一種噴漆機的送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及噴漆機，具體涉及一種噴漆機的送料裝置。
【背景技術】
[0002]自動噴漆機是對物料進行噴漆的一種自動化設備，噴漆機在工作時，噴漆機的送料裝置會把物料送入噴漆室內，物料不停的旋轉，油漆均勻的噴涂在物料的表面，待噴漆完畢后，送料裝置再把物料輸送出噴漆室外，通過氣缸的活塞桿頂送夾具，夾具放開物料。現有的送料裝置是直接通過電機帶動轉軸轉動，轉軸驅動夾具轉動，夾具夾緊物料并驅動其旋轉，由于轉軸直接連接夾具，所以在取放夾具上的物料時，夾具受到氣缸的壓頂時，夾具不穩會發生轉動，不好定位，給物料的取放帶來很大的麻煩，不利于自動化生產。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發明提供一種結構合理、具有自鎖功能的送料裝置，具體技術方案如下:
一種噴漆機的送料裝置，包括送料平臺、平臺旋轉機構、料架、料架旋轉機構和夾具，平臺旋轉機構安裝在送料平臺下方，料架分為相同結構第一料架和第二料架，第一料架和第二料架相背向安裝在送料平臺上方，料架旋轉機構驅動第一料架或第二料架旋轉，料架前方固定連接夾具，夾具夾緊待噴漆的物料，送料裝置還設有鎖緊料架的自鎖機構，自鎖機構包括鎖緊桿、轉軸、安裝座、套筒和壓簧，轉軸橫向轉動安裝于安裝座，鎖緊桿豎直安裝于安裝座，鎖緊桿上方套裝有套筒，鎖緊桿與套筒連接處安裝壓簧，鎖緊桿在壓簧作用下鎖緊轉軸防止料架轉動。
[0004]所述的鎖緊桿分為大徑部和小徑部，轉軸設有與大徑部和小徑部相配合的自鎖槽，鎖緊桿的大徑部在壓簧作用下進入轉軸的自鎖槽，限位鎖緊轉軸，小徑部進入轉軸的自鎖槽，轉軸能自由轉動。
[0005]所述的料架旋轉機構包括升降氣缸、第一電機、第一鏈條、第一鏈輪和兩個第二鏈輪，第一電機的輸出軸連接第一鏈輪，升降氣缸驅動第一電機上下升降，從而使第一鏈輪連接或分離第一鏈條，第一鏈條傳動連接在兩個第二鏈輪之間，兩個第二鏈輪分別連接相對應的轉軸。
[0006]所述的升降氣缸活塞桿前端連接頂塊，頂塊把鎖緊桿向上頂起，鎖緊桿的小徑部進入轉軸的自鎖槽中，轉軸能自由轉動解鎖。
[0007]所述的平臺旋轉機構包括第二電機、第一同步輪、同步帶、第二同步輪和行星齒輪箱，第二電機輸出軸連接第一同步輪，第一同步輪通過同步帶傳動連接第二同步輪，第二同步輪連接行星齒輪箱的輸入軸，行星齒輪箱的輸出軸連接送料平臺。
[0008]所述的第一料架或第二料架各設有兩個工位，每個工位安裝有1個第二鏈輪。
[0009]所述的鎖緊桿外周側套接固定套，固定套外周側套接套筒。
[0010]所述的夾具包括上夾片、下夾片和插銷，物料放置在上夾片和下夾片之間夾緊，上夾片和下夾片通過插銷鉸接一體。
[0011]本發明的有益效果:平臺旋轉機構驅動送料平臺旋轉180°，置換第一料架或第二料架到噴漆機的噴漆室內，料架上的自鎖機構能有效的固定料架，使其不會轉動，鎖緊桿鎖緊轉軸，從而避免在取料時夾具會發生轉動，同時也避免了第一電機突然啟動的誤操作，另夕卜，料架旋轉機構采用鏈輪和鏈條的傳動方式，傳動平穩，扭力大，結構簡單合理。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的立體圖；
圖2是本發明的第一料架的立體圖；
圖3是本發明的自鎖機構的分解圖；
圖4是本發明的自鎖機構的正視圖；
圖5是圖4中A向的剖切圖；
圖6是本發明的平臺旋緊機構的立體圖。
【具體實施方式】
