一種室內空氣凈化機器人專用智能吸收機械手的制作方法
【專利摘要】本發明涉一種室內空氣凈化機器人專用智能吸收機械手,包括并聯機架，所述并聯機架包括定平臺，定平臺的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個并聯支鏈，四個并聯支鏈的頂端安裝有動平臺，動平臺與定平臺之間對稱安裝有四個限位支鏈，且相鄰兩個限位支鏈之間均有一個并聯支鏈；所述動平臺的上端中部通過電機座安裝有旋轉驅動電機，旋轉驅動電機的輸出端上通過聯軸器安裝有固定軸，固定軸的上端焊接有安裝平臺，旋轉驅動電機帶動固定軸轉動，固定軸帶動安裝平臺同步轉動。本發明可以實現室內空氣污染物的自動凈化功能，且具有吸收速度快、吸收效果好、空氣凈化效果好和自動化程度等優點，也有力的保護了人們的身體健康。
【專利說明】
一種室內空氣凈化機器人專用智能吸收機械手
技術領域
[0001]本發明涉及空氣凈化技術領域，具體的說是一種室內空氣凈化機器人專用智能吸收機械手。
【背景技術】
[0002]據調查顯示，在現代城市中，室內空氣污染的程度比戶外高出很多倍，目前0%以上的城市人口中有七成多城市人口的時間在室內度過，而兒童、孕婦和慢性病人等城市人口因為在室內停留的時間比其他人群更長，因此受到室內環境污染的危害就更加嚴重，特別是兒童，他們比成年人更容易受到室內空氣污染的危害。一方面，兒童的身體正在成長發育中，呼吸量按體重比成年人高近50%，另一方面，兒童有0%的時間生活在室內。世界衛生組織宣布:全世界每年有10萬人因為室內空氣污染而死于哮喘，而其中35%為兒童，我國兒童哮喘患病率為2 % —5 %，其中5 %的患病兒童年齡在5歲以下。
[0003]室內空氣污染物主要為PM2.5和裝修家居產生的甲醛等有毒氣體，目前室內空氣污染物的治理方式主要為通過擺放綠色銀皇后、常春藤、鐵線蕨、鴨腳木等綠色植物自動吸收的方式，但是目前這種方式存在PM2.5和有毒氣體吸收的速度比較慢、對人們的身體健康威脅仍然很大等缺陷，且由于綠色植物擺放位置固定，吸收PM2.5和有毒氣體的范圍有限，室內污染物吸收不均勻，吸收效果差。
【發明內容】
[0004]為了解決上述問題，本發明提供了一種室內空氣凈化機器人專用智能吸收機械手，可以解決現有室內空氣污染物治理方式存在的吸收速度慢、吸收效果差、空氣凈化效果差和嚴重影響人們身體健康等難題，可以實現室內空氣污染物的自動凈化功能，且具有吸收速度快、吸收效果好、空氣凈化效果好和自動化程度等優點，也有力的保護了人們的身體健康。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現:一種室內空氣凈化機器人專用智能吸收機械手，包括并聯機架，所述并聯機架包括定平臺，定平臺的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個并聯支鏈，四個并聯支鏈的頂端安裝有動平臺，動平臺與定平臺之間對稱安裝有四個限位支鏈，限位支鏈起到輔助調節并聯支鏈的作用，也起到降低本發明在碰撞過程中振動感的作用，且相鄰兩個限位支鏈之間均有一個并聯支鏈，并聯支鏈包括安裝在定平臺上的下三角座，下三角座上通過螺紋連接有一號球鉸鏈，一號球鉸鏈的上端通過螺紋連接有下套筒，下套筒的上端通過螺紋連接有一號推桿，一號推桿的頂端通過螺紋連接有上套筒，上套筒的上端通過螺紋連接有二號球鉸鏈，二號球鉸鏈的上端通過螺紋安裝有上三角座，上三角座的上端焊接在動平臺的下端面，本發明的并聯機架為定型并聯機構中的4-SPS機型，并聯機構具有剛度大、穩定性能好、承載力大和動態性能好等優點，本發明通過一號球鉸鏈、一號推桿和二號球鉸鏈來實現并聯機架的剛性動態調節功能;所述動平臺的上端中部通過電機座安裝有旋轉驅動電機，旋轉驅動電機的輸出端上通過聯軸器安裝有固定軸，固定軸的上端焊接有安裝平臺，旋轉驅動電機帶動固定軸轉動，固定軸帶動安裝平臺同步轉動;所述動平臺的上端設置有凹型限位環，凹型限位環內部安裝有兩個限位軸承，兩個限位軸承之間對稱安裝有四根限位柱，四根限位柱起到限定和支撐安裝平臺運動位置的作用，四根限位柱對稱設置在安裝平臺的下端面，四根限位柱可在凹型限位環的兩個限位軸承上轉動，從而使得安裝平臺可以穩定在旋轉驅動電機驅動下轉動;所述安裝平臺上端面沿軸線方向通過螺栓均勻安裝有四個空氣凈化支鏈，空氣凈化支鏈可對室內PM2.5和有毒氣體快速的吸收。
