船舶自動噴涂機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種船舶自動噴涂機器人，屬于機器人領域。
【背景技術】
[0002]船舶涂裝是一項復雜的工藝，由于受船舶體積龐大，結構復雜等因素的制約，目前我國船舶制造業仍人工進行噴涂作業。由于長期處于富含有機溶劑、粉塵等惡劣環境中，對工人身心健康構成極大威脅，同時影響噴涂質量，為船舶交付后的營運安全埋下了極大的隱患。
[0003]因此，船舶涂裝作業迫切需要能夠實現船體自動噴涂的特種機器人，提高生產效率、保持競爭優勢。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種船舶自動噴涂機器人，以解決上述問題。
[0005]本實用新型采用了如下技術方案:
[0006]—種船舶自動噴涂機器人，其特征在于，包括:框架；驅動機構，安裝在框架的底部，驅使整個船舶自動噴涂機器人在船體上運動；噴涂機構，安裝在框架上，對船體實施噴涂作業；以及支撐柱，設置于框架的四角，用于在緊急狀況下將框架支起預定高度。
[0007]另外，本實用新型的船舶自動噴涂機器人，還可以具有這樣的特征，還具有:隨動機構，安裝在框架的底部，與驅動機構配合，在驅動機構的帶動下在船體表面進行運動。
[0008]另外，本實用新型的船舶自動噴涂機器人，還可以具有這樣的特征:其中，驅動機構具有磁鐵模塊和驅動輪；磁鐵模塊包括驅動輪磁鐵和隨動輪磁鐵，磁鐵模塊產生的磁吸附力使驅動輪和隨動機構緊壓船身。
[0009]另外，本實用新型的船舶自動噴涂機器人，還可以具有這樣的特征:其中，噴涂機構包括滑軌；滑臺，與滑軌滑動連接；電機，帶動滑臺在滑軌上做水平運動；連接板，連接在滑臺上，隨滑臺運動；調節板，與連接板相連接，自動噴槍，連接在調節板上，利用調節板調節水平高度。
[0010]另外，本實用新型的船舶自動噴涂機器人，還可以具有這樣的特征:噴涂機構還包括噴槍安裝支架，自動噴槍安裝在噴槍安裝支架上，噴槍安裝支架可調節高度的安裝在調節板上。
[0011]實用新型的有益效果
[0012]本實用新型的船舶自動噴涂機器人可以模擬涂裝工人進行作業，減少了船廠勞動力的投入，提高作業效率，且避免油漆對工人的危害。
[0013]本實用新型的船舶自動噴涂機器人采用的噴涂機構具有重復精度高，可靠性佳的特點，保證了噴涂作業質量。
[0014]另外，由于本實用新型的船舶自動噴涂機器人具有支撐柱的結構，因此能有效地解決機器人的磁鐵模塊遇到突發情況直接吸附到船體表面的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的船舶自動噴涂機器人的整體結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的船舶自動噴涂機器人的后視圖。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖來說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0018]如圖1、圖2所示，船舶自動噴涂機器人包括框架1、隨動機構2、驅動機構3、電氣模塊4、噴涂機構5和支撐柱6。框架I用于安裝船舶自動噴涂機器人的各個組件。電氣模塊4對船舶自動噴涂機器人進行作業控制。驅動機構3安裝在框架I的底部，驅動機構3具有磁鐵模塊和驅動輪31。磁鐵模塊包括驅動輪磁鐵33和隨動輪磁鐵34，驅動輪磁鐵33安裝在兩個驅動輪31之間，隨動輪磁鐵34安裝在隨動機構2的兩個隨動輪21的中間，磁鐵模塊產生的磁吸附力使驅動輪31和隨動機構2緊壓船身，從而產生的摩擦力克服船舶自動噴涂機器人的自重。