[0013]在發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0014]在發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以視具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0015]下面結合附圖，對本發明的【具體實施方式】做進一步說明:
如圖1和圖2所示，一種噴漆機的送料裝置，包括送料平臺1、平臺旋轉機構2、料架、料架旋轉機構3和夾具4，平臺旋轉機構2安裝在送料平臺1下方，料架分為相同結構第一料架51和第二料架52，第一料架51和第二料架52相背向安裝在送料平臺1上方，第一料架51或第二料架52各設有兩個工位，料架旋轉機構3驅動第一料架51或第二料架52旋轉，料架前方固定連接夾具6，夾具6夾緊待噴漆的物料7。平臺旋轉機構2驅動送料平臺1旋轉180°，把第一料架51或第二料架52送入噴漆機的噴漆室，相應的背對的第二料架52或第一料架51在噴漆室外取放物料7，料架旋轉機構3驅動在噴漆室內的第一料架51或第二料架52旋轉，帶動物料7旋轉，進行均勻噴涂。
[0016]送料裝置還設有鎖緊料架的自鎖機構8，自鎖機構8包括鎖緊桿81、轉軸82、安裝座83、套筒84、壓簧85和固定套86，轉軸82連接料架，轉軸82橫向轉動安裝于安裝座83，鎖緊桿81豎直安裝于安裝座83，鎖緊桿81外周側套接固定套86，固定套86外周側套接套筒84，鎖緊桿81與套筒84連接處安裝壓簧85，鎖緊桿81分為大徑部和小徑部，轉軸82設有與大徑部和小徑部相配合的自鎖槽。初始狀態時，鎖緊桿81的大徑部在壓簧85作用下進入轉軸82的自鎖槽，限位鎖緊轉軸82，轉軸82不能轉動；當鎖緊桿81上移，小徑部進入轉軸82的自鎖槽，轉軸82能自由轉動。
[0017]料架旋轉機構3包括升降氣缸31、第一電機32、第一鏈條33、第一鏈輪34、兩個第二鏈輪35，第一電機32的輸出軸連接第一鏈輪34，升降氣缸31驅動第一電機32上下升降，從而使第一鏈輪34連接或分離第一鏈條33，第一鏈條33傳動連接在兩個第二鏈輪35之間，兩個第二鏈輪35分別各自工位的轉軸82。料架旋轉機構3工作時，升降氣缸31驅動第一電機32上移，第一鏈輪34傳動連接第一鏈條33，同時，升降氣缸31驅動頂塊把鎖緊桿81向上頂起，鎖緊桿81的小徑部進入轉軸82的自鎖槽中，轉軸82能自由轉動解鎖，第一鏈條33驅動第二鏈輪35和第三鏈輪36同步轉動，第二鏈輪35和第三鏈輪36驅動它們各自連接的轉軸82轉動，繼而驅動料架帶動物料7轉動。
[0018]平臺旋轉機2包括第二電機21、第一同步輪22、同步帶23、第二同步輪24和行星齒輪箱25，第二電機輸出軸連接第一同步輪22，第一同步輪22通過同步帶23傳動連接第二同步輪24，第二同步輪24連接行星齒輪箱25的輸入軸，行星齒輪箱25的輸出軸連接送料平臺
1。第二電機21驅動第一同步輪22轉動，第一同步輪22通過同步帶23驅動第二同步輪24轉動，第二同步輪24驅動行星齒輪箱25轉動，行星齒輪箱25減速驅動送料平臺1旋轉180°，進行換料，使用行星齒輪箱25增大了驅動送料平臺1轉動的扭力。
