中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置的制造方法
【技術領域】
:
[0001]本實用新型涉及煤礦井下綜采工作面開采輸送領域，具體是一種中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置。
【背景技術】
:
[0002]在中厚煤層開采工作面，隨著采高和礦壓的增加，片幫大塊煤脫落頻繁，甚至大塊煤連成片地脫落。大塊煤落入輸送機溜槽中不僅影響煤流的正常運輸，而且當到達輸送機機頭處時，很難在輸送機卸載點卸載，即使卸載到轉載機上，也很難進入轉載機入口點處的箱式輸送槽體中，容易造成工作面與順槽交叉處的扇形區域嚴重堵塞，甚至被迫停機。目前，綜采工作面處理大塊煤主要通過輸送設備停機后，靠人工破碎大塊煤，頻繁的停機不僅影響工作面的連續開采，而且增加了工人的勞動強度；尤其是停機狀態下，運輸處于停止狀態，若遇片幫煤大量垮落，很容易造成輸送機溜槽被壓死而無法再啟動，無形中增加了工作面人工破煤及清煤的工作量，嚴重影響工作面的生產效率，更增加了安全隱患，不利于煤礦實現安全、高產高效地開采，解決大塊煤破碎問題是綜采工作面亟待解決的一大難題。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的在于提供一種中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置，解決工作面輸送機卸載點和轉載機入口點大塊煤堵塞的問題。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置，包括固定底座
2、回轉座3、回轉軸4、搖臂5、垂直擺動油缸6、壓塊7、破碎固定架8、液壓錘姿態控制油缸9、小連桿10、破碎轉動架11、全液壓破碎錘12、水平擺動油缸13、耙斗14，固定底座2固定在工作面輸送設備I上，回轉座3通過回轉軸4安裝在固定底座2上，回轉座3與搖臂5后部鉸接，破碎固定架8焊接在搖臂5前端，破碎固定架8、液壓錘姿態控制油缸9、小連桿10、破碎轉動架11構成四連桿機構，全液壓破碎錘12和耙斗14固定在破碎轉動架11上。
[0005]進一步地，固定底座2上的支撐板21通過銷軸與工作面輸送設備I固定，固定底座2與工作面輸送設備I間留有過線纜空間B。
[0006]進一步地，破碎固定架8、液壓錘姿態控制油缸9、破碎轉動架11分別與小連桿10鉸接。
[0007]進一步地，耙斗14中間開有與全液壓破碎錘12外形相符的槽E。
[0008]進一步地，回轉座3的一端與水平擺動油缸13鉸接，另一端被卡裝在壓塊7的弧形軌道槽C中，水平擺動油缸13另一端與固定底座2鉸接。
[0009]進一步地，垂直擺動油缸6的兩端分別鉸接在搖臂5和回轉座3上。
[0010]進一步地，搖臂5包括固定梁51、一級伸縮梁53、二級伸縮梁52、搖臂伸縮油缸54、階梯銷55，搖臂伸縮油缸54的兩端分別鉸接在固定梁51和一級伸縮梁53上。
[0011]進一步地，階梯銷55通過螺栓固定在一級伸縮梁53上，并卡裝到二級伸縮梁52的限程滑行槽D上。
[0012]本實用新型涉及的中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置適用于大塊煤頻繁垮落的中厚煤層工作面，具有安裝方式簡單、安裝位置靈活的優點，可安裝在側卸機頭架、端卸機頭架、轉載機入口點箱式槽體上，跟隨輸送設備一塊推進，不需要單獨搬移設備。
[0013]本裝置的實質性特點和顯著進步還在于，設計成多自由度運動結構，以工作面乳化液為動力源，液壓缸驅動，可實現設備的水平轉動、垂直升降、前后伸縮和破碎姿態調整多種動作，更加靈活地破碎各個區域的煤塊，工作范圍覆蓋了整個工作面與順槽交叉的區域；采用四連桿機構調整液壓破碎錘破碎姿態，緊湊、簡單、可靠的機械結構可滿足對液壓破碎錘破碎姿態大擺角的要求，同時在設備處于非工作狀態時，液壓破碎錘可收回到伸縮梁下邊，節約了工作面有限的空間資源。
