現配現用，混合均勻、劑量準確、減少了原料的浪費;結合旋轉裝置6和驅動裝置7，來實現對灌膠位置的精確定位，實現自動灌膠，提高了灌膠的效率，減少了工人成本。
[0023]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的創造構思的前提下，還可以做出其它變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.旋轉式灌膠機，其特征在于，包括膠水料筒(I)、固化劑料筒(2)、控制箱(3)、機架(4)、工作臺(5)、旋轉裝置(6)、驅動裝置(7)和混合裝置(8)，所述膠水料筒(I)和固化劑料筒(2)設于控制箱(3)的上方，所述膠水料筒(I)的頂部設有攪拌電機(9)，所述膠水料筒(I)和固化劑料筒(2)均與混合裝置(8)連接，所述旋轉裝置(6)包括旋轉臺(61)、旋轉吊臂(62)和氣動滑臂(63)，所述工作臺(5)安裝于機架(4)上，所述氣動滑臂(63)為L型，所述旋轉吊臂(62)的一端通過旋轉臺(61)與驅動裝置(7)連接，所述旋轉吊臂(62)的另一端與氣動滑臂(63)的一端連接，所述氣動滑臂(63)的另一端通過固定板(10)與混合裝置(8)連接。2.根據權利要求1所述的旋轉式灌膠機，其特征在于，所述混合裝置(8)包括混合管(81)和兩個吐膠閥(82)，所述膠水料筒(I)、固化劑料筒(2)分別通過兩根供料管(83)與兩個吐膠閥(82)相接，所述兩個吐膠閥(82)與混合管(81)相接。3.根據權利要求2所述的旋轉式灌膠機，其特征在于，所述驅動裝置(7)包括伺服電機(71)、電機座(72)和控制器，所述伺服電機(71)安裝于電機座(72)上，所述伺服電機(71)與旋轉臺(61)傳動連接，所述伺服電機(71)與控制器連接。4.根據權利要求3所述的旋轉式灌膠機，其特征在于，所述工作臺(5)上放置有載具(51)，所述載具(51)設有定位槽(511)。5.根據權利要求4所述的旋轉式灌膠機，其特征在于，所述工作臺(5)為半圓環形。6.根據權利要求5所述的旋轉式灌膠機，其特征在于，所述吐膠閥(82)為回吸式吐膠閥。7.根據權利要求1至6任意一項所述的旋轉式灌膠機，其特征在于，所述工作臺(5)上設置有水平儀(52)。
【專利摘要】本實用新型公開了旋轉式灌膠機，包括膠水料筒、固化劑料筒、控制箱、機架、工作臺、旋轉裝置、驅動裝置和混合裝置，膠水料筒和固化劑料筒設于控制箱的上方，膠水料筒的頂部設有攪拌電機，膠水料筒和固化劑料筒均與混合裝置連接，旋轉裝置包括旋轉臺、旋轉吊臂和氣動滑臂，工作臺安裝于機架上，氣動滑臂為L型，旋轉吊臂的一端通過旋轉臺與驅動裝置連接，旋轉吊臂的另一端與氣動滑臂的一端連接，氣動滑臂的另一端通過固定板與混合裝置連接。本實用新型通過膠水料筒和固化劑料筒所設定的配比對混合管進行供料，在使用時現配現用，混合均勻、劑量準確、減少了原料的浪費；結合旋轉裝置和驅動裝置，實現自動灌膠，提高了工作效率，降低了成本。
【IPC分類】B05C5/02, B05C13/00, B05C11/10
【公開號】CN205165096
【申請號】CN201520999567
【發明人】胡清輝, 高芬, 胡建, 柏云, 楊明周
【申請人】江陰樂圩光電股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月4日