一種通過電機控制噴施濃度的混藥噴頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業施藥設備，具體涉及一種通過電機控制噴施濃度的混藥噴頭。
【背景技術】
[0002]在作物種植過程中，噴灑農藥是防治病蟲草害等威脅和生長調節的有效措施，然而近年來對于農藥的過度施用引發的種種問題越來越突出，按照精細農業的原理，針對田間不同區域的具體情況，病蟲害的嚴重程度，噴施不同濃度的藥液既可以起到防治的效果，又可以避免農藥的過度濫用。
[0003]實施農藥噴量調節的方式一般有以下幾種，一種是先配好相應濃度的藥液，然后分區域噴灑，另一種是用統一濃度的藥液，在需要高濃度的區域進行二次或者三次噴灑。但是這兩種方式勞動強度大，流程繁瑣，難以大面積推廣使用，所以現在常用的方式是使用統一濃度藥液，統一無差別噴灑，這種方法雖然高效方便，但對于沒考慮到噴施區域的具體情況，需要低濃度的區域造成農藥的浪費和濫用，而需要高濃度農藥的區域則防治效果不佳，造成嚴重的環境污染和人體危害。因此噴灑農藥作業中調節農藥藥液濃度、實現精準作業、降低環境污染是農作物種植實現可持續發展的重要目標。
[0004]針對上述問題，現有的研究的關注大多在噴施固定濃度農藥藥液的噴灑器械或裝置，例如授權公告號為CN201131245的實用新型專利公開的“農藥噴灑機”和授權公告號為CN202035410U的實用新型專利所公開的“農藥噴灑車”，在混合農藥后，用改良噴灑機和噴灑車，來更好地提高化學農藥的使用效果。也有些研究的關注在對農藥藥液噴灑的智能化方向上，例如授權公告號為CN204090855U的實用新型專利所公開的“車載農藥自動化系統”，通過車載噴藥的方式實現農藥的自動噴灑，基于被噴灑農作物的多少實時控制農藥噴灑的速率，來實現農藥的噴灑的智能化。這些裝置存在以下的一些缺點:
[0005]1、對農藥混合都是統一比例混合，造成農藥的利用率不高；
[0006]2、農藥藥液的混合都是手工勞動居多，效率偏低；
[0007]3、農藥藥液和噴藥裝置的配合效率有限。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種通過電機控制噴施濃度的混藥噴頭，該混藥噴頭無需預先配比農藥，只需在作業時由噴頭自動完成，并且藥液濃度可實現一定范圍內的調控，達到精細農業方式下的因地制宜、精準噴施，減少農藥用量的同時減輕對環境的污染。
[0009]本實用新型的目的通過以下的技術方案實現:
[0010]一種通過電機控制噴施濃度的混藥噴頭，其特征在于，包括噴頭主體、針閥、設在噴頭主體前端的針閥座、設在針閥座前端的噴頭前蓋以及藥液濃度控制機構，其中:
[0011]所述噴頭主體和針閥座內設有橫向貫穿的針閥孔，所述針閥設置于針閥孔內；其中，所述針閥與針閥座之間形成有錐形密封部，位于該錐形密封部前方的針閥與針閥座之間具有前原液通道，位于該錐形密封部后方的針閥與噴頭主體之間具有后原液通道；所述噴頭前蓋與針閥座之間形成有混藥室，該混藥室與所述前原液通道連通，所述噴頭前蓋上設有與混藥室連通的噴孔；所述噴頭主體上設有原液孔，該原液孔與所述后原液通道連通；
[0012]所述藥液濃度控制機構包括設在噴頭主體后端的電機以及連接電機主軸和針閥后端并推動針閥作直線運動的傳動機構構成；常態下，針閥在錐形密封部處與針閥座形成密封，針閥前端封堵在噴孔上；
[0013]所述噴頭主體上設有進水孔，所述針閥座上設有連通所述進水孔和混藥室的進水通道。
[0014]本實用新型的一個優選方案，其中，所述進水通道為相對于針閥座的軸線傾斜設置的斜孔，該進水通道沿著與混藥室壁體相切的方向延伸。其目的在于讓從進水孔進入的水沿切向進入到混藥室內，從而在混藥室高速旋轉，與從前原液通道進入的原液形成高速渦流，從而能夠與原液進行充分的混合，提高混合的效果。
[0015]優選地，所述針閥座由基體和設在基體中部的徑向向外擴大的環形臺階構成，所述基體的一端設有與噴頭主體連接的外螺紋，所述進水通道設置在所述環形臺階上。采用該結構的針閥座，便于與噴頭主體，也便于進水通道的設置，更容易保證進水通道與混藥室壁體相切。
[0016]本實用新型的一個優選方案，其中，所述電機為可輸出直線運動的直線電機，所述傳動機構包括連接套，該連接套一端與針閥的后端連接，另一端與電機的輸出軸固定連接。由于所述直線電機的輸出軸可以直接輸出直線運動，因此通過所述連接套將針閥和電機的輸出軸連接起來，即可控制針閥作直線運動。
