柔性字符選擇裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種柔性字符選擇裝置，屬于機器人領域。
【背景技術】
[0002]近年來隨著科學技術的發展，眾多領域由于產品及一些構架的量化而對標記標識的需求急劇增加，不但對標識標記的效率提出了新的考驗，同時對質量也提出新的要求。在這樣的歷史條件下，一些標記標識的產品如雨后春筍般迅速發展起來，很大程度上適應并解決了上述問題。然而由于一些特殊行業的構架由于條件限制，現有的標識標記工具并不能發揮其優勢，如鐵路鐵軌的軌腰，由于軌道螺母的限制，傳統的標識標記工具不能在其上進行高效率的作業。因此急需一種能夠適應這種特殊工況條件下的字符選擇系統。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種柔性字符選擇裝置，以適應特殊的工況，將符噴涂在鐵軌的軌腰處。
[0004]本實用新型采用了如下技術方案:
[0005]—種柔性字符選擇裝置，其特征在于，包括:柔性字符庫，具有柔性皮帶，以及設置在柔性皮帶上的鏤空字符；安裝支架，具有左右兩塊安裝板，兩塊安裝板中間具有支撐軸和驅動軸，柔性皮帶纏繞在支撐軸和驅動軸上；噴涂執行單元，具有兩個噴頭，一個設置在兩塊安裝板之間的柔性皮帶的后面，另一個設置在安裝支架的外側，驅動軸帶動柔性皮帶運動，使鏤空字符到達噴頭處。
[0006]進一步，本實用新型的柔性字符選擇裝置，其特征在于:其中，鏤空字符包括數字、字母、漢字、運算符以及標點符號中的一種或幾種。
[0007]進一步，本實用新型的柔性字符選擇裝置，其特征在于:其中，安裝支架上還具有張緊軸和張緊輪，柔性皮帶繞在張緊軸和張緊輪上，被其張緊。
[0008]進一步，本實用新型的柔性字符選擇裝置，其特征在于:其中，柔性皮帶兩端相接成環形，柔性皮帶的中間部分是依次排列的字符，柔性皮帶上字符的兩側，靠近皮帶的上下邊緣處具有多個防滑孔。
[0009]進一步，本實用新型的柔性字符選擇裝置，其特征在于:其中，柔性皮帶上還具有定位孔，標記皮帶的起始位置。
[0010]進一步，本實用新型的柔性字符選擇裝置，其特征在于:還具有，伺服電機，帶動柔性皮帶運動。
[0011]實用新型的有益效果
[0012]本實用新型的柔性字符選擇裝置，針對一些構架復雜且又須標識標記的結構，該系統利用柔性材料作為字符庫，根據標識標記要求采用特殊加工生成圖案或字符庫，利用伺服電機的準確定位功能實現字符或圖案的快速選擇，從而實現對不同的構架進行相對要求的作業，該系統顛覆了傳統的標識標記方法，降低了該作業的成本，減少作業的人力投入，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是柔性字符選擇裝置的結構示意圖一；
[0014]圖2是柔性字符選擇裝置的結構示意圖二 ；
[0015]圖3是柔性字符選擇裝置的內部結構示意圖；
[0016]圖4是柔性字符選擇裝置的俯視圖；
[0017]圖5是柔性皮帶的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖來說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0019]1.系統組成:
[0020]如圖1所示，柔性字符選擇裝置由柔性字符庫2、安裝支架3及噴涂執行單元三大系統組成。
[0021]如圖5所示，柔性字符庫2包括鏤空字符21、防滑孔22、定位孔23、柔性皮帶24。
[0022]柔性皮帶24上使用激光雕刻，形成鏤空字符21，鏤空字符21的內容包括數字:0123456789 ?’字母:LRSFHZYQS ;運算符號:=;逗號“，”、以及漢字“橋”、“隧”等標記鐵軌的時候常用的標記符號。
[0023]柔性皮帶24上鏤空字符21的上下兩側，靠近柔性皮帶24的上下邊緣處具有多個防滑孔22。
[0024]柔性皮帶24上還刻有定位孔23，定位孔23位于防滑孔22和鏤空字符21之間，標記柔性皮帶的起始位置。
