數碼迷彩噴涂裝置及方法
【專利摘要】本發明公開了一種數碼迷彩噴涂裝置及方法，所述數碼迷彩噴涂裝置包括：噴頭、噴頭、機器人、供料設備和管道，其中：所述噴頭與噴頭連接；所述噴頭固定安裝在機器人上；所述供料設備通過管道與噴頭連接，通過管道向噴頭輸送涂料；所述機器人帶動噴頭和噴頭移動，進行噴涂作業。本發明采用精密的噴頭配以換色設備，以及高壓供料穩壓技術，可實現高質量方形小方塊的噴涂，通過不同組合進而完成數碼迷彩圖案的自動噴涂。
【專利說明】
數碼迷彩噴涂裝置及方法
技術領域
[0001 ]本發明涉及涂裝領域，尤其是一種數碼迷彩噴涂裝置及方法。【背景技術】
[0002]現今偽裝技術在軍事技術領域上占有重要地位。
[0003]由于傳統的四色迷彩，都由許多不規則的斑點或條紋組成的，這些斑點或條紋的邊緣平滑，界限不分明，近距離隱蔽的效果就會大打折扣，對于地域地貌的差異適應性也差。隨后數碼迷彩成為了當前最先進的偽裝技術。[〇〇〇4]數碼迷彩是由不同顏色的小方塊組成的偽裝圖案，利用視覺心理學原理，能夠適應多種環境背景下的隱蔽需求。采用最新數碼“像素”點陣迷彩圖案，數碼迷彩運用像素點陣的視覺原理，使得不同顏色間的邊緣模糊化，在視覺上有漸變的特點。數碼迷彩的顏色對比很弱，尤其是不規則顏色的邊界，大大提高了其對于不同地貌的適應性。
[0005]其次，從近距離看，數碼迷彩的圖案就像把顯像熒光屏的點放大，呈現出一格一格的方形小色塊，這和傳統迷彩的流線抽象圖案完全不同；然而當從遠距離看時，數碼迷彩的圖案卻能夠非常容易地融入各種不同的背景之中，讓人眼不容易發現。格式塔認為，視覺加工的一個重要操作就是“圖像”和“背景”的分離，根據“封閉性”原則，流暢的線條更易被識另IJ。在現實的叢林或沙漠條件下，葉片、碎石或細沙的輪廓并不規則，數碼點陣的設計正好與之相符，使得敵人從“背景”中提取特異“圖像”的操作更為困難。
[0006]對于數碼迷彩，需要根據季節、環境及武器裝備等諸多因素變化不同的圖案及種類，這一特性對數碼迷彩涂裝技術也是一次新的革命，手動涂裝技術已經不能滿足現代化的需求。[〇〇〇7]傳統迷彩噴涂主要存在以下幾個缺點:
[0008]1、大部分采用手工噴涂，難以實現自動化；
[0009]2、不同色彩及不噴涂區域必須采用遮蔽形式噴涂；
[0010]3、噴涂周期長；[〇〇11 ]4、手工噴涂時，受人為主觀因素限制，噴涂質量難以保證；
[0012]5、不具有精確的重復性，即同一批次的產品差異比較大；[0013 ]6、工作人員安全難以保障，對身體的傷害較大；[〇〇14]7、上漆率低于50%，造成涂料浪費；
[0015]8、采用手工霧化噴涂，對環境造成污染；
[0016]9、工作量大，成本高。
【發明內容】
[0017]為了解決上述現有技術中存在的問題，本發明提出一種數碼迷彩噴涂裝置及方法。
[0018]數碼迷彩是由不同顏色的小方塊組成的圖案，就像是把顯像熒光屏的像素點放大，呈現出一格一格的方形小色塊，而本發明數碼迷彩噴涂裝置的目的就是噴涂這些方形小色塊，有了這些小色塊，便可組合成數碼迷彩圖案。
[0019]根據本發明的一方面，提出一種數碼迷彩噴涂裝置，所述數碼迷彩噴涂裝置包括: 噴頭、換色設備、機器人、供料設備和管道，其中:
[0020]所述噴頭安裝于換色設備上；[0021 ]所述換色設備安裝在機器人上；
[0022]所述供料設備通過管道與換色設備連接，通過管道向換色設備輸送涂料；
[0023]所述機器人帶動噴頭使用換色設備輸送的涂料進行自動噴涂作業。
[0024]可選地，所述噴頭與換色設備采用可拆卸式連接。
