一種用于汽車零件的自動噴涂裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于汽車零件的自動噴涂裝置，包括機架、紅外感應傳感器、輸料傳送機、第一滑動桿、第一驅動機構、噴涂箱、噴槍、工業攝像機和控制器；紅外傳感器安裝在輸料傳送機的入口；輸料傳送機包括兩個由雙向電機驅動的輸料輥和輸料皮帶；第一滑動桿位于機架頂部，第一驅動機構驅動與噴涂箱相連的第一吊臂沿著滑動桿運動；噴槍位于噴涂箱的底部；工業攝像機安裝在機架上，位于輸料傳送機的出口的上方；紅外感應傳感器的輸出端與控制器連接，控制器的輸出端與第一驅動機構、兩個雙向電機的控制端連接，控制器與工業攝像機電連接。本發明的自動噴涂裝置，其結構簡單，能夠大大降低勞動強度，自動化程度高，噴涂效率高，大大降低了次品率，無需人工檢查。
【專利說明】
一種用于汽車零件的自動噴涂裝置
技術領域
[0001]本發明屬于自動化噴涂設備領域，具體涉及一種用于汽車零件的自動噴涂裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，汽車已經漸漸成為了日常生活中的常用交通工具。為了滿足人們對汽車的高度需求，高效的汽車工業化生產成為了一種必須。在汽車的生產過程中，對汽車的各個零配件進行表層噴涂是一個非常重要的工序，在現有技術中，大多采用單方向進行噴涂，這種方式需要在后期由人工統一進行外觀質檢，無法及時對漏噴的地方進行補救，無法做到規范化生產。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本發明提出一種用于汽車零件的自動噴涂裝置，其結構簡單，能夠大大降低勞動強度，自動化程度高，噴涂效率高，大大降低了次品率，無需人工檢查。
[0004]實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現:
[0005]—種用于汽車零件的自動噴涂裝置，包括機架、紅外感應傳感器、輸料傳送機、第一滑動桿、第一驅動機構、噴涂箱、噴槍、工業攝像機和控制器;所述紅外傳感器安裝在輸料傳送機的入口；所述輸料傳送機包括兩個由雙向電機驅動的輸料輥和輸料皮帶;所述第一滑動桿位于機架頂部，與輸料傳送機的運動方向一致，第一驅動機構驅動與噴涂箱相連的第一吊臂沿著第一滑動桿運動;所述噴槍位于噴涂箱的底部，其與噴涂箱的內部連通;所述工業攝像機安裝在機架上，位于輸料傳送機的出口的上方;所述紅外感應傳感器的輸出端與控制器連接，控制器的輸出端與第一驅動機構、兩個雙向電機、噴槍的控制端連接，控制器的數據傳輸端與工業攝像機的數據傳輸端連接。
[0006]作為發明的進一步改進，所述的一種用于汽車零件的自動噴涂裝置，還包括第二驅動機構，第二驅動機構用于驅動噴涂箱沿著第一吊臂的下端轉動。
[0007]作為發明的進一步改進，所述紅外感應傳感器包括主紅外感應傳感器和輔助紅外感應傳感器。
[0008]作為發明的進一步改進，所述噴槍上設有噴涂罩子，用于阻擋噴涂過程中的濺起的材料。
[0009]作為發明的進一步改進，所述噴槍與供給容器之間設有流量控制閥，由控制器進行調節。
[0010]作為發明的進一步改進，所述噴槍與噴涂箱之間為轉動連接。
[0011]本發明的有益效果:
[0012]本發明的用于汽車零件的自動噴涂裝置，能夠大大降低勞動強度，自動化程度高，噴涂效率高，當工業攝像機采集到噴涂后的圖片后，如果發現有噴涂不均勻或者未噴涂到的地方，通過雙向電機驅動輸料輥往回轉動，進行第二次噴涂，大大降低了次品率，且無需人工檢查，非常的方便，具有很好的推廣應用前景。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明一種實施例的結構示意圖。
[0014]圖2為本發明一種實施例的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0016]下面結合附圖對本發明的應用原理作詳細的描述。
[0017]如圖1-2所示，一種用于汽車零件的自動噴涂裝置，包括機架1、紅外感應傳感器2、輸料傳送機3、第一滑動桿4、第一驅動機構5、噴涂箱6、噴槍7、工業攝像機8和控制器9;所述紅外傳感器2安裝在輸料傳送機3的入口，用于檢測是否有待噴涂物;所述輸料傳送機3包括兩個由雙向電機301驅動的輸料輥302和輸料皮帶303，輸料皮帶303可以進行正反方向運動;所述第一滑動桿4位于機架I頂部，與輸料傳送機3的運動方向一致，第一驅動機構5驅動與噴涂箱6相連的第一吊臂10沿著第一滑動桿4運動;所述噴槍7位于噴涂箱6的底部，其與噴涂箱6的內部連通;所述工業攝像機8安裝在機架I上，位于輸料傳送機3的出口的上方，用于拍攝噴涂之后的物品的外觀圖片;所述紅外感應傳感器2的輸出端與控制器9連接，控制器9的輸出端與第一驅動機構5、兩個雙向電機301、噴槍7的控制端連接，控制器9的數據傳輸端與工業攝像機8的數據傳輸端連接。
