一種機器人程序教導治具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人研究領域中的一種輔助機構，特別是一種機器人程序教導治具。
【背景技術】
[0002]隨著工業生產自動化程度提高，機器人在工業生產中的應用越來越多，在調試機器人時會使用各種的專用治具。比如機器人噴槍在沿著工件的曲面或拐角運動過程中，如果在教導調整時的點位置和角度設定不合理，會導致噴涂膜厚不均勻，甚至會造成工件的碰傷，特別是會對機器人和機器人噴槍造成損壞。
[0003]目前現狀是，機器人在進行對點位置和角度教導程序調試時大多直接用機器人噴槍和工件來測試，或者有些用的是橡膠棒和尼龍扎帶，程序教導時在機器人噴槍上捆綁扎帶，用扎帶來控制噴槍到工件的距離，扎帶容易變形，并且難以固定，操作上存在困難，并且精度難以保證，存在點位置不準確，而且操作不當時會造成碰壞機器人噴槍和工件。現需要專用的程序教導治具則可避免這種情況發生。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的，在于提供一種機器人程序教導治具。
[0005]本實用新型解決其技術問題的解決方案是:一種機器人程序教導治具，其包括底座，所述底座的一端為與機器人連接的連接端，底座的另一端上設置有調試桿，所述調試桿和底座之間設置有能讓調試桿360°旋轉的旋轉單元，調試桿的工作端設置有伸縮桿。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進，所述旋轉單元包括拉鉤彈簧，所述拉鉤彈簧的一端固定在底座的第一腔的底壁，拉鉤彈簧的拉鉤扣在調試桿底部的扣環內。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述調試桿包括第一桿和第二桿，所述扣環安裝在第一桿上，所述伸縮桿安裝在第二桿內，所述伸縮桿的一端穿過第二桿內部的第二腔后伸出第二桿外，伸縮桿的另一端設有將伸縮桿留在第二桿內的卡位塊，伸縮桿和第二桿之間安裝有彈性回復裝置。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，所述第一桿中靠近底座的一端螺紋安裝有螺旋嵌塊，所述扣環設置在螺旋嵌塊上。
[0009]作為上述技術方案的進一步改進，所述彈性回復裝置為復位彈簧，復位彈簧的一端壓觸伸縮桿的卡位塊，復位彈簧的另一端壓觸第一桿的端面。
[0010]作為上述技術方案的進一步改進，所述第一桿和第二桿之間設置有連接桿，所述連接桿的一端將第二腔的敞口端封閉。
[0011]作為上述技術方案的進一步改進，所述彈性回復裝置為復位彈簧，復位彈簧的一端壓觸伸縮桿的卡位塊，復位彈簧的另一端壓觸連接桿的端面。
[0012]作為上述技術方案的進一步改進，所述底座靠近調試桿的一端設有過渡塊，所述過渡塊的外表面設有螺紋，所述第一腔設置在過渡塊內。
[0013]作為上述技術方案的進一步改進，所述連接端設有內螺紋。
[0014]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過設置能360°旋轉的調試桿和能伸縮的伸縮桿，在進行程序調試中，通過調試桿確定最佳的工作角度后，可以通過伸縮桿測量機器人噴槍和工件之間的距離，同時減速少機器人和噴槍及工件損壞，能夠精確控制機器人噴槍與工件的距離，避免噴涂膜厚不均勻，影響涂裝的外觀與品質。本實用新型適用于機器人的調試中。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。
[0019]參照圖1?圖2，一種機器人程序教導治具，其包括底座1，所述底座1的一端為與機器人連接的連接端，底座1的另一端上設置有調試桿2，所述調試桿2和底座1之間設置有能讓調試桿2360°旋轉的旋轉單元，調試桿2的工作端設置有伸縮桿3。
[0020]通過底座1將能360°旋轉的調試桿2和能伸縮的伸縮桿3安裝在機器人的噴槍上，在進行程序調試中，通過調試桿2確定最佳的工作角度后，可以通過伸縮桿3測量機器人噴槍和工件之間的距離，同時減速少機器人和噴槍及工件損壞，能夠精確控制機器人噴槍與工件的距離，避免噴涂膜厚不均勻，影響涂裝的外觀與品質。
[0021 ] 進一步作為優選的實施方式，所述旋轉單元包括拉鉤彈簧4，所述拉鉤彈簧4的一端固定在底座1的第一腔11的底壁，拉鉤彈簧4的拉鉤扣在調試桿2底部的扣環26內，利用拉鉤彈簧4實現調試桿2的360°旋轉。