[0017]優選地，所述連接套在與針閥連接的一端設有連接孔，該連接孔的入口部的上下兩端設有徑向向內延伸的限位塊；所述針閥的后端設有沿徑向向外擴大的連接頭，該連接頭上設有兩個與所述限位塊相匹配的缺口。通過上述結構實現針閥與連接套的連接，安裝時，讓連接套上的限位塊對準針閥上的缺口，沿軸向將針閥的連接頭插入到連接套的連接孔中，轉動連接套一定角度，使得所述限位塊偏離缺口，即可讓針閥和連接套連接在一起。
[0018]優選地，所述連接套在與電機的輸出軸連接的一端設有螺孔，所述電機的輸出軸通過螺紋連接結構連接在螺孔中。
[0019]本實用新型的一個優選方案，其中，所述電機為可輸出旋轉運動的旋轉電機，所述傳動機構包括連接套和螺紋傳動結構，所述連接套的一端與針閥的后端連接，另一端通過所述螺紋傳動結構與電機的主軸連接；所述噴頭主體的后端設有安裝孔，該安裝孔呈多邊形結構，所述連接套的外壁為與所述安裝孔相匹配的多邊形結構。該方案中，電機主軸的旋轉運動通過螺紋傳動結構傳遞給連接套，由于連接套和噴頭主體上的安裝孔為多邊形結構，因此連接套不會隨電機的主軸轉動，而是隨電機主軸的轉動而作直線運動，從而推動針閥作直線運動。
[0020]本實用新型的一個優選方案，其中，所述噴頭主體的前端通過固定螺母將噴頭前蓋固定在噴頭主體上。
[0021]本實用新型的一個優選方案，其中，所述原液孔從噴頭主體的外壁沿著徑向延伸至與后原液通道連通。
[0022]本實用新型的一個優選方案，其中，所述進水孔從噴頭主體的外壁沿著徑向延伸并向前彎折后與進水通道連通。
[0023]本實用新型的工作原理是:
[0024]常態下，藥液濃度控制機構促使針閥處于初始狀態，此時針閥在錐形密封部處與針閥座形成密封，針閥前端封堵在噴孔上，此時原液不能進入混藥室。
[0025]工作時，藥液濃度控制機構中的電機通過傳動機構推動針閥向后移動，針閥與針閥座之間的錐形密封部打開，噴孔也打開，原液通過錐形密封部處的間隙可以進入到混藥室內；藥液濃度控制機構通過控制推動針閥移動的距離來控制錐形密封部處的間隙的大小，從而控制進入到混藥室內的原液的量，從而對噴施濃度進行控制。高壓水從進水孔經進水通道進入混藥室，與原液在混藥室進行充分的混合，最后經噴頭前蓋中間噴孔噴出而霧化。
[0026]本實用新型與現有技術相比具有以下的有益效果:
[0027]1、農藥藥液的混合在噴頭中自動完成，無需人工干預，效率高。
[0028]2、無需預先配比農藥，只需在作業時由噴頭自動完成，并且藥液濃度可實現一定范圍內的調控，達到精細農業方式下的因地制宜、精準噴施，減少農藥用量的同時減輕對環境的污染。
[0029]3、農藥藥液和噴藥裝置實現有機集合，提高了作業效率。
【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型的通過電機控制噴施濃度的混藥噴頭的一個【具體實施方式】的結構示意圖。
[0031]圖2?圖5為圖1所示實施方式中針閥座的結構示意圖，其中，圖2為主視圖，圖3為后視圖，圖4為圖2的A-A剖視圖，圖5為圖3的B-B剖視圖。
[0032]圖6和圖7為圖1所示實施方式中連接套的結構示意圖，其中，圖6為主視圖，圖7為圖6的C-C剖視圖。
[0033]圖8?圖10為圖1所示實施方式中針閥的結構示意圖，其中，圖8為主視圖，圖9為圖8的D-D剖視圖，圖10為立體圖。
[0034]圖11為本實用新型的通過電機控制噴施濃度的混藥噴頭的另一個【具體實施方式】的結構示意圖。
[0035]圖12為圖11的E-E端面圖。
【具體實施方式】
[0036]下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0037]實施例1
[0038]參見圖1?圖10，本實用新型的通過電機控制噴施濃度的混藥噴頭包括噴頭主體
3、針閥13、設在噴頭主體3前端的針閥座11、設在針閥座11前端的噴頭前蓋8以及藥液濃度控制機構，其中:
[0039]所述噴頭主體3和針閥座11內設有橫向貫穿的針閥孔，所述針閥13設置于針閥孔內；其中，所述針閥13與針閥座11之間形成有錐形密封部15，位于該錐形密封部15前方的針閥13與針閥座11之間具有前原液通道16，位于該錐形密封部15后方的針閥1