小直徑管自動涂膠裝配機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種小直徑管自動涂膠裝配機構，包括旋轉圓盤、運動夾緊機構、涂膠機構和裝配機構。旋轉圓盤由伺服電機驅動，精確旋轉至四個工位，四個工位十字對稱，第一工位是取料口，運動加緊機構在工位處夾緊所要涂膠的小直徑管；第二工位是涂膠機構，運動夾緊機構旋轉至第二工位處對小直徑管進行涂膠；第三工位是裝配機構，運動夾緊機構旋轉至第三工位處進行裝配；第四工位是成品框，運動夾緊機構將第三工位處裝配好的成品旋轉運至第四工位，放至成品框處。
【專利說明】
小直徑管自動涂膠裝配機構
技術領域
[0001]本發明涉及管涂膠機構領域，具體是一種小直徑管自動涂膠裝配機構。
【背景技術】
[0002]傳統的涂膠工作是純手工作業，該過程工作效率低下，廢膠量大，需要人員多。所以，考慮通過設計一種機器涂膠裝配全自動式機構來幫助生產，運用該套設備可以明顯提高工作效率，減少廢膠量，同時減少人力資源。
[0003]
【發明內容】
本發明的目的是提供一種小直徑管自動涂膠裝配機構，以解決現有技術管涂膠工作依靠手工作業存在的問題。
[0004]為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案為:
小直徑管自動涂膠裝配機構，包括水平設置并可沿自身中心軸旋轉的旋轉圓盤，旋轉圓盤上邊沿位置設有運動夾緊機構，旋轉圓盤四周設有四個工位，四個工位呈十字對稱，按逆時針方向第一工位上設有取料口，第二工位上設有涂膠機構，第三工位上設有裝配機構，第四工位上設有成品框，其特征在于:所述運動夾緊機構包括固定在旋轉圓盤上邊沿的底板，底板長邊平行于旋轉圓盤徑向，底板上沿旋轉圓盤徑向滑動安裝有可移動滑塊，可移動滑塊上固定有帶夾緊塊的氣動夾緊裝置，且氣動夾緊裝置的夾緊塊裝配在朝向旋轉圓盤外的一面，底板上還固定有氣缸，所述氣缸活塞桿桿端沿旋轉圓盤徑向延伸并固定連接在可移動滑塊上；
所述涂膠機構包括設置在第二工位處的支撐架，支撐架上支撐有膠桶及套在膠桶外的加熱桶，膠桶頂部設為桶口，且桶口處蓋合安裝有膠桶蓋，膠桶側壁上連通有涂膠管，所述涂膠管穿出加熱桶，且涂膠管管口安裝有涂膠柱塞；
所述裝配機構包括設置在第三工位上的工作臺，工作臺長邊沿垂直于第三工位與旋轉圓盤中心之間徑向方向設置，工作臺上長邊方向一側設有夾緊裝置，夾緊裝置上沿工作臺長邊方向滑動安裝有夾緊板，工作臺上長邊方向另一側還固定有氣缸，氣缸活塞桿沿工作臺長邊方向延伸且活塞桿桿端與夾緊板固定連接，夾緊裝置正上方設有豎向貫通的軟管漏斗，軟管漏斗側壁上安裝有震動器，軟管漏斗下端漏口懸于夾緊裝置正上方，且軟管漏斗下端漏口中活動安裝有阻擋門。
[0005]所述的小直徑管自動涂膠裝配機構，其特征在于:涂膠柱塞包括套筒，套筒前端中心開有插管通孔，套筒后端通過縮徑管連通有端套，所述涂膠管管口安裝在端套中，套筒內前側同軸滑動安裝有內軸，內軸前端設有與插管通孔直徑相同的中心孔，且內軸前端抵頂在套筒前端，內軸前端中心孔與套筒前端插管通孔同軸對接連通，內軸后端通過安裝孔緊配同軸安裝有圓柱形柱塞，圓柱形柱塞后端從內軸后端穿出并指向套管后端與縮徑管連通處，且圓柱形柱塞后端設有彈簧安裝孔，彈簧安裝孔孔口處設有可堵入套管后端與縮徑管連通處的球形橡膠，球形橡膠與彈簧安裝孔孔底之間連接有壓縮彈簧。
[0006]本發明的有益技術效果體現在以下方面:
1、在涂膠過程中，膠體不會泄漏，廢膠現象減少。
[0007]2、整個過程全自動化，提高工作效率，減少人力資源。
[0008]3、采用圓盤旋轉方式減少工作空間。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明結構示意圖。
[0010]圖2為運動夾緊機構示意圖。
[0011]圖3為涂膠機構示意圖。
[0012]圖4為裝配機構示意圖。
