一種半自磨機閉路磨礦控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于選礦廠控制技術領域，特別是一種半自磨機閉路磨礦控制系統。
【背景技術】
[0002] 自50年代半自磨機開始應用于礦業以來，半自磨技術得到較快發展，現在已成為 一種成熟的、有特色的碎磨工藝。我國目前已有幾十座選礦廠采用自磨/半自磨工藝。半 自磨的優點為：
[0003] (1)前面只需要一段粗破碎，破碎段數少，流程簡單，設備（包括主體和輔助設備） 數量少；
[0004] (2)由于設備數量少，廠房面積小，從而基建投資少，操作人員少；
[0005] (3)不受物料水分影響，可處理含水、含泥量多的礦石，適應性強，靈活性大；
[0006] (4)介質鋼耗較少；
[0007] (5)自磨/半自磨工藝流程簡單，易于自動化。
[0008] 與常規磨礦相比半自磨的缺點是，半自磨易受給礦粒度和性質波動的影響，半自 磨的功率和處理量波動比較大，控制比較困難。常規的半自磨機控制主要依靠磨礦工根據 自身經驗對各操作變量進行調整，自動化程度低，調整滯后時間長，經常出現電機超負荷發 熱現象，造成電機冒煙甚至燒毀，而且采用人工調整，操作工水平高低有別，半自磨機的處 理量往往不能達到設備最大處理能力，降低了設備的效率。 【實用新型內容】
[0009] 針對現有技術的不足，本實用新型提出一種半自磨機閉路磨礦控制系統。該系統 包括第一調節閥、第一流量計、第二流量計、第二調節閥、第三調節閥、第一壓力計、第二壓 力計、電流表、電耳、第一皮帶秤、第二皮帶秤和控制器。第一調節閥和第一流量計安裝在半 自磨機給礦端補加水管上。第二流量計安裝在半自磨機排礦端給水總管上。第二調節閥安 裝在排礦沖洗水分管上。第三調節閥安裝在振動篩沖洗水管上。第一壓力計和第二壓力計 安裝在磨機兩端軸承座下部。電流表安裝在半自磨機上。電耳安裝在磨機筒體中部的一側。 第一皮帶秤安裝在半自磨給料帶式輸送機下方，第二皮帶秤安裝在半自磨返料帶式輸送機 下方。第一流量計輸出端、第二流量計輸出端、第一壓力計輸出端、第二壓力計輸出端、電流 表輸出端、電耳輸出端、第一皮帶秤的輸出端、第二皮帶秤的輸出端分別與控制器輸入端連 接，第一調節閥輸入端、第二調節閥輸入端、第三調節閥輸入端與控制器輸出端連接。
[0010] 有益效果：
[0011] 1)本實用新型不需要操作工操作，節省人力成本。
[0012] 2)本實用新型自動化程度高，各操作變量調整及時精確，半自磨機的功率及處理 量波動小，生產穩定。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖，其中1是中間料排料帶式輸送機，2 是邊料排料帶式輸送機，3是半自磨給料帶式輸送機，4是半自磨機，5是振動篩，6是篩上帶 式輸送機A，7是篩上帶式輸送機B，8是篩上帶式輸送機C，9是篩下栗池，10是篩下栗，11 是半自磨給礦端補加水管，12是第一調節閥，13是第一流量計，14是半自磨機排礦端給水 總管，15是第二流量計，16是排礦沖洗水分管，17是振動篩沖洗水管，18是第二調節閥，19 是第三調節閥，20是電流表，21是電耳，22是第一壓力計，23是第二壓力計，24是第一皮帶 砰，25是第二皮帶砰，26是控制器。
[0014] 圖2為本實用新型一種實施例的一種半自磨機閉路磨礦控制方法流程圖。
【具體實施方式】
