一種自動夾線點膠固化系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于PCB板生產技術領域，特別涉及一種用于加工PCB板的自動夾線點膠固化系統。
【背景技術】
[0002]目前，在PCB板生產加工時，都是采用將一塊大PCB板上制作、分切成多塊PCB板單元；但是由于PCB板上設有很多導線且這些導線比較松散、不固定，占據空間大，造成PCB板加工過程中容易出現導線被扯松、扯斷，大大影響產品合格率。為此，現有的廠家通常都是預先采用人工操作完成PCB板的理線和點膠，然后再放入分切設備中將大PCB板分切成多塊PCB板單元，而且將PCB板放入分切設備前需要耗費一定時間等待膠固化。這樣，大大降低了生產效率，而且理線和點膠均有人工操作，工作量大，點膠效果不理想，點膠固定位置不一，尤其對于新操作人員，極大降低了產品質量，優良率較低；另外需要操作人員將點膠好的PCB板搬送至分切設備輸入分切，勞動量更大，且容易造成PCB板損壞，影響產品質量，合格率大大降低。
【實用新型內容】
[0003]為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型提供了一種可對PCB板上的導線進行自動理線和點膠加固，功能多樣，自動化程度高，生產效率高，產品質量有保證、合格率高的自動夾線點膠固化系統。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種自動夾線點膠固化系統，包括有點膠固化主機，所述點膠固化主機內設有控制中心、點膠固化輸送帶、理線機構、點膠機械手和固化照明器，且所述點膠固化輸送帶、理線機構、點膠機械手和固化照明器均與控制中心導通連接；所述點膠固化輸送帶橫向設于點膠固化主機內，其兩端分別從點膠固化主機的左右兩端伸出；所述點膠固化輸送帶沿輸入端至輸出端方向上依次設有夾線工位和點膠工位，所述理線機構和點膠機械手分別安裝在夾線工位和點膠工位處，且位于點膠工位后方設有所述固化照明器。
[0006]進一步地，所述理線機構包括有安裝座、第一理線爪、第二理線爪、第一氣缸和第二氣缸；所述安裝座安裝在夾線工位一側的點膠固化主機上，且其朝向點膠固化輸送帶的一側設有上下排列且水平設置的第一導軌和第二導軌；所述第一理線爪和第二理線爪的一端分別可左右來回滑動地安裝在第一導軌和第二導軌，另一端水平延伸至夾線工位上，并設有向下的理線齒，呈梳形，且第一理線爪的理線齒與第二理線爪的理線齒兩兩相對；所述第一氣缸和第二氣缸分別設于第一理線爪和第二理線爪的左側和右側，并安裝固定在安裝座上，且其驅動部分別與第一理線爪和第二理線爪驅動連接；所述夾線工位上還設有可將PCB板升起的升降平臺，所述升降平臺與控制中心導通連接。
[0007]進一步地，所述點膠機械手包括水平電缸、垂直電缸和點膠嘴，所述水平電缸安裝在點膠固化主機的內側側壁上，所述垂直電缸安裝在水平電缸的水平滑動座上，所述點膠嘴安裝在垂直電缸的垂直滑動座上、并位于點膠工位的正上方；而且水平電缸和垂直電缸與控制中心導通連接，所述點膠嘴與供膠裝置連接。
[0008]進一步地，所述固化照明器是UV燈發生器。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型通過上述技術方案，即可對PCB板上的導線進行自動理線和點膠加固，功能多樣，自動化程度高，生產效率高，加工過程無需人工參與，既減少人員成本，又可提尚廣品質量，廣品優良率極尚。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖與具體實施例對本實用新型作進一步說明:
[0012]圖1是本實用新型所述一種自動夾線點膠固化系統實施例的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型所述一種自動夾線點膠固化系統實施例卸下頂蓋的結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型所述一種自動夾線點膠固化系統實施例中理線機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1至圖3中所示:
[0017]本實用新型實施例所述自動夾線點膠固化系統，包括有點膠固化主機1，所述點膠固化主機I內設有控制中心2、點膠固化輸送帶3、理線機構4、點膠機械手5和固化照明器，且點膠固化輸送帶3、理線機構4、點膠機械手5和固化照明器均與控制中心2導通連接；所述點膠固化輸送帶3橫向設于點膠固化主機41內，其兩端分別從點膠固化主機I的左右兩端伸出、并分別與前一工序設備和后一工序設備連接；所述點膠固化輸送帶3沿輸入端至輸出端方向上依次設有夾線工位31和點膠工位32，所述理線機構4和點膠機械手5分別安裝在夾線工位31和點膠工位32處，且位于點膠工位32后方設有所述固化照明器，所述固化照明器可以是UV燈發生器。