[0013]圖5為涂膠柱塞剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1-圖4所示，小直徑管自動涂膠裝配機構，包括水平設置并可沿自身中心軸旋轉的旋轉圓盤I，旋轉圓盤I上邊沿位置設有運動夾緊機構2，旋轉圓盤I四周設有四個工位，四個工位呈十字對稱，按逆時針方向第一工位A上設有取料口，第二工位B上設有涂膠機構3，第三工位C上設有裝配機構4，第四工位D上設有成品框，運動夾緊機構2包括固定在旋轉圓盤I上邊沿的底板，底板長邊平行于旋轉圓盤徑向，底板上沿旋轉圓盤徑向滑動安裝有可移動滑塊7，可移動滑塊7上固定有帶夾緊塊6的氣動夾緊裝置5，且氣動夾緊裝置5的夾緊塊6裝配在朝向旋轉圓盤I外的一面，底板上還固定有氣缸8，氣缸8活塞桿桿端沿旋轉圓盤I徑向延伸并固定連接在可移動滑塊7上；
涂膠機構3包括設置在第二工位B處的支撐架12，支撐架12上支撐有膠桶9及套在膠桶10外的加熱桶11，膠桶10頂部設為桶口，且桶口處蓋合安裝有膠桶蓋9，膠桶10側壁上連通有涂膠管，涂膠管穿出加熱桶11，且涂膠管管口安裝有涂膠柱塞13;
裝配機構包括設置在第三工位C上的工作臺，工作臺長邊沿垂直于第三工位C與旋轉圓盤I中心之間徑向方向設置，工作臺上長邊方向一側設有夾緊裝置14，夾緊裝置14上沿工作臺長邊方向滑動安裝有夾緊板，工作臺上長邊方向另一側還固定有氣缸17，氣缸17活塞桿沿工作臺長邊方向延伸且活塞桿桿端與夾緊板固定連接，夾緊裝置14正上方設有豎向貫通的軟管漏斗16，軟管漏斗16側壁上安裝有震動器15，軟管漏斗16下端漏口懸于夾緊裝置14正上方，且軟管漏斗16下端漏口中活動安裝有阻擋門18。
[0015]如圖5所示，涂膠柱塞13包括套筒19，套筒前端中心開有插管通孔，套筒19后端通過縮徑管連通有端套20，涂膠管管口安裝在端套20中，套筒19內前側同軸滑動安裝有內軸21，內軸21前端設有與插管通孔直徑相同的中心孔，且內軸21前端抵頂在套筒19前端，內軸21前端中心孔與套筒19前端插管通孔同軸對接連通，內軸21后端通過安裝孔緊配同軸安裝有圓柱形柱塞23，圓柱形柱塞23后端從內軸21后端穿出并指向套管19后端與縮徑管連通處，且圓柱形柱塞23后端設有彈簧安裝孔，彈簧安裝孔孔口處設有可堵入套管19后端與縮徑管連通處的球形橡膠24，球形橡膠24與彈簧安裝孔孔底之間連接有壓縮彈簧22。
[0016]參見圖1，小直徑管自動涂膠裝配機構包括:旋轉圓盤1、運動夾緊機構2、涂膠機構3和裝配機構4。旋轉圓盤I由伺服電機驅動，精確旋轉至四個工位，四個工位十字對稱，第一工位A是取料口，運動加緊機構2在第一工位A處夾緊所要涂膠的小直徑管;第二工位B是涂膠機構3，運動夾緊機構2旋轉至第二工位B處對小直徑管進行涂膠;第三工位C是裝配機構4，運動夾緊機構2旋轉至第三工位C處進行裝配;第四工位是成品框，運動夾緊機構2將第三工位C處裝配好的成品旋轉運至第四工位D，放至成品框處。
[0017]參見圖2，運動夾緊機構2包含氣動夾緊裝置5、夾緊塊6、可移動滑塊7和氣缸8，夾緊塊6通過螺栓與所述氣動夾緊裝置5固連，氣動夾緊裝置5通過螺栓與可移動滑塊7固連，可移動滑塊7在氣缸8推動下實現來回滑動。
[0018]參見圖3，涂膠機構3包含膠桶蓋9、膠桶10、加熱桶11、支撐架12和涂膠柱塞13;膠桶蓋9在膠桶10上方，加熱桶11在所述膠桶10下方，支撐架12用來支撐所述加熱桶11，涂膠柱塞13通過橡膠管連接固定于柱塞架上。
[0019]參見圖4，裝配機構4包含夾緊裝置14，震動器15，軟管漏斗16和氣缸17;夾緊裝置14 一端固定，另一端通過氣缸17帶動夾緊板固定軟管;震動器15裝于所述軟管漏斗16側面，通過震動裝置使軟管進入下端漏口；軟管漏斗16固定在漏斗支撐桿上，且在漏斗軟管下端漏口設置阻擋門18，保證軟管一根根落在漏斗下的工作臺面上，由夾緊裝置14夾緊。