[0022]進一步作為優選的實施方式，所述調試桿2包括第一桿21和第二桿22，所述扣環26安裝在第一桿21上，所述伸縮桿3安裝在第二桿22內，所述伸縮桿3的一端穿過第二桿22內部的第二腔25后伸出第二桿22外，伸縮桿3的另一端設有將伸縮桿3留在第二桿22內的卡位塊27，伸縮桿3和第二桿22之間安裝有彈性回復裝置5，通過彈性回復裝置5實現伸縮桿3的伸縮動作。伸縮桿3的末端為圓弧面，當伸縮桿3的末端抵觸產品或者工件時，收到壓力的伸縮桿3縮進第二桿22內，防止損壞工件。
[0023]進一步作為優選的實施方式，所述第一桿21中靠近底座1的一端螺紋安裝有螺旋嵌塊24，所述扣環26設置在螺旋嵌塊24上，便于更換不同的長度的第一桿21，使其適用于不同生產線的調試，也便于更換已損壞的零件。
[0024]進一步作為優選的實施方式，所述彈性回復裝置5為復位彈簧，復位彈簧的一端壓觸伸縮桿3的卡位塊27，復位彈簧的另一端壓觸第一桿21的端面。
[0025]進一步作為優選的實施方式，所述第一桿21和第二桿22之間設置有連接桿23，所述連接桿23的一端將第二腔25的敞口端封閉，通過設置連接桿23，調整調試桿2的長度，使其適用于不同生產線的調試。
[0026]進一步作為優選的實施方式，所述彈性回復裝置5為復位彈簧，復位彈簧的一端壓觸伸縮桿3的卡位塊27，復位彈簧的另一端壓觸連接桿23的端面。
[0027]進一步作為優選的實施方式，所述底座1靠近調試桿2的一端設有過渡塊10，所述過渡塊10的外表面設有螺紋，所述第一腔11設置在過渡塊10內，便于更換零件。
[0028]進一步作為優選的實施方式，所述連接端設有內螺紋，便于底座1安裝在噴槍上。
[0029]以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。
【主權項】
1.一種機器人程序教導治具，其特征在于:其包括底座，所述底座的一端為與機器人連接的連接端，底座的另一端上設置有調試桿，所述調試桿和底座之間設置有能讓調試桿360°旋轉的旋轉單元，調試桿的工作端設置有伸縮桿。2.根據權利要求1所述的機器人程序教導治具，其特征在于:所述旋轉單元包括拉鉤彈簧，所述拉鉤彈簧的一端固定在底座的第一腔的底壁，拉鉤彈簧的拉鉤扣在調試桿底部的扣環內。3.根據權利要求2所述的機器人程序教導治具，其特征在于:所述調試桿包括第一桿和第二桿，所述扣環安裝在第一桿上，所述伸縮桿安裝在第二桿內，所述伸縮桿的一端穿過第二桿內部的第二腔后伸出第二桿外，伸縮桿的另一端設有將伸縮桿留在第二桿內的卡位塊，伸縮桿和第二桿之間安裝有彈性回復裝置。4.根據權利要求3所述的機器人程序教導治具，其特征在于:所述第一桿中靠近底座的一端螺紋安裝有螺旋嵌塊，所述扣環設置在螺旋嵌塊上。5.根據權利要求3所述的機器人程序教導治具，其特征在于:所述彈性回復裝置為復位彈簧，復位彈簧的一端壓觸伸縮桿的卡位塊，復位彈簧的另一端壓觸第一桿的端面。6.根據權利要求3所述的機器人程序教導治具，其特征在于:所述第一桿和第二桿之間設置有連接桿，所述連接桿的一端將第二腔的敞口端封閉。7.根據權利要求5所述的機器人程序教導治具，其特征在于:所述彈性回復裝置為復位彈簧，復位彈簧的一端壓觸伸縮桿的卡位塊，復位彈簧的另一端壓觸連接桿的端面。8.根據權利要求2所述的機器人程序教導治具，其特征在于:所述底座靠近調試桿的一端設有過渡塊，所述過渡塊的外表面設有螺紋，所述第一腔設置在過渡塊內。9.根據權利要求1或2或7所述的機器人程序教導治具，其特征在于:所述連接端設有內螺紋。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人程序教導治具，其包括底座，所述底座的一端為與機器人連接的連接端，底座的另一端上設置有調試桿，所述調試桿和底座之間設置有能讓調試桿360°旋轉的旋轉單元，調試桿的工作端設置有伸縮桿。通過設置能360°旋轉的調試桿和能伸縮的伸縮桿，在進行程序調試中，通過調試桿確定最佳的工作角度后，可以通過伸縮桿測量機器人噴槍和工件之間的距離，同時減速少機器人和噴槍及工件損壞，能夠精確控制機器人噴槍與工件的距離，避免噴涂膜厚不均勻，影響涂裝的外觀與品質。本實用新型適用于機器人的調試中。
【IPC分類】B05B13/04, B25J19/00
【公開號】CN205020292
【申請號】CN201520749012
【發明人】楊華喬
【申請人】清遠敏惠汽車零部件有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月24日