[0019]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限于這些說明，對于本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種噴漆機的送料裝置，包括送料平臺、平臺旋轉機構、料架、料架旋轉機構和夾具，平臺旋轉機構安裝在送料平臺下方，料架分為相同結構第一料架和第二料架，第一料架和第二料架相背向安裝在送料平臺上方，料架旋轉機構驅動第一料架或第二料架旋轉，料架前方固定連接夾具，夾具夾緊待噴漆的物料，其特征在于:送料裝置還設有鎖緊料架的自鎖機構，自鎖機構包括鎖緊桿、轉軸、安裝座、套筒和壓簧，轉軸橫向轉動安裝于安裝座，鎖緊桿豎直安裝于安裝座，鎖緊桿上方套裝有套筒，鎖緊桿與套筒連接處安裝壓簧，鎖緊桿在壓簧作用下鎖緊轉軸防止料架轉動。2.根據權利要求1所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的鎖緊桿分為大徑部和小徑部，轉軸設有與大徑部和小徑部相配合的自鎖槽，鎖緊桿的大徑部在壓簧作用下進入轉軸的自鎖槽，限位鎖緊轉軸，小徑部進入轉軸的自鎖槽，轉軸能自由轉動。3.根據權利要求1所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的料架旋轉機構包括升降氣缸、第一電機、第一鏈條、第一鏈輪和兩個第二鏈輪，第一電機的輸出軸連接第一鏈輪，升降氣缸驅動第一電機上下升降，從而使第一鏈輪連接或分離第一鏈條，第一鏈條傳動連接在兩個第二鏈輪之間，兩個第二鏈輪分別連接相對應的轉軸。4.根據權利要求2所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的升降氣缸活塞桿前端連接頂塊，頂塊把鎖緊桿向上頂起，鎖緊桿的小徑部進入轉軸的自鎖槽中，轉軸能自由轉動解鎖。5.根據權利要求1所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的平臺旋轉機構包括第二電機、第一同步輪、同步帶、第二同步輪和行星齒輪箱，第二電機輸出軸連接第一同步輪，第一同步輪通過同步帶傳動連接第二同步輪，第二同步輪連接行星齒輪箱的輸入軸，行星齒輪箱的輸出軸連接送料平臺。6.根據權利要求3所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的第一料架或第二料架各設有兩個工位，每個工位安裝有1個第二鏈輪。7.根據權利要求1所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的鎖緊桿外周側套接固定套，固定套外周側套接套筒。8.根據權利要求1所述的一種噴漆機的送料裝置，其特征在于:所述的夾具包括上夾片、下夾片和插銷，物料放置在上夾片和下夾片之間夾緊，上夾片和下夾片通過插銷鉸接一體。
【專利摘要】本發明涉及一種噴漆機的送料裝置，包括送料平臺、平臺旋轉機構、料架、料架旋轉機構和夾具，平臺旋轉機構安裝在送料平臺下方，料架分為相同結構第一料架和第二料架，第一料架和第二料架相背向安裝在送料平臺上方，料架旋轉機構驅動第一料架或第二料架旋轉，料架前方固定連接夾具，夾具夾緊待噴漆的物料，送料裝置還設有鎖緊料架的自鎖機構，自鎖機構包括鎖緊桿、轉軸、安裝座、套筒和壓簧，轉軸橫向轉動安裝于安裝座，鎖緊桿豎直安裝于安裝座，鎖緊桿上方套裝有套筒，鎖緊桿與套筒連接處安裝壓簧，鎖緊桿在壓簧作用下鎖緊轉軸防止料架轉動。
【IPC分類】B05B15/12, B05B13/02
【公開號】CN105478289
【申請號】CN201511029413
【發明人】梁鐘銘
【申請人】東莞龍昌數碼科技有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月30日