[0006]作為本發明的一種優選技術方案，所述空氣凈化支鏈包括通過螺釘安裝在安裝平臺上的安裝連桿，安裝連桿的末端焊接有一號雙吊耳，一號雙吊耳通過銷軸與一號單吊耳相連，一號單吊耳上焊接有高度調節連桿，高度調節連桿末端焊接有二號雙吊耳，二號雙吊耳通過銷軸與二號單吊耳相連，二號單吊耳上焊接有水平調節連桿，水平調節連桿上端分別設置有第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板上均勻設置有三個一號吸收盒，第二安裝板上均勻設置有三個二號吸收盒;所述一號收集盒上內安放有PM2.5吸收物，通過PM2.5吸收物來吸收室內空氣污染物中的PM2.5顆粒;所述二號吸收盒內安放有毒氣吸收物，通過毒氣吸收物來吸收室內空氣污染物中的有毒氣體;所述安裝連桿與高度調節連桿之間安裝有一號調節支鏈，通過一號調節支鏈來控制高度調節連桿運動，從而控制空氣凈化支鏈的吸收高度;所述高度調節連桿與水平調節連桿之間安裝有二號調節支鏈，通過二號調節支鏈來控制水平調節連桿保持平衡，從而使得水平調節連桿上的一號吸收盒和二號吸收盒保持平衡，保證了一號吸收盒內的PM2.5吸收物和二號吸收盒內的毒氣吸收物保持同步平衡，從而增加了空氣凈化支鏈對室內空氣污染物的吸收效果和空氣凈化效果。
[0007]作為本發明的一種優選技術方案，所述限位支鏈包括焊接在定平臺上的下限位鉤和焊接在動平臺上的上限位鉤，上限位鉤與下限位鉤之間連接有限位彈簧，通過限位彈簧來降低本發明在碰撞過程產生的振動感。
[0008]作為本發明的一種優選技術方案，所述一號調節支鏈包括焊接安裝連桿上端面上的一號角座，一號角座上通過銷軸安裝有二號推桿，二號推桿的頂端通過銷軸安裝在二號角座上，二號角座焊接在高度調節連桿的上端面上;所述二號調節支鏈包括焊接在高度調節連桿下端面上的三號角座，三號角座上通過銷軸安裝有三號推桿，三號推桿的頂端通過銷軸安裝在四號角座上，四號角座焊接在水平調節連桿的下端面上，通過二號推桿調節高度調節連桿相對應安裝連桿的角度，從而調節了一號吸收盒和二號吸收盒的高度，使得本發明可以吸收不同高度內的室內空氣污染物，適用范圍廣;通過三號推桿調節好水平調節連桿相對于定平臺的平行度，使得一號吸收盒內的PM2.5吸收物和二號吸收盒內的毒氣吸收物保持平衡狀態，空氣凈化效果好。
[0009]作為本發明的一種優選技術方案，所述PM2.5吸收物為娃藻泥，娃藻泥是一種吸收PM2.5的良好物品；所述毒氣吸收物為活性炭，活性炭是一種良好的有毒氣體吸附劑，且不會產生二次污染，使用方便，空氣凈化效果好。
[0010]作為本發明的一種優選技術方案，所述一號推桿、二號推桿、三號推桿的類型為液壓缸或者電動推桿。
[0011]工作時，首先將本發明安裝在現有空氣凈化機器人上，然后通過二號推桿調節好高度調節連桿相對應安裝連桿的固定角度，調節好空氣凈化支鏈的空氣凈化高度，然后通過三號推桿調節好水平調節連桿相對于定平臺的平行度，使得一號吸收盒內的PM2.5吸收物和二號吸收盒內的毒氣吸收物保持平衡狀態，且并聯機架借助4-SPS并聯機構剛度大、穩定性能好、承載力大和動態性能好等優點，來使得本發明在工作過程中可以始終保持在平穩狀態;此時旋轉驅動電機開始轉動，旋轉驅動電機帶動固定軸轉動，由于固定軸固定在安裝平臺上，從而使得安裝平臺在四根限位柱的輔助限位下可以穩定轉動，從而帶動四個空氣凈化支鏈在安裝平臺上均勻轉動，一號吸收盒內的PM2.5吸收物和二號吸收盒內的毒氣吸收物開始凈化室內空氣污染物，在現有空氣凈化機器人的運動下，本發明實現了對室內空氣污染物的自動凈化功能。
