自動噴繪圖形的機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械手，尤其是一種自動噴繪圖形的機械手。
【背景技術】
[0002]目前，公知的噴涂裝置大都采用人工手動方式，這種方式效率低、質量差，不能夠滿足使用者的要求。
【發明內容】
[0003]為了克服現有的噴涂裝置效率低、質量差的不足，本發明提供一種自動噴繪圖形的機械手，該噴涂裝置采用機械電子設備，實現噴涂的全自動進行，不僅效率高，而且噴涂質量也好。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種自動噴繪圖形的機械手，噴涂裝置定位架I位于噴涂裝置主架體11的上部，噴涂裝置定位架I設有定位架螺紋孔2。縱向導軌上固定架3與縱向導軌下固定架9將橫向懸臂滑車導軌17固定在噴涂裝置主架體11上，噴涂裝置主架體11下方設有噴涂裝置定位螺紋孔12，且噴涂裝置定位螺紋孔12的數量為兩個以上，驅動絲桿7 —端與橫向懸臂滑車驅動電機10相固定，另一端穿過橫向懸臂滑車6上的絲桿孔后插入到縱向導軌上固定架3中央的光孔中，驅動絲桿7位于兩根橫向懸臂滑車導軌17的正中間，橫向懸臂滑車6安裝在橫向懸臂滑車導軌17)。橫向懸臂折疊旋轉軸25將橫向懸臂定位架5安裝固定在橫向懸臂滑車6上。橫向懸臂內側導軌定位架26與橫向懸臂外側導軌定位架20將橫向懸臂導軌18固定于橫向懸臂定位架5上,噴涂滑車架8通過噴涂滑車架導軌孔23安裝在橫向懸臂導軌18上。橫向懸臂驅動電機4固定于橫向懸臂內側導軌定位架26的左側,橫向懸臂驅動電機4的中心軸與橫向懸臂驅動同步帶19相嚙合，橫向懸臂驅動同步帶19穿過噴涂滑車架中心同步帶孔21后與橫向懸臂外側導軌定位架20上的旋轉軸相嚙合，噴涂滑車架8又通過同步帶定位夾22與橫向懸臂驅動同步帶19的一側相固定。控制器14固定在橫向懸臂滑車驅動電機10的左側，控制器14上還設有控制器顯示屏13、控制器按鍵15以及控制器數據線16。
[0005]噴涂裝置主架體11下方設有噴涂裝置定位螺紋孔12，且噴涂裝置定位螺紋孔12的數量不少于兩個。
[0006]噴涂裝置定位架I設有定位架螺紋孔2，且定位架螺紋孔2的數量不少于兩個。
[0007]控制器I上還設有控制器顯示屏13、控制器按鍵15以及控制器數據線16，控制器顯示屏13位于控制器按鍵15的上方。
[0008]在噴涂滑車架8的正下方還設有噴頭定位架24。使用時，將噴頭固定在噴頭定位架24上，將橫向懸臂導軌18展開并與橫向懸臂滑車導軌17垂直，將控制器數據線16與電腦相連接，控制器14控制橫向懸臂滑車驅動電機10與橫向懸臂驅動電機4的協調運動，并最終繪出圖形來，這樣就實現了噴涂裝置全自動運行的目的。
[0009]本發明的有益效果是，采用機械電子部件實現了噴涂裝置的全自動運行，不僅效率高,而且噴涂質量好。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明主視結構示意圖；
圖2是本發明在橫向懸臂折疊后的主視結構示意圖；
圖3是本發明噴涂滑車架側視圖；
圖中，I噴涂裝置定位架，2定位架螺紋孔，3縱向導軌上固定架，4橫向懸臂驅動電機，5橫向懸臂定位架，6橫向懸臂滑車，7驅動絲桿，8噴涂滑車架，9縱向導軌下固定架，10橫向懸臂滑車驅動電機，11噴涂裝置主架體，12噴涂裝置定位螺紋孔，13控制器顯示屏，14控制器，15控制器按鍵，16控制器數據線，17橫向懸臂滑車導軌，18橫向懸臂導軌，19橫向懸臂驅動同步帶，20橫向懸臂外側導軌定位架,21噴涂滑車架中心同步帶孔,22同步帶定位夾，23噴涂滑車架導軌孔，24噴頭定位架，25橫向懸臂折疊旋轉軸，26.橫向懸臂內側導軌定位架。
【具體實施方式】