[0025]可選地，所述噴頭通過螺紋或卡扣與換色設備連接，和/或，所述換色設備通過螺栓安裝在機器人上。
[0026]可選地，所述機器人為七軸機器人。
[0027]可選地，所述噴頭為高精密方形噴頭。[〇〇28]可選地，當所述供料設備提供的壓力為6_15Mpa時，噴頭與工件之間的距離為30-200mm〇
[0029]可選地，所述供料設備采用高壓栗，以依靠栗體吸入涂料而產生的高壓進行噴涂。
[0030]可選地，所述高壓栗的壓力比為1:20?1:40。
[0031]根據本發明的另一方面，還提出一種數碼迷彩噴涂方法，所述數碼迷彩噴涂方法包括以下步驟:
[0032]步驟S1，接收第一顏色信號指令，所述顏色信號指令用于指示當前所使用的涂料顏色；
[0033]步驟S2,根據所述第一顏色信號指令對供料設備中輸送不同顏色涂料的多個進料管道進行切換控制；
[0034]步驟S3，將當前顏色涂料輸送至噴頭，由機器人帶動噴頭進行自動噴涂作業；[〇〇35]步驟S4，接收第二顏色信號指令，重復步驟S2-S4，直至接收到結束命令。[〇〇36] 可選地，所述步驟S3包括以下步驟:
[0037]步驟S311，根據噴頭可以噴涂的方塊尺寸規劃噴涂路徑；
[0038]步驟S312,根據顏色的不同對數碼方塊進行集中噴涂。
[0039]或
[0040]步驟S321，根據噴頭可以噴涂的方塊尺寸，確定某一方向上噴頭的移動步長；[0041 ]步驟S322,在與該方向垂直的另一方向上對數碼方塊進行分色精細噴涂。
[0042]本發明的優點主要體現在以下幾個方面:
[0043]1、可以實現智能化，減少人工參與；
[0044] 2、遮蔽區域較少；
[0045] 3、噴涂周期短，噴涂時間為傳統噴涂時間的5% ;[〇〇46]4、全自動噴涂，可以保證噴涂質量；
[0047] 5、具有很好的重復性，即同一批次的產品沒有差異；
[0048]6、漆霧少，對人體傷害小，具有環保優勢；[〇〇49]7、上漆率達到90%以上，減少涂料浪費；
[0050]8、采用高壓無氣噴涂，減少環境污染；[0〇51]9、減少工作量，降低成本。[〇〇52]總之，本發明采用精密的噴頭配以換色設備，以及高壓供料穩壓技術，可實現高質量方形小方塊的噴涂，通過不同的組合進而完成數碼迷彩圖案的噴涂。【附圖說明】
[0053]圖1是根據本發明一實施例的數碼迷彩噴涂裝置的結構示意圖；
[0054]圖2是利用本發明的數碼迷彩噴涂裝置噴涂得到的方形小色塊圖例；
[0055]圖3是利用本發明的數碼迷彩噴涂裝置噴涂得到的模型圖例；
[0056]圖4是根據本發明一實施例的數碼迷彩噴涂方法的流程圖。【具體實施方式】
[0057]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。
[0058]根據本發明的一方面，提出一種數碼迷彩噴涂裝置，圖1是根據本發明一實施例的數碼迷彩噴涂裝置的結構示意圖，如圖1所示，所述數碼迷彩噴涂裝置包括:噴頭1、換色設備2、機器人3、供料設備4和管道5，其中:
[0059]所述噴頭1安裝于換色設備2上；
[0060]在本發明一實施例中，所述換色設備包括換色裝置和連接管道，其中，換色裝置與連接管道和供料設備4連接，用于根據顏色信號指令對于供料設備4中輸送不同顏色涂料的多個進料管道進行切換控制;所述連接管道與噴頭1連接，用于將涂料輸送給噴頭1進行噴涂作業。[0061 ]在本發明一實施例中，所述換色設備與噴頭集成為一個模塊。[〇〇62]所述換色設備2安裝在機器人3上；
[0063]所述供料設備4通過管道5與換色設備2連接，用于通過管道5向換色設備2輸送涂料；