[0018]在發明中，所述的一種用于汽車的自動噴涂裝置，還包括第二驅動機構304，第二驅動機構304用于驅動噴涂箱6沿著第一吊臂10的下端轉動，可以將噴槍7移到需要的地方進行局部噴涂，能夠對第一次噴涂中出現的噴涂遺漏的地方針對性地進行補救。
[0019]在發明中，所述紅外感應傳感器包括主紅外感應傳感器和輔助紅外感應傳感器，當主紅外傳感器出現問題無法工作時，啟動輔助紅外感應傳感器，提高本發明的穩定性，不會影響正常的生產進行，無需停工檢修。
[0020]在本發明中，所述噴槍7上設有噴涂罩子701，用于阻擋噴涂過程中的濺起的材料，能夠保護操作工人的安全。
[0021]在本發明中，所述噴槍7與噴涂箱6之間設有流量控制閥11，通過控制器9進行調
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[0022]在本發明中，為了便于更換和維修噴槍，所述噴槍7與噴涂箱6之間為轉動連接，操作非常方便。
[0023]綜上所述，本發明的用于汽車的自動噴涂裝置工作原理是:
[0024]當位于輸料傳送機3入口的紅外感應傳感器2感應到輸料皮帶303上放置有待噴涂的物品時，通知控制器9啟動本發明中的各個用電部件，位于第一滑動桿4上的由第一驅動機構5驅動的噴槍7對待噴涂物品進行噴涂，且與輸料傳送機3以相同的速度在相同的方向運動，嗔涂完成之后，位于輸料傳送機3出口的工業攝像機8拍攝已經完成嗔涂的物品的外管照片，并判斷是否有的地方沒有噴涂到，如果有，則控制器9控制輸料傳送機3上的雙向電機301驅動輸料輥302帶動輸料皮帶303反向運動，并通過噴槍7對待噴涂物品上沒有噴涂過的地方進行補涂，補涂之后，再通過輸料皮帶303送到輸料傳送機3的出口，并再用工業攝像機8進行識別，從而完成整個噴涂過程。
[0025]以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種用于汽車零件的自動噴涂裝置，其特征在于:包括機架(I)、紅外感應傳感器(2)、輸料傳送機(3)、第一滑動桿(4)、第一驅動機構(5)、噴涂箱(6)、噴槍(7)、工業攝像機(8)和控制器(9);所述紅外傳感器(2)安裝在輸料傳送機(3)的入口；所述輸料傳送機(3)包括兩個由雙向電機(301)驅動的輸料輥(302)和輸料皮帶(303);所述第一滑動桿(4)位于機架(I)頂部，與輸料傳送機(3)的運動方向一致，第一驅動機構(5)驅動與噴涂箱(6)相連的第一吊臂(10)沿著第一滑動桿(4)運動;所述噴槍(7)位于噴涂箱(6)的底部，其與噴涂箱(6)的內部連通;所述工業攝像機(8)安裝在機架(I)上，位于輸料傳送機(3)的出口的上方；所述紅外感應傳感器(2)的輸出端與控制器(9)連接，控制器(9)的輸出端與第一驅動機構(5)、兩個雙向電機(301)、噴槍(7)的控制端連接，控制器(9)的數據傳輸端與工業攝像機(8)的數據傳輸端連接。2.根據權利要求1所述的一種用于汽車的自動噴涂裝置，其特征在于:還包括第二驅動機構(304)，第二驅動機構(304)用于驅動噴涂箱(6)沿著第一吊臂(10)的下端轉動。3.根據權利要求1所述的一種用于汽車零件的自動噴涂裝置，其特征在于:所述紅外感應傳感器(2)包括主紅外感應傳感器和輔助紅外感應傳感器。4.根據權利要求1所述的一種用于汽車零件的自動噴涂裝置，其特征在于:所述噴槍(7)上設有噴涂罩子(701)，用于阻擋噴涂過程中的濺起的材料。5.根據權利要求1所述的一種用于汽車零件的自動噴涂裝置，其特征在于:所述噴槍(7)與噴涂箱(6)之間設有流量控制閥(11)，由控制器(9)進行調節。6.根據權利要求1所述的一種用于汽車零件的自動噴涂裝置，其特征在于:所述噴槍(7)與噴涂箱(6)之間為轉動連接。
【文檔編號】B05B15/04GK105834032SQ201610256736
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年4月25日
【發明人】孟雷軍, 胡國旗
【申請人】江蘇鉑英特電子科技有限公司