一種基于機器人的點膠夾爪機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于機器人的點膠夾爪機構,所述點膠夾爪機構包括點膠安裝板(10?1),所述點膠安裝板(10?1)上設置有膠頭伸縮機構(10?3),所述膠頭伸縮機構(10?3)與點膠活塞頭(10?4)連接且可以驅動點膠活塞頭(10?4)作伸縮運動,所述點膠夾爪機構還包括至少兩個點膠曲臂(10?5),所述點膠曲臂(10?5)的下部向內側延伸形成夾爪部,所述點膠曲臂(10?5)的下端安裝有點膠頭(10?7),所述驅動點膠活塞頭(10?4)的伸縮動作驅動所述夾爪部的張開和閉合,所述夾爪部的張開和閉合帶動點膠活塞頭(10?4)的打開和關閉,本發明可實現插入組裝件的點膠作業。
【專利說明】
一種基于機器人的點膠夾爪機構
[0001 ] 技術領域:
本發明涉及點膠設備技術領域,更具體地說涉及一種耳塞組裝中的基于機器人的點膠夾爪機構。
[0002]【背景技術】:
在耳塞的工業生產過程中,點膠是必不可少的一個環節,點膠作業的操作是否到位,關系到耳塞產品的最終質量以及音效;一般情況下,點膠作業有人工操作進行,人工作業存在著很大的不確定因素,膠水的量以及是否涂抹均勻都不容易掌控,而耳塞的點膠需要將點膠頭插入到柔性的耳塞內并轉動點膠頭以保證點膠的均勻性;在現有的自動化設備中,一般的點膠設備只適用于平面點膠作業,而像耳塞這種需要插入組裝件的點膠作業,需要全新的點膠夾爪設計方案。
[0003]
【發明內容】
:
本發明的目的就在于提供一種基于機器人的點膠夾爪機構,本發明可實現插入組裝件的點膠作業。
[0004]為實現上述目的,本發明的一種基于機器人的點膠夾爪機構,所述點膠夾爪機構包括點膠安裝板,所述點膠安裝板上設置有膠頭伸縮機構,所述膠頭伸縮機構與點膠活塞頭連接且可以驅動點膠活塞頭作伸縮運動,所述點膠夾爪機構還包括至少兩個點膠曲臂,所述點膠曲臂的下部向內側延伸形成夾爪部,所述點膠曲臂的下端安裝有點膠頭,所述驅動點膠活塞頭的伸縮動作驅動所述夾爪部的張開和閉合,所述夾爪部的張開和閉合帶動點膠活塞頭的打開和關閉。
[0005]作為上述技術方案的優選,所述點膠曲臂的上端鉸接安裝在曲臂安裝塊,所述曲臂安裝塊安裝在安裝板上,所述點膠曲臂的中部安裝在所述點膠活塞頭上。
[0006]作為上述技術方案的優選,所述點膠夾爪機構還包括與機器人手臂連接的機器人手臂法蘭板,所述機器人手臂法蘭板通過法蘭連桿與伸縮機構法蘭板連接,所述機器人手臂法蘭板上設置有膠罐,所述膠罐給點膠頭供應點膠膠水。
[0007]作為上述技術方案的優選,所述機器人手臂法蘭板上安裝有用于在進行點膠操作的時候給耳塞進行固定夾緊的夾緊機構。
[0008]作為上述技術方案的優選,所述機器人手臂法蘭板之上安裝有給點膠頭進行限位以保障點膠頭始終角度一致的輔助伸縮機構。
[0009]作為上述技術方案的優選,所述點膠安裝板通過滑動單元支撐安裝在點膠伸縮機構上。
[0010]作為上述技術方案的優選,所述夾緊機構上設置有夾緊頭。
[0011]作為上述技術方案的優選,所述輔助伸縮機構上設置有輔助限位塊。
[0012]本發明的有益效果在于:本發明將點膠作業的動作集成在一個夾爪中實現,適用于基于機器人的自動化作業方式,解決了機器取代人工作業所需要克服的難點,節省了人力成本,提高了產品的質量穩定性以及產品效率。
[0013]【附圖說明】: 下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
圖1為本發明實施例的立體結構示意圖。
[0014]圖2為本發明實施例中點膠頭立體安裝結構示意圖。
[0015]圖中:1、機器人手臂法蘭板,2、伸縮機構法蘭板,3、法蘭連桿,4、點膠伸縮機構,5、輔助伸縮機構,6、夾緊機構,7、輔助限位塊,8夾緊頭,9滑動單元,10-1、點膠安裝板,10-2、曲臂安裝塊,10-3、膠頭伸縮機構,10-4、點膠活塞頭,10-5、點膠曲臂,10-6、點膠機構軸承,10-7、點膠頭,11、膠罐。
[0016]【具體實施方式】:
以下所述僅為體現本發明原理的較佳實施例,并不因此而限定本發明的保護范圍。
[0017]實施例:如圖1、2所示為本發明一種基于機器人的點膠夾爪機構的實施例,本實施例中,所述點膠夾爪機構包括點膠安裝板10-1,其特征在于,所述點膠安裝板10-1上設置有膠頭伸縮機構10-3,所述膠頭伸縮機構10-3與點膠活塞頭10-4連接且可以驅動點膠活塞頭10-4作伸縮運動,所述點膠夾爪機構還包括至少兩個點膠曲臂10-5,所述點膠曲臂10-5的下部向內側延伸形成夾爪部,所述點膠曲臂10-5的下端安裝有點膠頭10-7,所述驅動點膠活塞頭10-4的伸縮動作驅動所述夾爪部的張開和閉合,所述夾爪部的張開和閉合帶動點膠活塞頭10-4的打開和關閉。