[0012]本發明的有益效果是:
[0013]1、本發明以并聯機架為支撐平臺，并聯機架借助4-SPS并聯機構剛度大、穩定性能好、承載力大和動態性能好等優點，來使得本發明在工作過程中可以始終保持在平穩狀態；
[0014]2、本發明設計的空氣凈化支鏈通過二號推桿和三號推桿來調節工作高度和調節工作平衡性能，大大增加了一號吸收盒內的PM2.5吸收物和二號吸收盒內的毒氣吸收物對室內空氣污染物的空氣凈化效果；
[0015]3、本發明解決了現有室內空氣污染物治理方式存在的吸收速度慢、吸收效果差、空氣凈化效果差和嚴重影響人們身體健康等難題，實現了室內空氣污染物的自動凈化功能，具有吸收速度快、吸收效果好、空氣凈化效果好和自動化程度等優點，也有力的保護了人們的身體健康。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0017]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0018]圖2是本發明的全剖視圖；
[0019]圖3是本發明空氣凈化支鏈的結構示意圖；
[0020]圖4是本發明并聯支鏈的結構示意圖；
[0021 ]圖5是本發明并聯支鏈的剖視圖。
具體實施例
[0022]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0023]如圖1至圖5所示，一種室內空氣凈化機器人專用智能吸收機械手，包括并聯機架I，所述并聯機架I包括定平臺U，定平臺11的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個并聯支鏈12，四個并聯支鏈12的頂端安裝有動平臺13，動平臺13與定平臺11之間對稱安裝有四個限位支鏈14，限位支鏈14起到輔助調節并聯支鏈12的作用，也起到降低本發明在碰撞過程中振動感的作用，且相鄰兩個限位支鏈14之間均有一個并聯支鏈12，并聯支鏈12包括安裝在定平臺11上的下三角座121，下三角座121上通過螺紋連接有一號球鉸鏈122，一號球鉸鏈122的上端通過螺紋連接有下套筒123，下套筒123的上端通過螺紋連接有一號推桿124，一號推桿124的頂端通過螺紋連接有上套筒125，上套筒125的上端通過螺紋連接有二號球鉸鏈126，二號球鉸鏈126的上端通過螺紋安裝有上三角座127，上三角座127的上端焊接在動平臺13的下端面，本發明的并聯機架I為定型并聯機構中的4-SPS機型，并聯機構具有剛度大、穩定性能好、承載力大和動態性能好等優點，本發明通過一號球鉸鏈122、一號推桿124和二號球鉸鏈126來實現并聯機架I的剛性動態調節功能;所述動平臺13的上端中部通過電機座安裝有旋轉驅動電機2，旋轉驅動電機2的輸出端上通過聯軸器安裝有固定軸3，固定軸3的上端焊接有安裝平臺4，旋轉驅動電機2帶動固定軸3轉動，固定軸3帶動安裝平臺4同步轉動;所述動平臺13的上端設置有凹型限位環5，凹型限位環5內部安裝有兩個限位軸承6，兩個限位軸承6之間對稱安裝有四根限位柱7，四根限位柱7起到限定和支撐安裝平臺4運動位置的作用，四根限位柱7對稱設置在安裝平臺4的下端面，四根限位柱7可在凹型限位環5的兩個限位軸承6上轉動，從而使得安裝平臺4可以穩定在旋轉驅動電機2驅動下轉動;所述安裝平臺4上端面沿軸線方向通過螺栓均勻安裝有四個空氣凈化支鏈8，空氣凈化支鏈8可對室內PM2.5和有毒氣體快速的吸收。
