一種高精度涂布機的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種高精度涂布機，包括：一放卷裝置；一糾偏裝置，包括一第一糾偏裝置及一第二糾偏裝置，第一糾偏裝置與放卷裝置相連，用以檢測展開后的極片基材的偏離位置并調整放卷裝置使極片基材被整齊地展開；一張力控制裝置，包括一第一張力控制裝置及一第二張力控制裝置，第一張力控制裝置設于第一糾偏裝置后，用以檢測并調整極片基材的張力；一涂布裝置，用以將電池漿料涂布至極片基材上；一烘箱，用以將涂布后的極片基材烘干；以及一收卷裝置，用以將極片基材收成卷料，收卷裝置與烘箱之間設有第二張力控制裝置及第二糾偏裝置。該高精度涂布機涂布均勻、收卷整齊、無撕裂起皺現象，適合推廣使用。
【專利說明】
一種高精度涂布機
技術領域
[0001]本發明涉及一種涂布機，尤其涉及一種具有張力控制裝置和糾偏裝置的涂布機。
【背景技術】
[0002]鋰電池涂布機主要是用來將陰陽極鋰電池漿料均勻的涂覆在厚度為6?30um的基材(銅箔或鋁箔)上面，并進行烘干處理，烘干后極片的厚度約為0.1?0.2mm。在整個涂布過程中，張力控制和行徑糾偏對于涂布質量影響非常關鍵。張力太大，則容易撕裂基材;張力太小則容易起皺;張力控制不均勻，則容易引起涂布不均勻；糾偏不好也容易引起卷料起皺和收卷不整齊。
[0003]然而，現有的涂布機還無法完全實現張力均勻、無起皺、涂布均勻、收卷整齊的涂布效果。
[0004]因此，有必要提供一種高精度涂布機，其張力控制均勻、收卷整齊、無撕裂起皺現象，以克服上述現有技術的不足。
【發明內容】
[0005]本發明的一個目的在于提供一種高精度涂布機，其張力控制均勻、收卷整齊、無撕裂起皺現象。
[0006]為實現上述目的，本發明提供一種高精度涂布機，包括:一放卷裝置，一極片基材置放于所述放卷裝置上并通過所述放卷裝置展開;一糾偏裝置，包括一第一糾偏裝置及一第二糾偏裝置，所述第一糾偏裝置與所述放卷裝置相連，用以檢測展開后的所述極片基材的偏離位置并調整所述放卷裝置使所述極片基材被整齊地展開;一張力控制裝置，包括一第一張力控制裝置及一第二張力控制裝置，所述第一張力控制裝置設于所述第一糾偏裝置后，用以檢測并調整所述極片基材的張力；一涂布裝置，設于所述第一張力控制裝置后，用以將電池漿料涂布至所述極片基材上;一烘箱，設于所述涂布裝置后，用以將涂布后的所述極片基材烘干；以及一收卷裝置，其中，所述第二張力控制裝置設于所述烘箱后，用以檢測并調整所述極片基材的張力，所述收卷裝置設于所述第二張力控制裝置后，用以將所述極片基材收成卷料，所述第二糾偏裝置，設于所述第二張力控制裝置與所述收卷裝置之間并與所述收卷裝置相連，用以檢測待收成卷料的所述極片基材的偏離位置并調整所述收卷裝置使所述極片基材被整齊地收成卷料。
[0007]較佳地，所述糾偏裝置包括一光釬感應器以及一驅動機構，所述光釬感應器檢測所述極片基材的偏離位置，所述驅動機構根據所述偏離位置驅動所述放卷裝置或所述收卷裝置移動或旋轉。
[0008]較佳地，所述放卷裝置或所述收卷裝置包括一安裝臺、一固定架、一活動架以及一棍，所述驅動機構設于所述安裝臺上，所述固定架與所述安裝臺固定連接且所述光釬感應器設于所述固定架上，所述活動架設于所述驅動機構上并可被所述驅動機構所驅動，所述輥可旋轉地設于所述活動架上。
[0009]較佳地，所述驅動機構包括一步進電機，所述步進電機的輸出端與所述活動架固定連接并驅動所述活動架直線移動或旋轉。
[0010]較佳地，所述驅動機構還包括兩關節軸承，所述兩關節軸承呈“八”字形設于所述步進電機的一側。
[0011]較佳地，所述兩關節軸承與所述步進電機的直線移動方向分別呈45度角及負45度角。