[0018]點膠曲臂10-5的上端鉸接安裝在曲臂安裝塊10-2,所述曲臂安裝塊10-2安裝在安裝板10-1上,所述點膠曲臂10-5的中部安裝在所述點膠活塞頭10-4上。
[0019]點膠夾爪機構還包括與機器人手臂連接的機器人手臂法蘭板I,所述機器人手臂法蘭板I通過法蘭連桿3與伸縮機構法蘭板2連接,所述機器人手臂法蘭板I上設置有膠罐
11,所述膠罐11給點膠頭10-7供應點膠膠水。
[0020]機器人手臂法蘭板I上安裝有用于在進行點膠操作的時候給耳塞進行固定夾緊的夾緊機構6。
[0021]機器人手臂法蘭板I之上安裝有給點膠頭進行限位以保障點膠頭始終角度一致的輔助伸縮機構5。
[0022]點膠安裝板10-1通過滑動單元9支撐安裝在點膠伸縮機構4上。
[0023]夾緊機構6上設置有夾緊頭8。
[0024]輔助伸縮機構5上設置有輔助限位塊7。
[0025]本實施例中,膠頭伸縮機構10-3安裝在點膠安裝板10-1上用于推動點膠活塞頭10-4作伸縮運動;曲臂安裝塊10-2安裝在點膠安裝板10-1上,其上安裝有點膠曲臂10-5;當點膠活塞頭10-4伸出時通過弧度推動了安裝在點膠曲臂10-5上的點膠機構軸承10-6做擴張運動,使得點膠曲臂10-5張開;點膠頭10-7)裝在點膠曲臂10-5上并隨著曲臂的張開和閉合做張開閉合運動;
點膠頭通過點膠夾爪的整體運動插入到耳塞中,夾緊機構將耳塞夾緊,隨后膠頭伸縮機構伸出,使得點膠頭張開,進行點膠作業,點膠完畢后,膠頭伸縮機構縮回,點膠頭閉合,在點膠伸縮機構和輔助伸縮機構的配合下抽出耳塞完成點膠作業。
[0026]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種基于機器人的點膠夾爪機構,所述點膠夾爪機構包括點膠安裝板(10-1),其特征在于,所述點膠安裝板(10-1)上設置有膠頭伸縮機構(10-3),所述膠頭伸縮機構(10-3)與點膠活塞頭(10-4)連接且可以驅動點膠活塞頭(10-4)作伸縮運動,所述點膠夾爪機構還包括至少兩個點膠曲臂(10-5),所述點膠曲臂(10-5)的下部向內側延伸形成夾爪部,所述點膠曲臂(10-5)的下端安裝有點膠頭(10-7),所述驅動點膠活塞頭(10-4)的伸縮動作驅動所述夾爪部的張開和閉合,所述夾爪部的張開和閉合帶動點膠活塞頭(10-4)的打開和關閉。2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的點膠夾爪機構,其特征在于,所述點膠曲臂(10-5)的上端鉸接安裝在曲臂安裝塊(10-2),所述曲臂安裝塊(10-2)安裝在安裝板(ΙΟ-?) 上,所述點膠曲臂 (10-5) 的中部安裝在所述點膠活塞頭 (10-4) 上。3.根據權利要求2所述的一種基于機器人的點膠夾爪機構,其特征在于,所述點膠夾爪機構還包括與機器人手臂連接的機器人手臂法蘭板(1),所述機器人手臂法蘭板(I)通過法蘭連桿(3)與伸縮機構法蘭板(2)連接,所述機器人手臂法蘭板(I)上設置有膠罐(11),所述膠罐(11)給點膠頭(10-7)供應點膠膠水。4.根據權利要求3所述的一種基于機器人的點膠夾爪機構,其特征在于,所述機器人手臂法蘭板(I)上安裝有用于在進行點膠操作的時候給耳塞進行固定夾緊的夾緊機構(6)。5.根據權利要求4所述的一種基于機器人的點膠夾爪機構,其特征在于,所述機器人手臂法蘭板(I)之上安裝有給點膠頭進行限位以保障點膠頭始終角度一致的輔助伸縮機構(5)06.根據權利要求5所述的一種基于機器人的點膠夾爪機構,其特征在于,所述點膠安裝板(10-1)通過滑動單元(9)支撐安裝在點膠伸縮機構(4)上。7.根據權利要求4或5所述的一種基于機器人的點膠夾爪機構,其特征在于,所述夾緊機構(6)上設置有夾緊頭(8)。8.根據權利要求5或6所述的一種基于機器人的點膠夾爪機構,其特征在于,所述輔助伸縮機構(5)上設置有輔助限位塊(7)。
【文檔編號】B05C7/02GK106000783SQ201610515858
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月4日
【發明人】陳躍華, 曹四同
【申請人】蘇州賽斯特機器人技術有限公司