[0014]由于本裝置多自由度、大擺角、全方位的工作特點，不僅可以破碎機頭處的大塊煤，還可以對工作面因設備躥動可能造成的煤壁采不透的情況進行輔助擴幫和清理三角煤，同時裝上耙斗還可以將輸送設備外的煤耙裝到輸送溜槽上運走，解決了人工清煤的問題。
[0015]本裝置結構緊湊，操作簡單，集破碎、清煤功能于一體，有助于高產高效工作面實現連續采煤，降低了人工破碎大塊煤的勞動強度和不安全因素，有效解決了工作面輸送機卸載點和轉載機入口點大塊煤堵塞的問題；同時可以與工作面電液控集成，配合視頻監控系統，實現遠程遙控，行效滿足煤礦綜采工作面快采快推的需求。
【附圖說明】
:
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1的俯視圖；
[0018]圖3為破碎轉動架上安裝了耙斗的結構示意圖；
[0019]圖4為耙斗的俯視圖；
[0020]圖5為搖臂的結構示意圖；
[0021]圖6為圖5的M-M剖視圖；
[0022]圖7為本裝置的液壓驅動系統原理圖。
[0023]圖中:1、工作面輸送設備；2、固定底座，3、回轉座，4、回轉軸，5、搖臂，6、垂直擺動油缸，7、壓塊，8、破碎固定架，9、液壓錘姿態控制油缸；10、小連桿，11、破碎轉動架，12、全液壓破碎錘，13、水平擺動油缸，14、耙斗，21、支撐板，51、固定梁，52、二級伸縮梁，53、一級伸縮梁，54、搖臂伸縮油缸，55、階梯銷，B、過線纜空間，C、軌道槽，D、限程滑行槽，E、槽。
【具體實施方式】
:
[0024]以下結合附圖進行本實用新型的【具體實施方式】詳細說明:
[0025]如圖1至圖4所示，中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置，包括固定底座2、回轉座3、回轉軸4、搖臂5、垂直擺動油缸6、壓塊7、破碎固定架8、液壓錘姿態控制油缸9、小連桿1、破碎轉動架11、全液壓破碎錘12、水平擺動油缸13、耙斗14，固定底座2上的支撐板21通過銷軸與工作面輸送設備I固定，并留有過線纜空間B，方便機頭處液壓管路、電纜、控制線等線纜的布置；回轉座3通過回轉軸4固定在固定底座2上，回轉座3的一端與水平擺動油缸13鉸接，另一端被卡裝在壓塊7的弧形軌道槽C中，水平擺動油缸13另一端與固定底座2鉸接，回轉座3與搖臂5后部鉸接，垂直擺動油缸6的兩端分別鉸接在搖臂5和回轉座3上，破碎固定架8焊接在搖臂5前端，破碎固定架8、液壓錘姿態控制油缸9、破碎轉動架11均與小連桿10鉸接，構成四連桿機構，實現全液壓破碎錘破碎姿態的調整；全液壓破碎錘12和耙斗14固定在破碎轉動架11上，耙斗14中間開有與全液壓破碎錘12外形相符的槽E，耙斗14為本裝置的輔助設備，當工作面需要時裝在破碎轉動架上將輸送設備外的煤耙裝到輸送溜槽上。
[0026]如圖5、圖6所示，搖臂5包括固定梁51、二級伸縮梁52、一級伸縮梁53、搖臂伸縮油缸54、階梯銷55，搖臂伸縮油缸54的兩端分別鉸接在固定梁51和一級伸縮梁53上，階梯銷55的一端固定在一級伸縮梁53上，另一端卡裝到二級伸縮梁52的限程滑行槽D上，一級伸縮梁53通過階梯銷55帶動二級伸縮梁52伸出和收回，使得搖臂5具有更大的行程。
[0027]圖7為液壓驅動系統原理圖，高壓液通過管路和各種閥控制水平擺動油缸13、垂直擺動油缸6、液壓錘姿態控制油缸9、搖臂伸縮油缸54動作，實現裝置的多自由度運動。
[0028]本實用新型的操作方法是:工作面機頭某一區域出現大塊煤時，水平擺動油缸13、垂直擺動油缸6、搖臂伸縮油缸54動作實現全液壓破碎錘12水平位置、高度位置、前后位置的調整，可精確地定位到大塊煤處，由液壓錘姿態控制油缸9驅動四連桿機構動作，實現全液壓破碎錘12的破碎姿態調整，全液壓破碎錘12工作即可破碎大塊煤；當破碎大塊煤飛濺到輸送設備外及采煤機采下來的煤沒能裝到輸送溜槽上需要清理時，可將耙斗14裝在破碎轉動架11上，驅動搖臂5和破碎轉動架11動作，即可將需要清理的煤耙裝到輸送設備上運走。
