伺服涂布機自動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化控制領域，具體涉及一種伺服涂布機自動控制系統。
【背景技術】
[0002]涂布技術廣泛地應用于紙張和薄膜等基材的涂布及復合包裝。目前，國內許多印刷包裝機械企業使用涂布復合設備。
[0003]大約在本世紀三十年代國內比較正式的涂布生產設備是從國外引進的。其中，有廠家引進了當時在世界上流行的刷式涂布機，用來生產銅版紙。它利用輥式上料，經過幾道橫向往復移動的刷子，把涂料涂平并控制涂布量。紙幅的干燥使用掛干式烘房。這樣的涂布加工設備僅能適于低速運行，一般為30-50m/min左右，而且涂料的勻整性亦較差。同時由于木質掛干與紙幅某處長期接觸不動而出現干燥印痕。這種干燥方法的熱利用率低、占地大。到六十年代，這類涂布機在國內已被淘汰。近二、三十年來，國外為適應紙幅涂布加工技術的強勁發展要求，在涂布加工設備上有了長足的發展與進步。
[0004]從五十年代開始，國內一些廠家已參照國外的發展經歷，逐步探索使用氣刀涂布及熱風隧道式干燥。1957年，國內引進了一臺氣刀涂布、熱風循環干燥的涂布機，車速達100m/mni左右，使用效果良好。隨著對涂布加工紙的需求日益增加，六十年代開始以引進的涂布機作為樣機，設計制造國產化的涂布機。不少單位也陸續對各類涂布方式，如計量棒、鑄涂、輥涂進行探索性試驗，又先后在各類熱風烘房的結構上動腦筋，這對掌握和發展新的涂布機起了重要的推動作用。
[0005]但是現有技術中涂布復合設備的涂布種類和刮膠方式比較單一，涂布技術的應用也大受限制。這樣的限制的根本原因為，涂布復合設備的自動控制程度還不夠，導致生產效率過低。
【實用新型內容】
[0006]針對現有技術的不足，本實用新型公開了一種伺服涂布機自動控制系統。
[0007]本實用新型的技術方案如下:
[0008]—種伺服涂布機自動控制系統，包括第一觸摸屏、第二觸摸屏、控制器、七個牽引伺服、復合主牽弓I伺服、收卷伺服和五個放卷磁粉控制器;所述第一觸摸屏和第二觸摸屏都與所述控制器的通訊端口相連接;所述七個牽引伺服、主牽引伺服、收卷伺服和五個放卷磁粉控制器都與控制器的控制端口相連接;還包括七個牽引輥、主牽引輥、兩個收卷輥、五個放卷輥;七個牽引輥分別與七個牽引伺服依次一一對應連接;主牽引輥與復合主牽引伺服相連接;兩個收卷輥都與收卷伺服相連接;五個放卷輥分別與五個放卷磁粉控制器依次一一對應連接。
[0009]其進一步的技術方案為:所述控制器是型號為匯川H2U系列的晶體管PLC。
[0010]其進一步的技術方案為，其特征在于:所述放卷磁粉控制器的型號為匯川ISMH1-40B30CB-U231Z。
[0011]其進一步的技術方案為:所述收卷伺服的型號為匯川ISMH1-75B30CB-U231Z。
[0012]其進一步的技術方案為:所述牽引伺服和復合主牽引伺服的型號為匯川ISMH3-44C15CD-U231Z。
[0013]本實用新型的有益技術效果是:
[0014]本實用新型選用了所述型號為匯川H2U系列的晶體管PLC作為控制器，并選用了型號為匯川ISMH系列的牽引伺服、收卷伺服和放卷磁粉控制器，構成本實用新型的控制器和伺服均控制精度很高，組合而成的系統實現了全機化的自動控制。使整體的涂布水平進一步提高，極大的保證了涂布產品的質量，加快了生產效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構框圖。
[0016]圖2是本實用新型的機械結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]圖1是本實用新型的結構框圖。本實用新型包括第一觸摸屏1、第二觸摸屏2、控制器3。第一觸摸屏1和第二觸摸屏2都與控制器3的通訊端口相連接。
[0018]在本實施例中，觸摸屏1采用HMI(Human Machine Interface)操作面板。可通過觸摸屏1，對系統的各個參數進行直接的調試，并且讀取系統的運行狀態。控制器是型號為匯川H2U系列的可編程晶體管PLC，主要作用是對系統進行邏輯控制和脈沖輸出等，可控制放卷側牽引伺服、收卷側牽引伺服和復合主牽引伺服的啟動和停止。型號為匯川H2U系列的可編程邏輯控制器運行穩定，可保證整個系統正常高效的工作。
[0019]本實用新型還包括七個牽引伺服3?10、復合主牽引伺服11、收卷伺服12和五個放卷磁粉控制器13?17，都與控制器3的控制端口相連接。