通常情況下，磁鐵模塊不與船身直接接觸，而是通過驅動輪和隨動輪與船身保持一定的距離，當然在保持距離的同時還要求磁鐵的吸引力能夠使船舶自動噴涂機器人穩定吸附在船身上。驅動機構3產生的動力驅使機器人在船身上運動。當然，在其它的實施方式中，也可以將驅動機構3設置為四輪驅動，此時不需要隨動機構2仍然能夠完成本實用新型的船舶自動噴涂機器人的功能。支撐柱6有四個，分別利用螺紋連接安裝在框架I的四角，船舶自動噴涂機器人正常工作的狀態下，支撐柱6處于抬起狀態，不與船身表面相接觸。
[0019]如圖1所示，噴涂機構5包括滑軌51、滑臺52、連接板53、調節板54、快卸螺釘55、噴槍安裝支架56、自動噴槍57和電機58。電機58帶動滑臺52在滑軌51上做水平運動。自動噴槍57安裝在噴槍安裝支架56上，噴槍安裝支架56通過快卸螺釘55固定在調節板54上，調節板54上具有調節滑槽，可以通過快卸螺釘55調節噴槍安裝支架56的固定位置，從而調節自動噴槍57的水平高度。在滑臺52進行水平運動時，同步帶動連接板53以及與其相連的調節板54，從而帶動自動噴槍57進行水平涂裝作業。當本船舶自動噴涂機器人上的磁鐵模塊遇到突發情況直接吸附到船體表面時，通過調節安裝在框架I四角的支撐柱6，使其支起框架I，從而將磁鐵模塊33與船體表面分離。
【主權項】
1.一種船舶自動噴涂機器人，其特征在于，包括: 框架； 驅動機構，安裝在所述框架的底部，驅使整個船舶自動噴涂機器人在船體上運動； 噴涂機構，安裝在所述框架上，對船體實施噴涂作業；以及 支撐柱，設置于所述框架的四角，用于在緊急狀況下將所述框架支起預定高度。2.如權利要求1所述的船舶自動噴涂機器人，其特征在于，還具有: 隨動機構，安裝在所述框架的底部，與所述驅動機構配合，在所述驅動機構的帶動下在船體表面進行運動。3.如權利要求2所述的船舶自動噴涂機器人，其特征在于: 其中，所述驅動機構具有磁鐵模塊和驅動輪；所述磁鐵模塊包括驅動輪磁鐵和隨動輪磁鐵，所述磁鐵模塊產生的磁吸附力使驅動輪和隨動機構緊壓船身。4.如權利要求1所述的船舶自動噴涂機器人，其特征在于: 其中，所述噴涂機構包括滑軌； 滑臺，與所述滑軌滑動連接； 電機，帶動所述滑臺在所述滑軌上做水平運動； 連接板，連接在所述滑臺上，隨所述滑臺運動； 調節板，與所述連接板相連接； 自動噴槍，連接在所述調節板上，利用所述調節板調節水平高度。5.如權利要求4所述的船舶自動噴涂機器人，其特征在于: 所述噴涂機構還包括噴槍安裝支架，所述自動噴槍安裝在所述噴槍安裝支架上，所述噴槍安裝支架可調節高度的安裝在所述調節板上。
【專利摘要】本實用新型提供一種船舶自動噴涂機器人，其特征在于，包括：框架；驅動機構，安裝在框架的底部，驅使整個船舶自動噴涂機器人在船體上運動；電氣模塊，安裝在框架的頂部；噴涂機構，安裝在框架上，對船體實施噴涂作業；以及支撐柱，設置于框架的四角，用于在緊急狀況下將框架支起預定高度。本實用新型的船舶自動噴涂機器人可以模擬涂裝工人進行作業，減少了船廠勞動力的投入，提高作業效率，且避免油漆對工人的危害。
【IPC分類】B05B15/06, B05B13/00, B05B13/04
【公開號】CN204866301
【申請號】CN201520632646
【發明人】楊躒, 劉保軍, 廖州寶, 李法設
【申請人】中科新松有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月20日