[0029]以上借助較佳的實施例對本實用新型技術方案進行的詳細說明是示意性的而非形式上的限制。本領域的技術人員在閱讀本實用新型說明書的基礎上，可以對實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置，其特征在于，包括固定底座(2)、回轉座(3)、回轉軸(4)、搖臂(5)、垂直擺動油缸(6)、壓塊(7)、破碎固定架(8)、液壓錘姿態控制油缸(9)、小連桿(10)、破碎轉動架(11)、全液壓破碎錘(12)、水平擺動油缸(13)、耙斗(14)，固定底座(2)固定在工作面輸送設備(I)上，回轉座(3)通過回轉軸(4)安裝在固定底座(2)上，回轉座(3)與搖臂(5)后部鉸接，破碎固定架(8)焊接在搖臂(5)前端，破碎固定架(8)、液壓錘姿態控制油缸(9)、小連桿(10)、破碎轉動架(11)構成四連桿機構，全液壓破碎錘(12)和耙斗(14)固定在破碎轉動架(11)上。2.根據權利要求1所述的中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置，其特征在于，固定底座(2)上的支撐板(21)通過銷軸與工作面輸送設備(I)固定，固定底座(2)與工作面輸送設備(I)間留有過線纜空間B。3.根據權利要求1所述的中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置，其特征在于，破碎固定架(8)、液壓錘姿態控制油缸(9)、破碎轉動架(11)分別與小連桿(10)鉸接。4.根據權利要求1所述的中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置，其特征在于，耙斗(14)中間開有與全液壓破碎錘(12)外形相符的槽E。5.根據權利要求1所述的中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置，其特征在于，回轉座(3)的一端與水平擺動油缸(13)鉸接，另一端被卡裝在壓塊(7)的弧形軌道槽C中，水平擺動油缸(13)另一端與固定底座(2)鉸接。6.根據權利要求1所述的中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置，其特征在于，垂直擺動油缸(6)的兩端分別鉸接在搖臂(5)和回轉座(3)上。7.根據權利要求6所述的中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置，其特征在于，搖臂(5)包括固定梁(51)、一級伸縮梁(53)、二級伸縮梁(52)、搖臂伸縮油缸(54)、階梯銷(55)，搖臂伸縮油缸(54)的兩端分別鉸接在固定梁(51)和一級伸縮梁(53)上。8.根據權利要求7所述的中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置，其特征在于，階梯銷(55)通過螺栓固定在一級伸縮梁(53)上，并卡裝到二級伸縮梁(52)的限程滑行槽D上。
【專利摘要】本實用新型涉及煤礦井下綜采工作面開采輸送領域，具體是一種中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置，解決工作面輸送機卸載點和轉載機入口點大塊煤堵塞的問題。涉及的中厚煤層工作面大塊煤破碎裝置包括固定底座、回轉座、回轉軸、搖臂、垂直擺動油缸、壓塊、破碎固定架、液壓錘姿態控制油缸、小連桿、破碎轉動架、全液壓破碎錘、水平擺動油缸、耙斗，固定底座固定在工作面輸送設備上，回轉座通過回轉軸安裝在固定底座上，回轉座與搖臂后部鉸接，破碎固定架焊接在搖臂前端，全液壓破碎錘和耙斗固定在破碎轉動架上，耙斗可根據工作面需要靈活安裝和拆卸。本裝置結構緊湊，操作簡單，降低了人工破碎大塊煤的勞動強度和不安全因素。
【IPC分類】B02C1/14, B02C25/00, B02C23/00
【公開號】CN204799319
【申請號】CN201520377118
【發明人】張建軍, 畢偉, 王寧, 高雷, 邵彩虹, 張得寧, 孫鷺, 胡南
【申請人】中煤張家口煤礦機械有限責任公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月3日