一種用于方向盤助力轉向系統中偵測齒輪涂油的機械手的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
本發明涉及一種用于方向盤助力轉向系統中偵測齒輪涂油的機械手。
[0002]【背景技術】:
方向盤助力轉向系統中偵測齒輪的兩個齒輪在裝配完成后，需在一齒輪的磁柱11外圓周壁上涂抹潤滑油(如圖3)，用以減少兩齒輪之間的摩擦力。現有偵測齒輪的涂油方式絕大多數是通過人工操作的方式將裝配好后的偵測齒輪送至涂油臺上，待涂油完成后，再人工的將該齒輪從涂油臺上取走。該種方式容易對涂油后的偵測齒輪造成二次污染，影響偵測齒輪的潤滑效果。
[0003]因此，確有必要對現有技術進行改進以解決現有技術之不足。
[0004]
【發明內容】
:
本發明的目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種用于方向盤助力轉向系統中偵測齒輪涂油的機械手。
[0005]為實現上述目的，本發明設計的一種用于方向盤助力轉向系統中偵測齒輪涂油的機械手，包括安裝架、送料爪和旋轉氣缸，所述旋轉氣缸滑動設置于安裝架上，送料爪滑動設置于旋轉氣缸的轉軸上；所述送料爪包括送料滑軌、送料傳動桿、送料傳動氣缸和設有圓弧形卡槽的送料夾，兩所述送料夾分別滑動設置在送料滑軌上，兩送料傳動桿的一端分別鉸接于兩送料夾上，兩送料傳動桿的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸的輸出軸與兩送料傳動桿的相互鉸接處相連。
[0006]進一步地，所述旋轉氣缸的轉軸上設有導軌、升降滑塊和升降電動推桿，所述送料爪通過升降滑塊滑動設置在導軌上，升降電動推桿的輸出軸與升降滑塊相連。
[0007]進一步地，所述安裝架上設有滑塊、滑軌和電動推桿，滑塊滑動設置在滑軌上，電動推桿的輸出軸與滑塊相連，旋轉氣缸固定連接在送料手滑塊上。
[0008]進一步地，所述安裝架上且位于滑軌一側設有用于對旋轉氣缸旋轉角度定位的擋板。
[0009]方向盤助力轉向系統中偵測齒輪裝配完成后，通過送料爪夾取送置在涂油臺上涂油，涂油完成后，再通過送料爪將該偵測齒輪從涂油臺上取走，由此產生的有益效果是:本發明通過機械手將裝配完成后偵測齒輪送至涂油臺上涂油，并通過該機械手將完成涂油后的偵測齒輪從涂油臺上取走，此過程避免人工操作而對偵測齒輪造成二次污染，并實現自動化操作，減少生產成本高，提高工作效率。
[0010]【附圖說明】:
圖1為本發明結構圖。
[0011]圖2為本發明中送料爪結構示意圖。
[0012]圖3為現有技術中方向盤助力轉向系統中偵測齒輪的結構圖。
[0013]【具體實施方式】:
下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0014]如圖1所示，本發明一種用于方向盤助力轉向系統中偵測齒輪涂油的機械手，包括安裝架1、送料爪80和旋轉氣缸86，旋轉氣缸86滑動設置于安裝架I上，送料爪80滑動設置于旋轉氣缸86的轉軸上。
[0015]結合圖2，送料爪80包括送料滑軌81、送料傳動桿82、送料傳動氣缸83和設有圓弧形卡槽84的送料夾85，兩個送料夾85分別滑動設置在送料滑軌81上，兩根送料傳動桿82的一端分別鉸接在兩個送料夾85上，兩根送料傳動桿82的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸83的輸出軸與兩送料傳動桿82的相互鉸接處相連。
[0016]送料爪80滑動設置在旋轉氣缸86的轉軸上是通過導軌87、升降滑塊88和升降電動推桿實現(圖中未畫出)，其中導軌87與旋轉氣缸86的轉軸相連，送料爪80通過升降滑塊88滑動設置在導軌87上，升降電動推桿實現的輸出軸與升降滑塊88相連。