[0024]所述空氣凈化支鏈8包括通過螺釘安裝在安裝平臺84上的安裝連桿81，安裝連桿81的末端焊接有一號雙吊耳81a，一號雙吊耳81a通過銷軸與一號單吊耳82a相連，一號單吊耳82a上焊接有高度調節連桿82，高度調節連桿82末端焊接有二號雙吊耳82b，二號雙吊耳82b通過銷軸與二號單吊耳83a相連，二號單吊耳83a上焊接有水平調節連桿83，水平調節連桿83上端分別設置有第一安裝板84和第二安裝板85，第一安裝板84上均勻設置有三個一號吸收盒84a，第二安裝板85上均勻設置有三個二號吸收盒85a;所述一號收集盒84a上內安放有PM2.5吸收物，通過PM2.5吸收物來吸收室內空氣污染物中的PM2.5顆粒;所述二號吸收盒85a內安放有毒氣吸收物，通過毒氣吸收物來吸收室內空氣污染物中的有毒氣體;所述安裝連桿81與高度調節連桿82之間安裝有一號調節支鏈86，通過一號調節支鏈86來控制高度調節連桿82運動，從而控制空氣凈化支鏈8的吸收高度;所述高度調節連桿82與水平調節連桿83之間安裝有二號調節支鏈87，通過二號調節支鏈87來控制水平調節連桿83保持平衡，從而使得水平調節連桿83上的一號吸收盒84a和二號吸收盒85a保持平衡，保證了一號吸收盒84a內的PM2.5吸收物和二號吸收盒85a內的毒氣吸收物保持同步平衡，從而增加了空氣凈化支鏈8對室內空氣污染物的吸收效果和空氣凈化效果。
[0025]所述限位支鏈14包括焊接在定平臺11上的下限位鉤141和焊接在動平臺13上的上限位鉤142，上限位鉤141與下限位鉤之142間連接有限位彈簧143，通過限位彈簧143來降低本發明在碰撞過程產生的振動感。
[0026]所述一號調節支鏈86包括焊接安裝連桿81上端面上的一號角座861，一號角座861上通過銷軸安裝有二號推桿862，二號推桿862的頂端通過銷軸安裝在二號角座863上，二號角座863焊接在高度調節連桿82的上端面上;所述二號調節支鏈87包括焊接在高度調節連桿82下端面上的三號角座871，三號角座871上通過銷軸安裝有三號推桿872，三號推桿872的頂端通過銷軸安裝在四號角座873上，四號角座873焊接在水平調節連桿83的下端面上，通過二號推桿862調節高度調節連桿82相對應安裝連桿81的角度，從而調節了一號吸收盒84a和二號吸收盒85a的高度，使得本發明可以吸收不同高度內的室內空氣污染物，適用范圍廣;通過三號推桿872調節好水平調節連桿83相對于定平臺11的平行度，使得一號吸收盒84a內的PM2.5吸收物和二號吸收盒85a內的毒氣吸收物保持平衡狀態，空氣凈化效果好。
[0027]所述PM2.5吸收物為硅藻泥，硅藻泥是一種吸收PM2.5的良好物品；所述毒氣吸收物為活性炭，活性炭是一種良好的有毒氣體吸附劑，且不會產生二次污染，使用方便，空氣凈化效果好。
[0028]所述一號推桿124、二號推桿862、三號推桿872的類型為液壓缸或者電動推桿。
[0029]工作時，首先通過二號推桿862調節好高度調節連桿82相對應安裝連桿81的固定角度，調節好空氣凈化支鏈8的空氣凈化高度，然后通過三號推桿872調節好水平調節連桿83相對于定平臺11的平行度，使得一號吸收盒84a內的PM2.5吸收物和二號吸收盒85a內的毒氣吸收物保持平衡狀態，且并聯機架I借助4-SPS并聯機構剛度大、穩定性能好、承載力大和動態性能好等優點，來使得本發明在工作過程中可以始終保持在平穩狀態;此時旋轉驅動電機2開始轉動，旋轉驅動電機2帶動固定軸3轉動，由于固定軸3固定在安裝平臺4上，從而使得安裝平臺4在四根限位柱7的輔助限位下可以穩定轉動，從而帶動四個空氣凈化支鏈8在安裝平臺4上均勻轉動，一號吸收盒84a內的PM2.5吸收物和二號吸收盒85a內的毒氣吸收物開始凈化室內空氣污染物，在現有空氣凈化機器人的運動下，本發明實現了本發明對室內空氣污染物的自動凈化功能，解決了現有室內空氣污染物治理方式存在的吸收速度慢、吸收效果差、空氣凈化效果差和嚴重影響人們身體健康等難題，達到了目的。
