一種功率電感全自動涂膠機的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種功率電感全自動涂膠機，包括機架，設于機架上端的旋轉臺，以及設于旋轉臺上的上料機構、校正機構、開夾旋夾機構、涂膠機構、刮膠機構和接料機構，將功率電感磁芯放置在上料機構中的振盤上進行自動定位連續供料，旋轉臺使用非標夾具將磁芯夾具旋轉移動至上料機構定位處，上料機構四工位夾具同時對四粒功率電感磁芯進行修正夾料，校正機構則對磁芯進行再次校正、檢測等生產工藝，涂膠生產工藝則由涂膠機構完成，涂膠完成后的功率電感磁芯經過刮膠機構進行刮膠處理，最后由收料機構進行功率電感成品的收集；大大提高功率電感的產能，減少人員與場地配套，降低功率電感的生產成本。
【專利說明】
一種功率電感全自動涂膠機
技術領域
[0001]本發明涉及涂膠設備技術領域，具體涉及一種功率電感全自動涂膠機。
【背景技術】
[0002]功率電感元件在3C、電子、軍工等多個領域應用越來越廣泛，需求在不斷增加。但是，目前國內針對功率電感元件涂膠生產的設備都是單工藝、單工位、半自動生產結構，造成產能過低，進而造成供不應求的局面;而且單工藝、單工位、半自動生產設備會造成人員、設備，生產車間規模等硬性配套資源增加，造成功率電感生產的成本居高不下，難以形成有效的市場競爭力，約束了功率電感生產企業的更高發展。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種功率電感全自動涂膠機，大大提高功率電感的產能，減少人員與場地配套，降低功率電感的生產成本。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種功率電感全自動涂膠機，包括機架，設于機架上端的旋轉臺，以及設于旋轉臺上的上料機構、校正機構、開夾旋夾機構、涂膠機構、刮膠機構和接料機構，其特征在于:所述的上料機構包括用于自動定位連續供料的振盤、推料裝置、送料裝置和吸料裝置;所述的校正機構包括校正頂針、設于校正頂針尾端的傳感器和與校正頂針連接并用于驅動校正頂針的校正氣缸;所述的開夾旋夾機構包括用于將四工位夾具打開的開夾滑塊以及用于向下推動開夾滑塊的下降氣缸和用于釋放夾具的收夾氣缸;所述的涂膠機構包括涂膠槍、用于控制四工位夾具旋轉涂膠槍的涂膠驅動裝置和用于控制涂膠槍出膠及涂膠速度的涂膠控制器;所述的刮膠機構包括刮膠組件和用于驅動刮膠組件的刮膠驅動機構，所述的刮膠組件包括刮膠桿和夾持在刮膠桿上的刮膠條。
[0005]作為優選的，所述的推料裝置包括用于盛裝工件的推料槽和用于將工件從推料槽推送至送料機構的推料桿，所述的推料桿連接推料氣缸。
[0006]優選的，所述的送料裝置包括用于盛裝工件的四工位以及用于驅動四工位進行錯位上料的電機。
[0007]優選的，所述的吸料裝置包括四工位真空吸管，用于控制四工位真空吸管旋轉的旋轉氣缸，以及用于驅動四工位真空吸管下降吸取工件的下降氣缸。
[0008]優選的，所述的接料結構包括烘干爐和烘干爐輸送帶。
[0009]進一步的，所述的旋轉臺、上料機構、校正機構、開夾旋夾機構、涂膠機構、刮膠機構和接料機構分別通過電路連接觸屏電腦控制系統。
[0010]本發明的有益效果是:使功率電感在生產上得到更好的產能提升、減少人員配套、減少設備配套等特點，該設備與其它功率電感生產設備相比，它是多工位綜合在一起的全自動化設備;其產能得到大大提升，減少人員配套;通用性強，可對不同型號的功率電感進行涂膠生產;結構緊湊、適用性強、安裝及維護方便、安全實用可靠;外型美觀、操作簡易方便;具有極高的經濟效益和社會效益。
【附圖說明】
[0011]圖1是功率電感全自動涂膠機的立體圖。
[0012]圖2是功率電感全自動涂膠機的主視圖。
[0013]圖3是功率電感全自動涂膠機的俯視圖。
[0014]圖4是推料裝置的結構示意圖。
[0015]圖5是送料裝置的結構示意圖。
[0016]圖6是吸料裝置的結構示意圖。
[0017]圖7是四工位夾具的結構示意圖。
[0018]圖8是開夾旋夾機構的結構示意圖。
[0019I圖9是校正頂針的結構示意圖。