[0012]較佳地，所述張力控制裝置包括一浮輥、兩固定輥、一張力傳感器以及一移動機構，所述浮輥設于所述兩固定輥之間，所述極片基材依次穿過所述浮輥與所述兩固定輥之間的間隙，改變所述浮輥的位置即可調整所述極片基材的張力，所述張力傳感器用于監測所述極片基材的張力，所述移動機構與所述浮輥固定并與所述張力傳感器相連，所述移動機構根據所述張力傳感器檢測的所述張力移動所述浮輥的位置，從而調整所述極片基材的張力。
[0013]較佳地，所述移動機構為一步進電機，可驅動所述浮輥沿垂直方向移動。
[0014]現有技術相比，由于本發明的涂布機在傳統的放卷裝置、涂布裝置及烘箱、收卷裝置之間分別設有糾偏裝置和張力控制裝修，使得張力控制和糾偏貫穿涂布的整個過程，以保證張力均勻，避免極片基材起皺的現象，實現涂布均勻，得到收卷整齊的極片，以方便后續工序使用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明高精度涂布機的糾偏裝置及相關部件的立體圖。
[0016]圖2為圖1的爆炸圖。
[0017]圖3為本發明高精度涂布機的張力控制裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將參考附圖闡述本發明幾個不同的最佳實施例，其中不同圖中相同的標號代表相同的部件。
[0019]本發明旨在提供一種高精度涂布機，其張力控制均勻、收卷整齊、無撕裂起皺現象。
[0020]本發明的高精度涂布機包括一放卷裝置10、一糾偏裝置20、一張力控制裝置30、一涂布裝置(圖未示)、一烘箱(圖未示)以及一收卷裝置(圖未示)。其中，糾偏裝置20包括一第一糾偏裝置及一第二糾偏裝置，張力控制裝置30包括一第一張力控制裝置及一第二張力控制裝置。具體地，一極片基材2置放于放卷裝置10上并通過放卷裝置10展開，第一糾偏裝置與放卷裝置10相連，用以檢測展開后的極片基材2的偏離位置并調整放卷裝置10使極片基材2被整齊地展開，第一張力控制裝置設于第一糾偏裝置后，用以檢測并調整極片基材2的張力，涂布裝置設于第一張力控制裝置后，用以將電池漿料涂布至極片基材2上，烘箱設于涂布裝置后，用以將涂布后的極片基材2烘干，第二張力控制裝置設于烘箱后，用以檢測并調整極片基材2的張力，收卷裝置設于第二張力控制裝置后，用以將極片基材2收成卷料，第二糾偏裝置設于第二張力控制裝置與收卷裝置之間并與收卷裝置相連，用以檢測待收成卷料的極片基材2的偏離位置并調整收卷裝置使極片基材2被整齊地收成卷料。
[0021]其中，第一張力控制裝置與第二張力控制裝置結構相同、第一糾偏裝置與第二糾偏裝置的結構相同。
[0022]如圖1?2所述，以放卷裝置10為例，放卷裝置10包括一安裝臺11、一固定架12、一活動架13以及一輥14，設于放卷裝置10上的糾偏裝置20包括一光釬感應器21以及一驅動機構22，驅動機構22設于安裝臺11上，固定架12與安裝臺11固定連接且光釬感應器21設于固定架12上，活動架13設于驅動機構22上并可被驅動機構22所驅動，輥14可旋轉地設于活動架13上。更具體地，光釬感應器21檢測極片基材2的偏離位置，驅動機構22根據偏離位置驅動放卷裝置10的活動架13及輥14移動或旋轉，從而調整極片基材2的平行度及平整度。驅動機構22包括一步進電機221，步進電機221的輸出端與活動架13固定連接，為增加穩定性，驅動機構22還包括兩關節軸承223，兩關節軸承223呈“八”字形設于步進電機221的一側，較佳地，兩關節軸承223與步進電機221的直線移動方向分別呈45度角及負45度角。兩關節軸承223是萬向的，因此，在小幅度范圍內，驅動機構22通過平移和旋轉以在多個方向進行糾偏。