[0017]在安裝架I上設有滑塊92、滑軌93和電動推桿(圖中未畫出)，旋轉氣缸86通過滑塊92滑動設置在滑軌93上，電動推桿的輸出軸與滑塊92相連，并推動滑塊92在滑軌93上滑動。
[0018]本發明為限制旋轉氣缸86的旋轉角度，在安裝架I上且位于滑軌93 —側設有擋板9。
[0019]方向盤助力轉向系統中偵測齒輪裝配完成后，通過送料爪80中的送料夾85夾取送置在涂油臺上涂油，涂油完成后，再通過送料夾85將該偵測齒輪從涂油臺上取走。擋板9可以對旋轉氣缸86的旋轉角度進行進一步限制。在方向盤助力轉向系統中偵測齒輪涂油過程中，本發明機械手可以有效的避免人工操作而對偵測齒輪造成二次污染，并實現自動化操作，減少生產成本高，提高工作效率。
[0020]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下還可以作出若干改進，這些改進也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于方向盤助力轉向系統中偵測齒輪涂油的機械手，其特征在于:包括安裝架(I)、送料爪(80)和旋轉氣缸(86)，所述旋轉氣缸(86)滑動設置于安裝架(I)上，送料爪(80 )滑動設置于旋轉氣缸(86 )的轉軸上；所述送料爪(80 )包括送料滑軌(81)、送料傳動桿(82),送料傳動氣缸(83)和設有圓弧形卡槽(84)的送料夾(85)，兩所述送料夾(85)分別滑動設置在送料滑軌(81)上，兩送料傳動桿(82 )的一端分別鉸接于兩送料夾(85 )上，兩送料傳動桿(82 )的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸(83 )的輸出軸與兩送料傳動桿的相互鉸接處相連。2.如權利要求1所述的用于方向盤助力轉向系統中偵測齒輪涂油的機械手，其特征在于:所述旋轉氣缸(86)的轉軸上設有導軌(87)、升降滑塊(88)和升降電動推桿，所述送料爪(80)通過升降滑塊(88)滑動設置在導軌(87)上，升降電動推桿的輸出軸與升降滑塊相連。3.如權利要求1所述的用于方向盤助力轉向系統中偵測齒輪涂油的機械手，其特征在于:所述安裝架(I)上設有滑塊(92)、滑軌(93)和電動推桿，滑塊(92)滑動設置在滑軌(93)上，電動推桿的輸出軸與滑塊(92)相連，旋轉氣缸(86)固定連接在送料手滑塊(92)上。4.如權利要求3所述的用于方向盤助力轉向系統中偵測齒輪涂油的機械手，其特征在于:所述安裝架(I)上且位于滑軌(93)—側設有用于對旋轉氣缸(86)旋轉角度定位的擋板(9)0
【專利摘要】本發明公開了一種用于方向盤助力轉向系統中偵測齒輪涂油的機械手，包括安裝架、送料爪和旋轉氣缸，所述旋轉氣缸滑動設置于安裝架上，送料爪滑動設置于旋轉氣缸的轉軸上；所述送料爪包括送料滑軌、送料傳動桿、送料傳動氣缸和設有圓弧形卡槽的送料夾，兩所述送料夾分別滑動設置在送料滑軌上，兩送料傳動桿的一端分別鉸接于兩送料夾上，兩送料傳動桿的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸的輸出軸與兩送料傳動桿的相互鉸接處相連。本發明通過機械手將裝配完成后偵測齒輪送至涂油臺上涂油，并通過該機械手將完成涂油后的偵測齒輪從涂油臺上取走，此過程避免人工操作而對偵測齒輪造成二次污染，并實現自動化操作，減少生產成本高，提高工作效率。
【IPC分類】B25J15/08, B05C13/02, B25J9/08
【公開號】CN105107691
【申請號】CN201510553708
【發明人】張榮成, 范鎮
【申請人】鎮江泛沃汽車零部件有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月2日