[0011]結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0012]如圖1、圖2所示，本發明中的噴涂裝置定位架I位于噴涂裝置主架體11的上部，噴涂裝置定位架I設有定位架螺紋孔2，縱向導軌上固定架3與縱向導軌下固定架9將橫向懸臂滑車導軌17固定在噴涂裝置主架體11上，噴涂裝置主架體11下方設有噴涂裝置定位螺紋孔12，且噴涂裝置定位螺紋孔12的數量為兩個以上。驅動絲桿7 —端與橫向懸臂滑車驅動電機10相固定，另一端穿過橫向懸臂滑車6上的絲桿孔后插入到縱向導軌上固定架3中央的光孔中，驅動絲桿7位于兩根橫向懸臂滑車導軌17的正中間，橫向懸臂滑車6安裝在橫向懸臂滑車導軌17上。橫向懸臂折疊旋轉軸25將橫向懸臂定位架5安裝固定在橫向懸臂滑車6上。橫向懸臂內側導軌定位架26與橫向懸臂外側導軌定位架20將橫向懸臂導軌18固定于橫向懸臂定位架5上，噴涂滑車架8通過噴涂滑車架導軌孔23安裝在橫向懸臂導軌18上。橫向懸臂驅動電機4固定于橫向懸臂內側導軌定位架26的左側,橫向懸臂驅動電機4的中心軸與橫向懸臂驅動同步帶19相嚙合,橫向懸臂驅動同步帶19穿過噴涂滑車架中心同步帶孔21后與橫向懸臂外側導軌定位架20上的旋轉軸相嚙合，噴涂滑車架8又通過同步帶定位夾22與橫向懸臂驅動同步帶19的一側相固定。控制器14固定在橫向懸臂滑車驅動電機10的左側，控制器14上還設有控制器顯示屏13、控制器按鍵15以及控制器數據線16，控制器數據線16外接電腦。
[0013]在圖3中，噴涂滑車架中心同步帶孔21位于噴涂滑車架8的中心。在噴涂滑車架中心同步帶孔21的內部右側壁上還設有同步帶定位夾22，左右兩側還設有噴涂滑車架導軌孔23。在噴涂滑車架8的正下方還設有噴頭定位架24。
[0014]如圖1、圖3所示，使用時，將噴頭固定在噴頭定位架24上，將橫向懸臂導軌18展開并與橫向懸臂滑車導軌17垂直，將控制器數據線16與電腦相連接，控制器14控制橫向懸臂滑車驅動電機10與橫向懸臂驅動電機4的協調運動，并最終繪出圖形來，這樣就實現了噴涂裝置全自動運行的目的。
【主權項】
1.一種自動噴繪圖形的機械手，其特征是:噴涂裝置定位架(I)位于噴涂裝置主架體(11)的上部，;縱向導軌上固定架(3)與縱向導軌下固定架(9)將橫向懸臂滑車導軌(17)固定在噴涂裝置主架體(11)上；驅動絲桿(7) —端與橫向懸臂滑車驅動電機(10)相固定，另一端穿過橫向懸臂滑車(6)上的絲桿孔后插入到縱向導軌上固定架(3)中央的光孔中，驅動絲桿(7)位于兩根橫向懸臂滑車導軌(17)的正中間,橫向懸臂滑車(6)安裝在橫向懸臂滑車導軌(17)上；橫向懸臂折疊旋轉軸(25)將橫向懸臂定位架(5)安裝固定在橫向懸臂滑車(6 )上；橫向懸臂內側導軌定位架(26 )與橫向懸臂外側導軌定位架(20 )將橫向懸臂導軌(18)固定于橫向懸臂定位架(5)上，噴涂滑車架(8)通過噴涂滑車架導軌孔(23)安裝在橫向懸臂導軌(18)上；橫向懸臂驅動電機(4)固定于橫向懸臂內側導軌定位架(26)的左側，橫向懸臂驅動電機(4)的中心軸與橫向懸臂驅動同步帶(19)相嚙合，橫向懸臂驅動同步帶(19)穿過噴涂滑車架中心同步帶孔(21)后與橫向懸臂外側導軌定位架(20)上的旋轉軸相嚙合，噴涂滑車架(8)又通過同步帶定位夾(22)與橫向懸臂驅動同步帶(19)的一側相固定；控制器(14)固定在橫向懸臂滑車驅動電機(10)的一側控制電機(10)運動；在噴涂滑車架(8)的正下方還設有噴頭定位架(24)。2.根據權利要求1所述的自動噴繪圖形的機械手，其特征是:噴涂裝置主架體(11)下方設有噴涂裝置定位螺紋孔(12)，且噴涂裝置定位螺紋孔(12)的數量不少于兩個。3.根據權利要求1所述的自動噴繪圖形的機械手，其特征是:噴涂裝置定位架(I)設有定位架螺紋孔(2)，且定位架螺紋孔(2)的數量不少于兩個。4.根據權利要求1所述的自動噴繪圖形的機械手，其特征是:控制器(14)上還設有控制器顯示屏(13)、控制器按鍵(15)以及控制器數據線(16)，控制器數據線(16)外接電腦，控制器顯示屏(13)位于控制器按鍵(15)的上方。
【專利摘要】本發明涉及一種自動噴繪圖形的機械手，它主要由噴涂裝置定位架1、噴涂裝置主架體11、橫向懸臂滑車導軌17、橫向懸臂滑車6、橫向懸臂導軌18、噴涂滑車架8、橫向懸臂驅動電機4、橫向懸臂滑車驅動電機10以及控制器14構成，本發明采用機械電子部件實現了噴涂裝置的全自動運行，不僅效率高，而且噴涂質量好。
【IPC分類】B05B15/10
【公開號】CN105562271
【申請號】CN201410541612
【發明人】任雁勝
【申請人】江蘇優創數控設備有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年10月15日