[0025]如圖3和圖4所示，安裝支架3，具有左安裝板31和右安裝板32，電機安裝架1設置在右安裝板32外側。兩塊安裝板中間具有驅動軸6和支撐軸11，柔性皮帶纏繞在支撐軸11和驅動軸6上；張緊輪8，張緊軸9，定位軸10 ;驅動軸6帶動柔性皮帶運動，使鏤空字符中的預定單個字符到達噴頭處。驅動軸6上具有與防滑孔22相匹配的齒，從而可以防止在帶動皮帶運動的過程中打滑。
[0026]如圖2和圖3所示，噴涂執行單元，具有兩個噴頭:字符噴頭5設置在兩塊安裝板之間的柔性皮帶的后面，底漆噴頭4設置在安裝板的外側。工作時，底漆噴頭4先在預定位置噴涂一層底漆，然后字符噴頭5在底漆上面噴涂相應的符號。
[0027]伺服電機安裝在電機安裝架1處，帶動驅動軸6轉動，從而進一步帶動柔性皮帶24運動。
[0028]2.工作原理
[0029]柔性字符選擇裝置用伺服電機做為系統工作的動力源，通過柔性字符驅動軸6帶動字符庫進行目標字符的選擇，目標字符通過柔性字符庫張緊輪8、張緊軸9及定位軸10等其他輔助構件達到要標識標記目標后，再由噴涂執行單元通過系統控制中心指令噴涂單元工作實現對目標的噴涂標識標記。
[0030]工作過程如下:
[0031]在使用時，通過PLC(可編程邏輯控制器)控制柔性字符選擇裝置的動作，例如要噴涂R = 5時:
[0032]首先，底漆噴頭5噴涂一段底漆；
[0033]其次，確定驅動軸當前位置對應的字符；
[0034]第三，根據預定的字符，伺服電機帶動柔性皮帶24運動，當所需要的鏤空字符運動到字符噴頭5之前的位置時，啟動字符噴頭5，進行字符噴涂。
[0035]柔性皮帶24上字符的定位方式是通過預定皮帶上的定位孔23位置為起點，然后將伺服電機旋轉的圈數與每個字符的位置相對應，以此確定每個字符的位置。在使用時，PLC計算出所需要的字符距當前位置的距離，然后控制伺服電機旋轉相應的圈數，使鏤空字符運動到字符嗔頭如面，等待嗔涂。嗔涂完字符后，PLC控制單兀控制嗔涂單兀向后移動一個字符的寬度，繼續進行下一個字符的噴涂，即噴涂完字母R后，噴涂單元向后移動一個字符的位置，在字母R后面噴涂=，然后噴涂數字5。
[0036]定位孔23的位置并不限于圖5中所示的位置，只要根據定位孔23能夠將各字符的位置能夠與伺服電機的轉動關聯起來即可。
【主權項】
1.柔性字符選擇裝置，其特征在于，包括: 柔性字符庫，具有柔性皮帶，以及設置在所述柔性皮帶上的鏤空字符； 安裝支架，具有左右兩塊安裝板，兩塊安裝板中間具有支撐軸和驅動軸，所述柔性皮帶纏繞在所述支撐軸和驅動軸上； 噴涂執行單元，具有兩個噴頭，一個設置在兩塊所述安裝板之間的所述柔性皮帶的后面，另一個設置在所述安裝支架的外側， 所述驅動軸帶動所述柔性皮帶運動，使鏤空字符到達所述噴頭處。2.根據權利要求1所述的柔性字符選擇裝置，其特征在于: 其中，所述鏤空字符包括數字、字母、漢字、運算符以及標點符號中的一種或幾種。3.根據權利要求1所述的柔性字符選擇裝置，其特征在于: 其中，安裝支架上還具有張緊軸和張緊輪，柔性皮帶繞在所述張緊軸和張緊輪上，被其張緊。4.根據權利要求1所述的柔性字符選擇裝置，其特征在于: 其中，所述柔性皮帶兩端相接成環形，所述柔性皮帶的中間部分是依次排列的字符，所述柔性皮帶上字符的兩側，靠近皮帶的上下邊緣處具有多個防滑孔。5.根據權利要求1所述的柔性字符選擇裝置，其特征在于: 其中，所述柔性皮帶上還具有定位孔，標記皮帶的起始位置。6.根據權利要求1所述的柔性字符選擇裝置，其特征在于，還具有: 伺服電機，帶動所述柔性皮帶運動。
【專利摘要】本實用新型提供柔性字符選擇裝置，其特征在于，包括：柔性字符庫，具有柔性皮帶，以及設置在柔性皮帶上的鏤空字符；安裝支架，具有左右兩塊安裝板，兩塊安裝板中間具有支撐軸和驅動軸，柔性皮帶纏繞在支撐軸和驅動軸上；噴涂執行單元，具有兩個噴頭，一個設置在兩塊安裝板之間的柔性皮帶的后面，另一個設置在安裝支架的外側，驅動軸帶動柔性皮帶運動，使鏤空字符到達噴頭處。本實用新型的柔性字符選擇裝置顛覆了傳統的標識標記方法，降低了該作業的成本，減少作業的人力投入，大大提高了工作效率。
【IPC分類】B05B15/04
【公開號】CN204953208
【申請號】CN201520748290
【發明人】覃強, 文志勇, 張宏淵, 李文亞, 唐眀越, 鄧柳
【申請人】耘創九州智能裝備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月24日