[0020]放卷磁粉控制器13?17的型號為匯川ISMH1-40B30CB-U231Z。收卷伺服12的型號為匯川ISMH1-75B30CB-U231Z。牽引伺服3?10和復合主牽引伺服11的型號為匯川ISMH3-44C15⑶-U231Z。本實用新型選用了型號為匯川ISMH系列的牽引伺服、收卷伺服和放卷磁粉控制器，構成本實用新型的控制器和伺服均控制精度很高，組合而成的系統實現了全機化的自動控制。
[0021]本實用新型還包括七個牽引輥18?24、主牽引輥25、兩個收卷輥26、27、五個放卷輥28?32。七個牽引輥18?24分別與七個牽引伺服3?10依次——對應連接;主牽引輥25與復合主牽引伺服11相連接;兩個收卷輥26、27都與收卷伺服12相連接;五個放卷輥28?32分別與五個放卷磁粉控制器13?17依次——對應連接。
[0022]圖2是本實用新型的機械結構示意圖。本實用新型的工作原理如下:
[0023]五個放卷磁粉控制器13?17--對應控制五個放卷棍28?32，對材料進行放卷工作;七個牽引伺服3?10—一對應控制七個牽引輥18?24，復合主牽引伺服11控制主牽引輥25，對材料進行復合牽引；收卷伺服12控制第一收卷棍26和第二收卷棍27，使兩個收卷棍26、27切換工作，在同一時間，只有其中一個收卷輥工作，對材料進行收卷工作。
[0024]五個放卷輥28?32中，每個放卷輥中放置有一種材料，共放置有五種材料，放卷輥28?32以一定張力放卷，七個牽引棍18?28和主牽引棍25對材料進行復合牽引，將放卷棍28?32中的五種材料拉起前進，將全部五種材料復合到一起后進行涂布、烘干;第一收卷輥26或者第二收卷輥27對復合涂布后的材料進行收卷工作。
[0025]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型不限于以上實施例。可以理解，本領域技術人員在不脫離本實用新型的精神和構思的前提下直接導出或聯想到的其他改進和變化，均應認為包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種伺服涂布機自動控制系統，其特征在于:包括第一觸摸屏(1)、第二觸摸屏(2)、控制器(3)、七個牽引伺服(3?10)、復合主牽引伺服(11)、收卷伺服(12)和五個放卷磁粉控制器(13?17);所述第一觸摸屏(1)和第二觸摸屏(2)都與所述控制器(3)的通訊端口相連接;所述七個牽引伺服(3?10)、主牽引伺服(11)、收卷伺服(12)和五個放卷磁粉控制器(13?17)都與控制器(3)的控制端口相連接;還包括七個牽引輥(18?24)、主牽引輥(25)、兩個收卷輥(26、27)、五個放卷輥(28?32);七個牽引輥(18?24)分別與七個牽引伺服(3?10)依次一一對應連接;主牽引輥(25)與復合主牽引伺服(11)相連接;兩個收卷輥(26、27)都與收卷伺服(12)相連接;五個放卷輥(28?32)分別與五個放卷磁粉控制器(13?17)依次一一對應連接。2.如權利要求1所述的伺服涂布機自動控制系統，其特征在于:所述控制器(3)是型號為匯川H2U系列的晶體管PLC。3.如權利要求1所述的伺服涂布機自動控制系統，其特征在于:所述放卷磁粉控制器(13 ?17)的型號為匯川 ISMH1-40B30CB-U231Z。4.如權利要求1所述的伺服涂布機自動控制系統，其特征在于:所述收卷伺服(12)的型號為匯川 ISMH1-75B30CB-U231Z。5.如權利要求1所述的伺服涂布機自動控制系統，其特征在于:所述牽引伺服(3?10)和復合主牽引伺服(11)的型號為匯川ISMH3-44C15⑶-U231Z。
【專利摘要】本實用新型公開了一種伺服涂布機自動控制系統，包括第一觸摸屏、第二觸摸屏、控制器、七個牽引伺服、復合主牽引伺服、收卷伺服和五個放卷磁粉控制器；所述第一觸摸屏和第二觸摸屏都與所述控制器的通訊端口相連接；所述七個牽引伺服、主牽引伺服、收卷伺服和五個放卷磁粉控制器都與控制器的控制端口相連接；還包括七個牽引輥、主牽引輥、兩個收卷輥、五個放卷輥；七個牽引輥分別與七個牽引伺服對應連接；主牽引輥與復合主牽引伺服相連接；兩個收卷輥都與收卷伺服相連接；五個放卷輥分別與五個放卷磁粉控制器對應連接。本實用新型所述的系統實現了全機化的自動控制。使整體的涂布水平進一步提高，保證了涂布產品的質量，加快了生產效率。
【IPC分類】B05C11/10, B05C1/06
【公開號】CN205074165
【申請號】CN201520864559
【發明人】柏繼達
【申請人】江蘇和億自動化科技有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月2日