一種機械人關節臂噴漆處理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種噴漆處理裝置，具體涉及一種機械人關節臂噴漆處理裝置。
【背景技術】
[0002]噴漆機其實就是噴涂機，使用原理都一樣將涂料分散成霧狀噴涂于被涂物表面的一種涂裝設備。噴漆機是人們對噴涂機的一種俗稱。噴漆機及配件的類型很多:有噴槍，涂膠機，電弧噴漆機，高壓無氣噴漆機，雙組份噴漆機，噴漆槍，空氣噴槍，氣動式雙隔膜栗，自動攪拌壓力輸送桶，靜電噴粉設備，新型噴粉設備，火焰粉末噴漆系統等等。有些落后設備漸漸被新型噴涂機所替代。就拿現在的新型噴涂機來說，它跟過去傳統的噴漆方法有著質的不同。現有的噴漆機不方便對機械人關節臂進行噴漆處理，從而能大大提高機械人關節臂的使用壽命。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種可以將待處理的機械人關節臂安裝在套管位置，將機械人關節臂安裝在噴漆機的上方，通過噴漆機方便對機械人關節臂進行噴漆處理，從而能增加機械人關節臂的耐磨性能，可以使機械人關節臂的耐磨性更加好；旋轉柱的旋轉可以控制移動調節管沿著導向管實現移動調節，從而方便對噴漆機進行靈活移動，方便對機械人關節臂進行全面噴漆處理的機械人關節臂噴漆處理裝置。
[0004]為實現上述目的，本發明采用的技術方案是:
一種機械人關節臂噴漆處理裝置，包括底座，底座的端部設有導向管，導向管為管狀結構，導向管呈水平布置，導向管內套裝有移動調節管，移動調節管呈水平布置，移動調節管的一端為自由端，移動調節管的另一端設有噴漆機，噴漆機的底部設有第一移動輪與第二移動輪，第一移動輪與第二移動輪的形狀大小相同，第一移動輪與第二移動輪均為萬向輪；導向管的上部設有開槽，導向管的上部設有第一導向桿，第一導向桿呈豎直布置，第一導向桿設置在開槽的一側，第一導向桿套裝有第一滑管，第一導向桿的上端設有第一限位塊，導向管的上部設有第二導向桿，第二導向桿呈豎直布置，第二導向桿套裝有第二滑管，第二導向桿的上端設有第二限位塊，第一滑管與第二滑管之間設有連桿，連桿套裝有旋轉柱，旋轉柱的外表面設有外螺紋，移動調節管與旋轉柱通過螺紋對接；第一滑管與第二滑管之間設有推板，導向管的端部側壁上設有支撐板，支撐板呈豎直布置，支撐板的端部對外朝向面設有套管，套管的內側設有鎖片，套管插接有調節桿，調節桿的上端為自由端，調節桿的下端與鎖片連接。
[0005]進一步地，所述移動調節管的自由端設有限位環。
[0006]進一步地，所述限位環為環形形狀。
[0007]進一步地，所述限位環的直徑比導向管的直徑大。
[0008]進一步地，所述底座的內部為中空結構。
[0009]采用上述結構后，本發明有益效果為:可以將待處理的機械人關節臂安裝在套管位置，將機械人關節臂安裝在噴漆機的上方，通過噴漆機方便對機械人關節臂進行噴漆處理，從而能增加機械人關節臂的耐磨性能，可以使機械人關節臂的耐磨性更加好；旋轉柱的旋轉可以控制移動調節管沿著導向管實現移動調節，從而方便對噴漆機進行靈活移動，方便對機械人關節臂進行全面噴漆處理。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的結構示意圖；
附圖標記說明:
底座11、導向管12、移動調節管13、限位環14、開槽15、第一導向桿16、第一滑管17、第一限位塊18、第二導向桿19、第二滑管20、第二限位塊21、連桿22、旋轉柱23、推板24、支撐板25、套管26、鎖片27、調節桿28、噴漆機29、第一移動輪30、第二移動輪31。