[0020]參見圖5，涂膠柱塞13包含套筒19、端套20、內軸21、壓縮彈簧22、圓柱形柱塞23和球形橡膠24;內軸21裝于套筒19內，圓柱形柱塞23和內軸21緊配合，球形橡膠24放于圓柱形柱塞23后端，壓縮彈簧22位于球形橡膠24和圓柱形柱塞內之間。需涂膠的小直徑管在氣缸8的推動下，推動內軸21，隨即圓柱形柱塞23隨之移動，帶動球形橡膠24堵住進膠口，形成封閉空間，在氣壓作用下，膠體沿著套筒19流動至底端，在小直徑管與內軸21接觸處形成一層膠體層;氣缸8縮回，在壓縮彈簧22作用下內軸21回位堵住出膠口，球形橡膠24回位，膠體再次進入套筒19。
[0021]本發明的工作原理說明如下:
工作時，圓盤I旋轉至工位I，運動夾緊機構2在氣壓作用下，夾緊機構在工位I處夾緊小直徑管，圓盤在伺服電機控制下精確將需涂膠的小直徑管旋轉至工位2處對準涂膠口，氣缸8在氣壓力作用下，將小直徑管插入涂膠柱塞13中，推動內軸21，隨即圓柱形柱塞23隨之移動，帶動球形橡膠24堵住進膠口，形成封閉空間，在氣壓作用下，膠體沿著套筒19流動至底端，在小直徑管與內軸21接觸處形成一層膠體層;氣缸8縮回，在壓縮彈簧22作用下內軸21回位堵住出膠口，球形橡膠24回位，膠體再次進入套筒19。
[0022]運動夾緊機構2將涂好膠體的小直徑管繼續夾緊，伺服電機控制旋轉圓盤旋轉至工位3處進行裝配，此時連接軟管經軟管漏斗落在裝配平臺上，氣缸17在氣壓作用下推動導向滑板，夾緊裝置14在此作用下，恰好夾緊軟管(軟管未發生變形)，小直徑管在氣缸8推動下進入軟管內部，完成裝配動作;氣缸回縮，將裝配好的軟管夾出裝配平臺，在旋轉圓盤的帶動下，將其傳送至成品處，運動夾緊機構2夾緊機構減壓松開，成品落入成品框，運動夾緊機構2轉至初始位置。
[0023]如此循環往復，完成所有小直徑管涂膠裝配工作。
【主權項】
1.小直徑管自動涂膠裝配機構，包括水平設置并可沿自身中心軸旋轉的旋轉圓盤，旋轉圓盤上邊沿位置設有運動夾緊機構，旋轉圓盤四周設有四個工位，四個工位呈十字對稱，按逆時針方向第一工位上設有取料口，第二工位上設有涂膠機構，第三工位上設有裝配機構，第四工位上設有成品框，其特征在于:所述運動夾緊機構包括固定在旋轉圓盤上邊沿的底板，底板長邊平行于旋轉圓盤徑向，底板上沿旋轉圓盤徑向滑動安裝有可移動滑塊，可移動滑塊上固定有帶夾緊塊的氣動夾緊裝置，且氣動夾緊裝置的夾緊塊裝配在朝向旋轉圓盤外的一面，底板上還固定有氣缸，所述氣缸活塞桿桿端沿旋轉圓盤徑向延伸并固定連接在可移動滑塊上； 所述涂膠機構包括設置在第二工位處的支撐架，支撐架上支撐有膠桶及套在膠桶外的加熱桶，膠桶頂部設為桶口，且桶口處蓋合安裝有膠桶蓋，膠桶側壁上連通有涂膠管，所述涂膠管穿出加熱桶，且涂膠管管口安裝有涂膠柱塞； 所述裝配機構包括設置在第三工位上的工作臺，工作臺長邊沿垂直于第三工位與旋轉圓盤中心之間徑向方向設置，工作臺上長邊方向一側設有夾緊裝置，夾緊裝置上沿工作臺長邊方向滑動安裝有夾緊板，工作臺上長邊方向另一側還固定有氣缸，氣缸活塞桿沿工作臺長邊方向延伸且活塞桿桿端與夾緊板固定連接，夾緊裝置正上方設有豎向貫通的軟管漏斗，軟管漏斗側壁上安裝有震動器，軟管漏斗下端漏口懸于夾緊裝置正上方，且軟管漏斗下端漏口中活動安裝有阻擋門。2.根據權利要求1所述的小直徑管自動涂膠裝配機構，其特征在于:涂膠柱塞包括套筒，套筒前端中心開有插管通孔，套筒后端通過縮徑管連通有端套，所述涂膠管管口安裝在端套中，套筒內前側同軸滑動安裝有內軸，內軸前端設有與插管通孔直徑相同的中心孔，且內軸前端抵頂在套筒前端，內軸前端中心孔與套筒前端插管通孔同軸對接連通，內軸后端通過安裝孔緊配同軸安裝有圓柱形柱塞，圓柱形柱塞后端從內軸后端穿出并指向套管后端與縮徑管連通處，且圓柱形柱塞后端設有彈簧安裝孔，彈簧安裝孔孔口處設有可堵入套管后端與縮徑管連通處的球形橡膠，球形橡膠與彈簧安裝孔孔底之間連接有壓縮彈簧。
【文檔編號】B05C13/02GK105944918SQ201511024446
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年12月30日
【發明人】楊沁, 潘高峰, 宋飛, 衛道柱, 焦海森
【申請人】合肥工業大學