[0015] 下面結合附圖對本實用新型【具體實施方式】做詳細說明。如圖1所示，半自磨機閉 路磨礦工藝過程為礦石由堆場中間料排料帶式輸送機1和邊料排料帶式輸送機2給入半自 磨給料帶式輸送機3,經半自磨給料帶式輸送機3給入半自磨機4,半自磨機4排礦自流入 振動篩5,篩上經篩上帶式輸送機A6、篩上帶式輸送機B7、篩上帶式輸送機C8轉運返回半 自磨機給料帶式輸送機，篩下自流入篩下栗池9,礦漿經篩下栗10給入下一段作業。該系 統包括第一調節閥12、第一流量計13、第二流量計15、第二調節閥18、第三調節閥19、第一 壓力計22、第二壓力計23、電流表20、電耳21、第一皮帶秤24、第二皮帶秤25和控制器26。 第一調節閥12和第一流量計13安裝在半自磨機給礦端補加水管11上。第二流量計15安 裝在半自磨機排礦端給水總管14上。第二調節閥18安裝在排礦沖洗水分管上16。第三 調節閥19安裝在振動篩沖洗水管17上。第一壓力計22和第二壓力計23安裝在半自磨機 4兩端軸承座下部。電流表20安裝在半自磨機4上。電耳21安裝在磨機4筒體中部的一 偵U。第一皮帶秤24安裝在半自磨給料帶式輸送機3下方，第二皮帶秤25安裝在半自磨返 料帶式輸送機下方。第一流量計13輸出端、第二流量計15輸出端、第一壓力計22輸出端、 第二壓力計23輸出端、電流表20輸出端、電耳21輸出端、第一皮帶秤24的輸出端、第二皮 帶秤25的輸出端分別與控制器26輸入端連接，第一調節閥12輸入端、第二調節閥18輸入 端、第三調節閥19輸入端與控制器26輸出端連接。
[0016] -種半自磨閉路磨礦控制系統包括檢測變量模塊、操作變量模塊和控制規則模 塊。檢測變量模塊根據電流表、電耳、第一壓力計、第二壓力計、第一皮帶秤、第二皮帶秤的 采集信號，進行半自磨機的功率檢測、磨音檢測、磨機總重檢測、給料重量和返料重量檢測； 控制規則模塊根據檢測變量模塊的檢測結果查詢相應的控制規則；操作變量模塊根據控制 規則模塊中的控制規則，調整給料重量和給料濃度。
[0017] 檢測變量模塊包括功率檢測模塊、磨音檢測模塊、磨機重量檢測模塊、給料重量和 返料重量檢測模塊。
[0018] 功率檢測模塊利用半自磨機上的電流表實時檢測的電流，得到半自磨機實時功 率，若檢測的實時功率超過安裝功率，則發出高功率報警。
[0019] 磨音檢測模塊利用放置在磨機筒體中部一側的電耳檢測的特定沖擊頻率下的聲 音的分貝值進行磨音檢測，當半自磨機每小時給礦總量過低時發出高磨音報警，當半自磨 機每小時給礦總量過高時發出低磨音報警，當磨機襯板磨損嚴重時發出超低磨音報警。
[0020] 磨機重量檢測模塊根據安裝在磨機兩端軸承座下部的壓力計檢測的磨機的總重， 當磨機內物質總重超過磨機設計最大負載重量時發出磨機高重量報警，當磨機內物質總重 小于磨機設計最大負載重量的60%時發出磨機低重量報警，所述磨機總重包括磨機里面的 鋼球、礦石和水。
[0021] 給料重量和返料重量檢測模塊利用第一皮帶秤和第二皮帶秤檢測的給料重量和 返料重量進行返料重量檢測，當半自磨機返料重量與給料量重量比值多80%時發出高返料 量報警。
[0022] 控制規則模塊包括磨機過載控制規則模塊、磨機負載正常控制規則模塊、磨機 過低控制規則模塊和半自磨襯板更換控制規則模塊，其中磨機過載指磨機內物質總重超 過磨機設計最大負載重量，磨機負載指磨機內物質總重介于磨機設計最大負載重量的 60% -100%，磨機過低指磨機內物質總重小于等于磨機設計最大負載重量的60%。
[0023] 表1半自磨機過載控制規則模塊
[0024]
[0025] 表2半自磨機負載正常控制規則模塊
[0026]
[0027] 表3半自磨機負載過低控制規則模塊
[0028]
[0029] 半自磨襯板更換控制規則模塊包括的控制規則為：當超低磨音報警時，更換襯板。