其中，所述理線機構4包括有安裝座41、第一理線爪42、第二理線爪43、第一氣缸44和第二氣缸45 ;所述安裝座41安裝在夾線工位31 —側的點膠固化主機I上，且其朝向點膠固化輸送帶3的一側設有上下排列且水平設置的第一導軌46和第二導軌47 ;所述第一理線爪42和第二理線爪43的一端分別可左右來回滑動地安裝在第一導軌46和第二導軌47，另一端水平延伸至夾線工位31上，并設有向下的理線齒，呈梳形，且第一理線爪42的理線齒與第二理線爪43的理線齒兩兩相對；所述第一氣缸44和第二氣缸45分別設于第一理線爪42和第二理線爪43的左側和右側，并安裝固定在安裝座41上，且其驅動部分別與第一理線爪42和第二理線爪43驅動連接；所述夾線工位31上還設有可將PCB板升起的升降平臺(圖中未表示出來，該升降平臺可以是垂直向上的氣缸和安裝在氣缸驅動部上的升降臺組成)，所述升降平臺與控制中心2導通連接。所述點膠機械手5包括水平電缸51、垂直電缸52和點膠嘴(圖中未表示出來)，所述水平電缸51安裝在點膠固化主機I的內側側壁上，所述垂直電缸52安裝在水平電缸51的水平滑動座上，所述點膠嘴安裝在垂直電缸52的垂直滑動座上、并位于點膠工位32的正上方；而且水平電缸51和垂直電缸52與控制中心2導通連接，所述點膠嘴與供膠裝置連接。
[0018]本實用新型所述的自動夾線點膠固化系統工作時，當PCB板從點膠固化輸送帶3輸入至夾線工位31后，控制中心2控制升降平臺將PCB板升起，使PCB板上的若干導線位于第一理線爪42的理線齒與第二理線爪43的理線齒之間；接著控制中心2控制第一氣缸44和第二氣缸45啟動、驅使第一理線爪42向左移動和第二理線爪43向右移動，使其相對的理線齒將若干導線夾緊、整理導線間的間距，完成理線；然后待升降平臺將理好線的PCB板降下、并通過點膠固化輸送帶3輸送到點膠工位32后，控制中心2控制點膠機械手45對點膠工位32上的已完成理線的PCB板單元的導線進行點膠，并經固化照明器照射加固后輸出。
[0019]這樣，通過本實用新型自動夾線點膠固化系統即可對PCB板上的導線進行自動理線和點膠加固，功能多樣，自動化程度高，生產效率高，加工過程無需人工參與，既減少人員成本，又可提尚廣品質量，廣品優良率極尚，
[0020]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動夾線點膠固化系統，其特征在于，包括有點膠固化主機(I)，所述點膠固化主機⑴內設有控制中心(2)、點膠固化輸送帶(3)、理線機構(4)、點膠機械手(5)和固化照明器，且所述點膠固化輸送帶(3)、理線機構(4)、點膠機械手(5)和固化照明器均與控制中心(2)導通連接；所述點膠固化輸送帶(3)橫向設于點膠固化主機⑴內，其兩端分別從點膠固化主機(I)的左右兩端伸出；所述點膠固化輸送帶(3)沿輸入端至輸出端方向上依次設有夾線工位(31)和點膠工位(32)，所述理線機構(4)和點膠機械手(5)分別安裝在夾線工位(31)和點膠工位(32)處，且位于點膠工位(32)后方設有所述固化照明器。2.根據權利要求1所述的自動夾線點膠固化系統，其特征在于:所述所述理線機構(4)包括有安裝座(41)、第一理線爪(42)、第二理線爪(43)、第一氣缸(44)和第二氣缸(45)；所述安裝座(41)安裝在夾線工位(31) —側的點膠固化主機(I)上，且其朝向點膠固化輸送帶(3)的一側設有上下排列且水平設置的第一導軌(46)和第二導軌(47);所述第一理線爪(42)和第二理線爪(43)的一端分別可左右來回滑動地安裝在第一導軌(46)和第二導軌(47)，另一端水平延伸至夾線工位(31)上，并設有向下的理線齒，呈梳形，且第一理線爪(42)的理線齒與第二理線爪(43)的理線齒兩兩相對；所述第一氣缸(44)和第二氣缸(45)分別設于第一理線爪(42)和第二理線爪(43)的左側和右側，并安裝固定在安裝座(41)上，且其驅動部分別與第一理線爪(42)和第二理線爪(43)驅動連接；所述夾線工位(31)上還設有可將PCB板升起的升降平臺，所述升降平臺與控制中心(2)導通連接。3.根據權利要求2所述的自動夾線點膠固化系統，其特征在于:所述點膠機械手(5)包括水平電缸(51)、垂直電缸(52)和點膠嘴，所述水平電缸(51)安裝在點膠固化主機(I)的內側側壁上，所述垂直電缸(52)安裝在水平電缸(51)的水平滑動座上，所述點膠嘴安裝在垂直電缸(52)的垂直滑動座上、并位于點膠工位(22)的正上方；而且水平電缸(51)和垂直電缸(52)與控制中心(2)導通連接，所述點膠嘴與供膠裝置連接。4.根據權利要求1或2或3所述的自動夾線點膠固化系統，其特征在于:所述固化照明器是UV燈發生器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動夾線點膠固化系統，包括點膠固化主機，所述點膠固化主機內設有控制中心、點膠固化輸送帶、理線機構、點膠機械手和固化照明器，且點膠固化輸送帶、理線機構、點膠機械手和固化照明器均與控制中心導通連接；點膠固化輸送帶橫向設于點膠固化主機內，其兩端分別從點膠固化主機的左右兩端伸出；點膠固化輸送帶沿輸入端至輸出端方向上依次設有夾線工位和點膠工位，理線機構和點膠機械手分別安裝在夾線工位和點膠工位處，且位于點膠工位后方設有固化照明器。這樣，即可對PCB板上的導線進行自動理線和點膠加固，功能多樣，自動化程度高，生產效率高，加工過程無需人工參與，既減少人員成本，又可提高產品質量，產品優良率極高。
【IPC分類】B05C13/02, B05C9/12
【公開號】CN204685416
【申請號】CN201520305307
【發明人】馮艷生, 阮偉健
【申請人】珠海智新自動化科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月12日