[0064]其中，所述供料設備4包括輸送不同顏色涂料的多個進料管道。
[0065]所述機器人3帶動噴頭1使用換色設備2輸送的涂料進行自動噴涂作業。
[0066]在本發明一實施例中，所述噴頭1與換色設備2采用可拆卸式連接，比如所述噴頭1 可通過螺紋螺母與換色設備2連接，也可通過卡扣與換色設備2連接，當然也可通過其他方式與換色設備2可拆卸式連接，本發明對于具體的可拆卸連接方式不作具體限定。
[0067]在本發明一實施例中，所述換色設備2通過螺栓固定安裝在機器人3上，當然也可通過其他方式與機器人3固定連接，本發明對于具體的固定連接方式不作具體限定。
[0068]在本發明一實施例中，所述機器人3為七軸噴涂機器人，所述機器人3帶動噴頭1根據路徑自動生成工具生成的路徑進行噴涂作業。該實施例中，所述機器人3的定位精度可達至Ijlmm，最大移動速度為1.5m/s，這樣，所述數碼迷彩噴涂裝置就可實現噴涂高效率的自動化噴涂。
[0069]其中，所述噴頭1為高精密方形噴頭。配合供料設備提供的設定壓力，及長期多次實驗得到的噴頭與工件之間的距離，所述數碼迷彩噴涂裝置噴涂的小方塊方正，邊界清晰，膜厚均勻，色差一致，舉例來說，當供料設備提供的壓力為6-15Mpa時，噴頭與工件之間的距離為30-200mm。另外，由于供料設備壓力穩定，通常可穩定在標準值±0.3Mpa，因此具有很好的重復性，同批次相同產品無差異。
[0070]在噴涂數碼迷彩圖案時，首先根據噴頭可以噴涂的方塊尺寸規劃好噴涂路徑，然后根據顏色的不同對數碼方塊進行集中噴涂，具體的說，對于二維空間，首先根據噴頭可以噴涂的方塊尺寸，確定某一方向上噴頭的移動步長，然后在與該方向垂直的另一方向上對數碼方塊進行分色精細噴涂。比如，如果數碼方塊的邊長為5cm，則先確定噴頭在垂直方向上的移動步長為5cm，然后在每個步長范圍內的水平方向上，通過對于噴頭的開關控制，先噴涂所有A顏色的數碼方塊，然后再噴涂B顏色的數碼方塊，直至將該步長范圍內水平方向上所有顏色的數碼方塊噴涂完畢，然后進行下一步長范圍內的數碼方塊的分色噴涂。[〇〇71]所述供料設備4能夠實現高壓供給，采用壓力比為1:20?1:40的高壓栗，完全依靠栗體吸入涂料而產生的高壓進行噴涂，無需壓縮空氣進行霧化，因此產生的廢料量少，有利于環保。
[0072]根據本發明的另一方面，還提出一種數碼迷彩噴涂方法，圖4是根據本發明一實施例的數碼迷彩噴涂方法的流程圖，如圖4所示，所述數碼迷彩噴涂方法包括以下步驟:
[0073]步驟S1，接收第一顏色信號指令，所述顏色信號指令用于指示當前所使用的涂料顏色；
[0074]步驟S2,根據所述第一顏色信號指令對供料設備中輸送不同顏色涂料的多個進料管道進行切換控制；
[0075]步驟S3，將當前顏色涂料輸送至噴頭，由機器人帶動噴頭進行自動噴涂作業；[〇〇76]步驟S4，接收第二顏色信號指令，重復步驟S2-S4，直至接收到結束命令。
[0077]在本發明一實施例中，所述步驟S3進一步包括以下步驟:
[0078]步驟S311，根據噴頭可以噴涂的方塊尺寸規劃噴涂路徑；
[0079]步驟S312,根據顏色的不同對數碼方塊進行集中噴涂。
[0080]在本發明一實施例中，對于二維空間，所述步驟S3進一步包括以下步驟:
[0081]步驟S321，根據噴頭可以噴涂的方塊尺寸，確定某一方向上噴頭的移動步長；