[0030] 操作變量模塊包括給料量操作模塊、給料濃度操作模塊和更換襯板操作模塊。給 料量操作模塊是通過控制堆場下部中間料排料帶式輸送機和邊料排料帶式輸送機的變頻 電機的頻率，進而控制帶速來調整給料重量，給料重量下限值為半自磨機給料重量設計值 的40 % -60 %，給料濃度操作模塊根據新給料重量和返料重量的總重量按比例加水從而控 制給料濃度，將半自磨機的給料濃度控制在75% -85%，在半自磨機過載時給料濃度范圍 值為30 % -75 %，更換襯板操作模塊根據超低磨音報警，使半自磨機停機，更換襯板。
[0031] -種半自磨機閉路磨礦控制系統進行半自磨機閉路磨礦控制方法，包括以下步 驟，如圖2所示：
[0032] 步驟1、采集半自磨機的電流、磨音、磨機總重、給料重量和返料重量；
[0033] 步驟2、將采集得到的半自磨機的電流、磨音、磨機總重、給料重量和返料重量傳送 至控制器，進行功率檢測、磨音檢測、磨機重量檢測、給料重量和返料重量檢測；
[0034] 步驟3、控制器根據檢測結果查詢控制規則，調整新給料重量和給料濃度。
[0035] 步驟3. 1、在磨機總重高、磨音低的基礎上，根據磨機總重、磨機功率、返料重量的 不同情況，調整給料重量和給料濃度，返回步驟1 ;
[0036] 步驟3. 2、在磨機總重正常、磨音不高的基礎上，根據磨機總重、磨機功率、返料重 量的不同情況，調整給料重量和給料濃度，返回步驟1 ;
[0037] 步驟3. 3、在磨機軸壓低、磨音不高的基礎上，根據磨機總重、磨機功率、返料重量 的不同情況，調整給料重量和給料濃度，返回步驟1 ;
[0038] 步驟3. 4、返回步驟1，對半自磨機進行實時檢測。
【主權項】
1. 一種半自磨機閉路磨礦控制系統，其特征在于：包括第一調節閥、第一流量計、第二 流量計、第二調節閥、第三調節閥、第一壓力計、第二壓力計、電流表、電耳、第一皮帶秤、第 二皮帶秤和控制器，第一調節閥和第一流量計安裝在半自磨機給礦端補加水管上，第二流 量計安裝在半自磨機排礦端給水總管上，第二調節閥安裝在排礦沖洗水分管上，第三調節 閥安裝在振動篩沖洗水管上，第一壓力計和第二壓力計安裝在半自磨機兩端軸承座下部， 電流表安裝在半自磨機上，電耳安裝在半自磨機筒體中部的一側，第一皮帶秤安裝在半自 磨給料帶式輸送機下方，第二皮帶秤安裝在半自磨返料帶式輸送機下方，第一流量計輸出 端、第二流量計輸出端、第一壓力計輸出端、第二壓力計輸出端、電流表輸出端、電耳輸出 端、第一皮帶秤的輸出端、第二皮帶秤的輸出端分別與控制器輸入端連接，第一調節閥輸入 端、第二調節閥輸入端、第三調節閥輸入端與控制器輸出端連接。
【專利摘要】一種半自磨機閉路磨礦控制系統，屬于選礦廠控制技術領域。該系統包括第一調節閥、第一流量計、第二流量計、第二調節閥、第三調節閥、第一壓力計、第二壓力計、電流表、電耳、第一皮帶秤、第二皮帶秤和控制器。第一流量計輸出端、第二流量計輸出端、第一壓力計輸出端、第二壓力計輸出端、電流表輸出端、電耳輸出端、第一皮帶秤的輸出端、第二皮帶秤的輸出端分別與控制器輸入端連接，第一調節閥輸入端、第二調節閥輸入端、第三調節閥輸入端與控制器輸出端連接。本實用新型不需要操作工操作，節省人力成本，自動化程度高，各操作變量調整及時精確，半自磨機的功率及處理量波動小，生產穩定。
【IPC分類】B02C25/00
【公開號】CN205042591
【申請號】CN201520818062
【發明人】李國洲, 孫保利, 楊玉軍
【申請人】中冶北方（大連）工程技術有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月21日