[0020]圖10是涂膠機構的結構示意圖。
[0021]圖11是刮膠機構的結構示意圖。
[0022]圖12是接料機構的結構示意圖。
[0023]圖13是烘干爐的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖與實施例，對本發明作進一步的說明。應當理解，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0025]如圖1-3所示，本發明一種功率電感全自動涂膠機，包括機架I，設于機架I上端的旋轉臺2，以及設于旋轉臺2上的四工位夾具3、上料機構4、校正機構5、開夾旋夾機構6、涂膠機構7、刮膠機構8和接料機構9 ο將功率電感磁芯放置在上料機構4中的振盤上進行自動定位連續供料，旋轉臺2使用非標夾具將磁芯夾具旋轉移動至上料機構4定位處，上料機構4四工位夾具3同時對四粒功率電感磁芯進行修正夾料，校正機構5則對磁芯進行再次校正、檢測等生產工藝，涂膠生產工藝則由涂膠機構7完成，涂膠完成后的功率電感磁芯經過刮膠機構8進行刮膠處理，最后由收料機構進行功率電感成品的收集。
[0026]具體工作時，通過人工將功率電感磁芯放置在上料機構4中的振盤41中進行自動定位連續供料，在振盤41通過圓振與直震的作用下，功率電感磁芯進入上料機構4的推料裝置42(如圖4)中的推料槽421里面，然后通過推料氣缸422驅動推料桿423推動功率電感磁芯進入送料裝置43(如圖5)，送料裝置43在電機431以及絲桿導軌的傳動下進行錯位上料，當送料裝置43的四工位432滿料的情況下，到達指定的位置后，吸料裝置44(如圖6)的四工位真空吸管441在中間下降氣缸443的驅動下產生真空，下降并將功率電感磁芯吸住，下降氣缸443復位，四工位真空吸管441將功率電感磁芯吸向上方，然后吸料裝置44左側的旋轉氣缸442接收信號，四工位真空吸管441進行90°旋轉后對準旋轉臺2上的四工位夾具3(如圖7)，下降氣缸443向四工位夾具3推進，將功率電感磁芯送至四工位夾具3面前。
[0027]旋轉臺2的四工位夾具3上面的開夾旋夾機構6(如圖8)在下降氣缸將功率電感磁芯推向夾具時，接收信號，開夾旋夾機構6的開夾滑塊61通過下降氣缸62驅動向下推動，開夾滑塊61到達四工位夾具3的圓弧位置，收夾氣缸63驅動開夾滑塊61將夾具打開，然后四工位夾具3將功率電感磁芯夾住，四工位真空吸管441釋放真空，吸料機構的下降氣缸443收回，旋轉氣缸442回旋90°，然后繼續進行下一上料循環。四工位夾具3將功率電感磁芯夾住后，開夾氣缸向上收回，收夾氣缸63釋放開夾滑塊61，四工位夾具3夾住功率電感磁芯在分割器21的驅動下轉向下一工位，整個上料流程完成。
[0028]校正機構5位于上料機構4的下一工位，是功率電感磁芯涂膠必不可少的一項檢測工序，其工作原理主要是利用校正頂針51(如圖9)，通過校正氣缸以及傳感器的作用下對功率電感磁芯進行校正檢測。在四工位夾具3夾料旋至校正機構5當前時，校正氣缸接收信號后將校正頂針51向功率電感磁芯快速推進，到達功率電感磁芯時，四工位夾具3上方的收夾氣缸63同時作用，將四工位夾具3打開，校正頂針51將裝夾傾斜的功率電感磁芯校正。當四工位夾具3有磁芯的時候，校正頂針51尾端的傳感器有信號，下一工位的涂膠機構7會進行涂膠;如果四工位夾具3缺磁芯的時候，下一工位的涂膠機構7會停止涂膠;校正檢測完成后，收夾氣缸63將夾具釋放，校正氣缸收回，轉盤分割器21驅動四工位夾具3至涂膠機構7。
[0029]涂膠機構7是由涂膠控制器、涂膠驅動裝置71(如圖10)和涂膠槍構成。涂膠控制器控制涂膠槍涂膠的出膠量以及涂膠速度，在整機中處于比較重要的地位，直接控制了功率電感磁芯涂膠的質量，其工作原理是當四工位夾具3有功率電感磁芯時，涂膠控制器通過控制氣壓高低來調節涂膠的出膠量和涂膠速度。涂膠驅動裝置是控制四工位夾具3旋轉涂膠的裝置，它是由電機控制，光電傳感器傳輸信號來驅動四工位夾具3與涂膠槍的同步動作，電機每個涂膠流程只是轉四面。涂膠槍是由涂膠控制器直接控制的，其中裝載有磁粉膠，磁粉膠在涂膠控制器的驅動下進行涂膠。因此，涂膠機構7的工作原理是在校正機構5檢測夾具有磁芯的情況下，對磁芯進行四面旋轉方式的涂膠，當夾有磁芯的四工位夾具3旋至涂膠機構7位置時，機構上方的下降氣缸接收信號，將涂膠驅動裝置向下推進，由電機、齒輪旋轉四面，涂膠槍在電機的驅動下，向下推進涂膠，將磁粉膠裹在功率電感磁芯的磁肚里面;涂膠完成后，所有驅動裝置返回待涂膠點，等待下一工位夾具的涂膠。