[0082]步驟S322，在與該方向垂直的另一方向上對數碼方塊進行分色精細噴涂。[〇〇83]比如，如果數碼方塊的邊長為5cm，則先確定噴頭在垂直方向上的移動步長為5cm， 然后在每個步長范圍內的水平方向上，通過對于噴頭的開關控制，先噴涂所有A顏色的數碼方塊，然后再噴涂B顏色的數碼方塊，直至將該步長范圍內水平方向上所有顏色的數碼方塊噴涂完畢，然后進行下一步長范圍內的數碼方塊的分色噴涂。
[0084]利用本發明的數碼迷彩噴涂技術，能夠實現:
[0085]1、噴涂正方形小色塊邊長種類包括但不限于50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm;[〇〇86]2、方形小色塊四個角的半徑R蘭3mm;
[0087]3、小色塊方正，邊界清晰。圖2-3是利用本發明的數碼迷彩噴涂裝置得到的方形小色塊圖例，由圖中可以看出，本發明可有效用于數碼迷彩噴涂，具有噴涂周期短，效率高，方形小色塊方正，四個角圓角小，膜厚均勻，色差一致等優勢。相比之下，手工噴涂幾乎無法實現數碼迷彩的噴涂，只能在低效率地情況下完成傳統迷彩的噴涂。
[0088]本發明的數碼迷彩噴涂技術主要由精密噴頭配合機器人以及高壓供料技術來完成方形小色塊的噴涂，進而完成數碼迷彩噴涂。
[0089]以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種數碼迷彩噴涂裝置，其特征在于，所述數碼迷彩噴涂裝置包括:噴頭、換色設備、 機器人、供料設備和管道，其中:所述噴頭安裝于換色設備上；所述換色設備安裝在機器人上；所述供料設備通過管道與換色設備連接，通過管道向換色設備輸送涂料；所述機器人帶動噴頭使用換色設備輸送的涂料進行自動噴涂作業。2.根據權利要求1所述的數碼迷彩噴涂裝置，其特征在于，所述噴頭與換色設備采用可 拆卸式連接。3.根據權利要求2所述的數碼迷彩噴涂裝置，其特征在于，所述噴頭通過螺紋或卡扣與 換色設備連接，和/或，所述換色設備通過螺栓安裝在機器人上。4.根據權利要求1所述的數碼迷彩噴涂裝置，其特征在于，所述機器人為七軸機器人。5.根據權利要求1所述的數碼迷彩噴涂裝置，其特征在于，所述噴頭為高精密方形噴頭。6.根據權利要求1所述的迷彩自動噴涂裝置，其特征在于，當所述供料設備提供的壓力 為6_15Mpa時，噴頭與工件之間的距離為30_200mm。7.根據權利要求1所述的數碼迷彩噴涂裝置，其特征在于，所述供料設備采用高壓栗， 以依靠栗體吸入涂料而產生的高壓進行噴涂。8.根據權利要求7所述的數碼迷彩噴涂裝置，其特征在于，所述高壓栗的壓力比為1:20 ?1:40〇9.一種數碼迷彩噴涂方法，其特征在于，所述數碼迷彩噴涂方法包括以下步驟:步驟S1，接收第一顏色信號指令，所述顏色信號指令用于指示當前所使用的涂料顏色； 步驟S2,根據所述第一顏色信號指令對供料設備中輸送不同顏色涂料的多個進料管道 進行切換控制；步驟S3，將當前顏色涂料輸送至噴頭，由機器人帶動噴頭進行自動噴涂作業；步驟S4，接收第二顏色信號指令，重復步驟S2-S4，直至接收到結束命令。10.根據權利要求9所述的數碼迷彩噴涂方法，其特征在于，所述步驟S3包括以下步驟: 步驟S311，根據噴頭可以噴涂的方塊尺寸規劃噴涂路徑；步驟S312，根據顏色的不同對數碼方塊進行集中噴涂。或步驟S321，根據噴頭可以噴涂的方塊尺寸，確定某一方向上噴頭的移動步長；步驟S322,在與該方向垂直的另一方向上對數碼方塊進行分色精細噴涂。
【文檔編號】B05B9/04GK105944864SQ201610552574
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月14日
【發明人】來剛
【申請人】青島金光鴻智能機械電子有限公司