[0023]圖3展示了張力控制裝置30的示意圖，如圖所示，張力控制裝置30包括一浮輥31、兩固定輥32、一張力傳感器(圖未示)以及一移動機構34，浮輥31設于兩固定輥32之間，極片基材2依次穿過浮輥31與兩固定輥32之間的間隙，改變浮輥31的位置即可調整極片基材2的張力，張力傳感器用于監測極片基材2的張力，移動機構34與浮輥31固定并與張力傳感器相連，移動機構34根據張力傳感器檢測的張力移動浮輥31的位置，從而調整極片基材2的張力。其中，移動機構34為一步進電機，可驅動浮輥31沿垂直方向移動。
[0024]現有技術相比，由于本發明的涂布機在傳統的放卷裝置10、涂布裝置及烘箱、收卷裝置之間分別設有糾偏裝置20和張力控制裝修，使得張力控制和糾偏貫穿涂布的整個過程，以保證張力均勻，避免極片基材2起皺的現象，實現涂布均勻，得到收卷整齊的極片，以方便后續工序使用。
[0025]以上所揭露的僅為本發明的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種高精度涂布機，包括: 一放卷裝置，一極片基材置放于所述放卷裝置上并通過所述放卷裝置展開； 一糾偏裝置，包括一第一糾偏裝置及一第二糾偏裝置，所述第一糾偏裝置與所述放卷裝置相連，用以檢測展開后的所述極片基材的偏離位置并調整所述放卷裝置使所述極片基材被整齊地展開； 一張力控制裝置，包括一第一張力控制裝置及一第二張力控制裝置，所述第一張力控制裝置設于所述第一糾偏裝置后，用以檢測并調整所述極片基材的張力； 一涂布裝置，設于所述第一張力控制裝置后，用以將電池漿料涂布至所述極片基材上； 一烘箱，設于所述涂布裝置后，用以將涂布后的所述極片基材烘干；以及 一收卷裝置，其中，所述第二張力控制裝置設于所述烘箱后，用以檢測并調整所述極片基材的張力，所述收卷裝置設于所述第二張力控制裝置后，用以將所述極片基材收成卷料，所述第二糾偏裝置，設于所述第二張力控制裝置與所述收卷裝置之間并與所述收卷裝置相連，用以檢測待收成卷料的所述極片基材的偏離位置并調整所述收卷裝置使所述極片基材被整齊地收成卷料。2.如權利要求1所述的高精度涂布機，其特征在于:所述糾偏裝置包括一光釬感應器以及一驅動機構，所述光釬感應器檢測所述極片基材的偏離位置，所述驅動機構根據所述偏離位置驅動所述放卷裝置或所述收卷裝置移動或旋轉。3.如權利要求2所述的高精度涂布機，其特征在于:所述放卷裝置或所述收卷裝置包括一安裝臺、一固定架、一活動架以及一$昆，所述驅動機構設于所述安裝臺上，所述固定架與所述安裝臺固定連接且所述光釬感應器設于所述固定架上，所述活動架設于所述驅動機構上并可被所述驅動機構所驅動，所述輥可旋轉地設于所述活動架上。4.如權利要求3所述的高精度涂布機，其特征在于:所述驅動機構包括一步進電機，所述步進電機的輸出端與所述活動架固定連接并驅動所述活動架直線移動或旋轉。5.如權利要求4所述的高精度涂布機，其特征在于:所述驅動機構還包括兩關節軸承，所述兩關節軸承呈“八”字形設于所述步進電機的一側。6.如權利要求5所述的高精度涂布機，其特征在于:所述兩關節軸承與所述步進電機的直線移動方向分別呈45度角及負45度角。7.如權利要求1所述的高精度涂布機，其特征在于:所述張力控制裝置包括一浮輥、兩固定輥、一張力傳感器以及一移動機構，所述浮輥設于所述兩固定輥之間，所述極片基材依次穿過所述浮輥與所述兩固定輥之間的間隙，改變所述浮輥的位置即可調整所述極片基材的張力，所述張力傳感器用于監測所述極片基材的張力，所述移動機構與所述浮輥固定并與所述張力傳感器相連，所述移動機構根據所述張力傳感器檢測的所述張力移動所述浮輥的位置，從而調整所述極片基材的張力。8.如權利要求7所述的高精度涂布機，其特征在于:所述移動機構為一步進電機，可驅動所述浮輥沿垂直方向移動。
【文檔編號】H01M4/04GK105921365SQ201610481711
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月23日
【發明人】張祖軍, 李正軍, 周曉雄
【申請人】東莞市德瑞精密設備有限公司