[0030]刮膠機構8主要是由刮膠組件以及刮膠驅動裝置81構成(如圖11)，刮膠驅動裝置81中電機控制的動作是快速旋轉。刮膠組件的刮膠桿82夾著刮膠條，當涂膠驅動裝置驅動四工位夾具3轉動時，刮膠條下降至功率電感磁芯的磁肚側，對磁粉膠進行快速的刮膠。因此，刮膠機構8的工作原理是四工位夾具3旋至刮膠機構8位置時，機構上方的下降氣缸接收信號，將刮膠驅動裝置81向下推進，電機帶動齒輪快速旋轉，刮膠條在電機的驅動下向下刮膠，刮膠后的功率電感磁芯涂膠均勻，不溢膠，銅線不外露，沒氣孔。刮膠完成后，所有驅動裝置返回待刮膠點，等待下一工位夾具的刮膠。
[0031]接料機構9(如圖12)與上料機構4的上料方式類似，當夾有磁芯的夾具旋至接料機構9位置時，機構側邊的接料旋轉氣缸92接收信號，下料機構旋轉90°后，真空吸管產生真空，而且在接料推料氣缸91的作用下向夾具方向推進，而夾具上方的開夾旋夾機構6將夾具打開，有利于四工位真空吸管441的吸料動作，當真空吸管將磁芯吸穩后，接料推料氣缸91收回，接料旋轉氣缸92回旋90°，到達烘干爐93 (如圖13)上面，然后推料氣缸422向下推動，將磁芯放置烘干爐輸送帶94上；接下來真空破壞，收料完成。功率電感磁芯經烘干爐93烘干，整個涂膠工序完成。
[0032]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、同等替換和改進等，均應落在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種功率電感全自動涂膠機，包括機架，設于機架上端的旋轉臺，以及設于旋轉臺上的上料機構、校正機構、開夾旋夾機構、涂膠機構、刮膠機構和接料機構，其特征在于: 所述的上料機構包括用于自動定位連續供料的振盤、推料裝置、送料裝置和吸料裝置； 所述的校正機構包括校正頂針、設于校正頂針尾端的傳感器和與校正頂針連接并用于驅動校正頂針的校正氣缸； 所述的開夾旋夾機構包括用于將四工位夾具打開的開夾滑塊以及用于向下推動開夾滑塊的下降氣缸和用于釋放夾具的收夾氣缸； 所述的涂膠機構包括涂膠槍、用于控制四工位夾具旋轉涂膠槍的涂膠驅動裝置和用于控制涂膠槍出膠及涂膠速度的涂膠控制器； 所述的刮膠機構包括刮膠組件和用于驅動刮膠組件的刮膠驅動機構，所述的刮膠組件包括刮膠桿和夾持在刮膠桿上的刮膠條。2.根據權利要求1所述的一種功率電感全自動涂膠機，其特征在于:所述的推料裝置包括用于盛裝工件的推料槽和用于將工件從推料槽推送至送料機構的推料桿，所述的推料桿連接推料氣缸。3.根據權利要求1所述的一種功率電感全自動涂膠機，其特征在于:所述的送料裝置包括用于盛裝工件的四工位以及用于驅動四工位進行錯位上料的電機。4.根據權利要求1所述的一種功率電感全自動涂膠機，其特征在于:所述的吸料裝置包括四工位真空吸管，用于控制四工位真空吸管旋轉的旋轉氣缸，以及用于驅動四工位真空吸管下降吸取工件的下降氣缸。5.根據權利要求1所述的一種功率電感全自動涂膠機，其特征在于:所述的接料結構包括烘干爐和烘干爐輸送帶。6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種功率電感全自動涂膠機，其特征在于:所述的旋轉臺、上料機構、校正機構、開夾旋夾機構、涂膠機構、刮膠機構和接料機構分別通過電路連接觸屏電腦控制系統。
【文檔編號】B05C11/10GK106000785SQ201610543968
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月1日
【發明人】梁耀國, 梁國衡, 莫祥勇, 鄧鳳霞
【申請人】肇慶市宏華電子科技有限公司