[0030]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種室內空氣凈化機器人專用智能吸收機械手，其特征在于:包括并聯機架(I)，所述并聯機架(I)包括定平臺(11)，定平臺(11)的上端面沿軸線方向均勻安裝有四個并聯支鏈(12)，四個并聯支鏈(12)的頂端安裝有動平臺(13)，動平臺(13)與定平臺(11)之間對稱安裝有四個限位支鏈(14)，且相鄰兩個限位支鏈(14)之間均有一個并聯支鏈(12)，并聯支鏈(12)包括安裝在定平臺(11)上的下三角座(121)，下三角座(121)上通過螺紋連接有一號球鉸鏈(122)，一號球鉸鏈(122)的上端通過螺紋連接有下套筒(123 )，下套筒(I 23)的上端通過螺紋連接有一號推桿(124)，一號推桿(124)的頂端通過螺紋連接有上套筒(125)，上套筒(125)的上端通過螺紋連接有二號球鉸鏈(126)，二號球鉸鏈(126)的上端通過螺紋安裝有上三角座(127)，上三角座(127)的上端焊接在動平臺(13)的下端面;所述動平臺(13)的上端中部通過電機座安裝有旋轉驅動電機(2)，旋轉驅動電機(2)的輸出端上通過聯軸器安裝有固定軸(3)，固定軸(3)的上端焊接有安裝平臺(4);所述動平臺(13)的上端設置有凹型限位環(5)，凹型限位環(5)內部安裝有兩個限位軸承(6)，兩個限位軸承(6)之間對稱安裝有四根限位柱(7)，四根限位柱(7)對稱設置在安裝平臺(4)的下端面;所述安裝平臺(4)上端面沿軸線方向通過螺栓均勻安裝有四個空氣凈化支鏈(8); 所述空氣凈化支鏈(8)包括通過螺釘安裝在安裝平臺(84)上的安裝連桿(81)，安裝連桿(81)的末端焊接有一號雙吊耳(81a)，一號雙吊耳(81a)通過銷軸與一號單吊耳(82a)相連，一號單吊耳(82a)上焊接有高度調節連桿(82)，高度調節連桿(82)末端焊接有二號雙吊耳(82b)，二號雙吊耳(82b)通過銷軸與二號單吊耳(83a)相連，二號單吊耳(83a)上焊接有水平調節連桿(83)，水平調節連桿(83)上端分別設置有第一安裝板(84)和第二安裝板(85)，第一安裝板(84)上均勻設置有三個一號吸收盒(84a)，第二安裝板(85)上均勻設置有三個二號吸收盒(85a);所述一號收集盒(84a)上內安放有PM2.5吸收物;所述二號吸收盒(85a)內安放有毒氣吸收物;所述安裝連桿(81)與高度調節連桿(82)之間安裝有一號調節支鏈(86);所述高度調節連桿(82)與水平調節連桿(83)之間安裝有二號調節支鏈(87)。2.根據權利要求1所述的一種室內空氣凈化機器人專用智能吸收機械手，其特征在于:所述限位支鏈(14)包括焊接在定平臺(11)上的下限位鉤(141)和焊接在動平臺(13)上的上限位鉤(142)，上限位鉤(141)與下限位鉤之(142)間連接有限位彈簧(143)。3.根據權利要求1所述的一種室內空氣凈化機器人專用智能吸收機械手，其特征在于:所述一號調節支鏈(86)包括焊接安裝連桿(81)上端面上的一號角座(861)，一號角座(861)上通過銷軸安裝有二號推桿(862)，二號推桿(862)的頂端通過銷軸安裝在二號角座(863)上，二號角座(863)焊接在高度調節連桿(82)的上端面上;所述二號調節支鏈(87)包括焊接在高度調節連桿(82)下端面上的三號角座(871)，三號角座(871)上通過銷軸安裝有三號推桿(872)，三號推桿(872)的頂端通過銷軸安裝在四號角座(873)上，四號角座(873)焊接在水平調節連桿(83)的下端面上。4.根據權利要求1所述的一種室內空氣凈化機器人專用智能吸收機械手，其特征在于:所述PM2.5吸收物為活性炭;所述毒氣吸收物為活性炭。5.根據權利要求1或3所述的一種室內空氣凈化機器人專用智能吸收機械手，其特征在于:所述一號推桿(124)、二號推桿(862)、三號推桿(872)的類型為液壓缸或者電動推桿。
【文檔編號】B01D53/06GK105999913SQ201610606201
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月29日
【發明人】潘春燕
【申請人】安慶米銳智能科技有限公司