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0012]如圖1所示，本發明所述的一種機械人關節臂噴漆處理裝置，包括底座11，底座11的端部設有導向管12，導向管12為管狀結構，導向管12呈水平布置，導向管12內套裝有移動調節管13，移動調節管13呈水平布置，移動調節管13的一端為自由端，移動調節管13的另一端設有噴漆機29，噴漆機29的底部設有第一移動輪30與第二移動輪31，第一移動輪30與第二移動輪31的形狀大小相同，第一移動輪30與第二移動輪31均為萬向輪；導向管12的上部設有開槽15，導向管12的上部設有第一導向桿16，第一導向桿16呈豎直布置，第一導向桿16設置在開槽15的一側，第一導向桿16套裝有第一滑管17，第一導向桿16的上端設有第一限位塊18，導向管12的上部設有第二導向桿19，第二導向桿19呈豎直布置，第二導向桿19套裝有第二滑管20，第二導向桿19的上端設有第二限位塊21，第一滑管17與第二滑管20之間設有連桿22，連桿22套裝有旋轉柱23，旋轉柱23的外表面設有外螺紋，移動調節管13與旋轉柱23通過螺紋對接；第一滑管17與第二滑管20之間設有推板24，導向管12的端部側壁上設有支撐板25，支撐板25呈豎直布置，支撐板25的端部對外朝向面設有套管26，套管26的內側設有鎖片27，套管26插接有調節桿28，調節桿28的上端為自由端，調節桿28的下端與鎖片27連接；移動調節管13的自由端設有限位環14，限位環14為環形形狀，限位環14的直徑比導向管12的直徑大，底座11的內部為中空結構。
[0013]本發明機械人關節臂噴漆處理裝置，可以將待處理的機械人關節臂安裝在套管26位置，將機械人關節臂安裝在噴漆機29的上方，通過噴漆機29方便對機械人關節臂進行噴漆處理，從而能增加機械人關節臂的耐磨性能，可以使機械人關節臂的耐磨性更加好；旋轉柱23的旋轉可以控制移動調節管13沿著導向管12實現移動調節，從而方便對噴漆機29進行靈活移動，方便對機械人關節臂進行全面噴漆處理。
[0014]其中，移動調節管13的自由端設有限位環14，限位環14為環形形狀，限位環14的直徑比導向管12的直徑大，所以還具有限位功能，能防止移動調節管13錯位。
[0015]其中，底座11的內部為中空結構，所以質輕，且方便儲物。
[0016]以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種機械人關節臂噴漆處理裝置，包括底座(11)，其特征在于:底座(11)的端部設有導向管(12)，導向管(12)為管狀結構，導向管(12)呈水平布置，導向管(12)內套裝有移動調節管(13)，移動調節管(13)呈水平布置，移動調節管(13)的一端為自由端，移動調節管(13)的另一端設有噴漆機(29)，噴漆機(29)的底部設有第一移動輪(30)與第二移動輪(31)，第一移動輪(30)與第二移動輪(31)的形狀大小相同，第一移動輪(30)與第二移動輪(31)均為萬向輪；導向管(12)的上部設有開槽(15)，導向管(12)的上部設有第一導向桿(16)，第一導向桿(16)呈豎直布置，第一導向桿(16)設置在開槽(15)的一側，第一導向桿(16)套裝有第一滑管(17)，第一導向桿(16)的上端設有第一限位塊(18)，導向管(12)的上部設有第二導向桿(19)，第二導向桿(19)呈豎直布置，第二導向桿(19)套裝有第二滑管(20)，第二導向桿(19)的上端設有第二限位塊(21)，第一滑管(17)與第二滑管(20)之間設有連桿(22)，連桿(22)套裝有旋轉柱(23)，旋轉柱(23)的外表面設有外螺紋，移動調節管(13)與旋轉柱(23)通過螺紋對接；第一滑管(17)與第二滑管(20)之間設有推板(24)，導向管(12 )的端部側壁上設有支撐板(25 )，支撐板(25 )呈豎直布置，支撐板(25 )的端部對外朝向面設有套管(26)，套管(26)的內側設有鎖片(27)，套管(26)插接有調節桿(28)，調節桿(28)的上端為自由端，調節桿(28)的下端與鎖片(27)連接。2.根據權利要求1所述的機械人關節臂噴漆處理裝置，其特征在于:移動調節管(13)的自由端設有限位環(14)。3.根據權利要求2所述的機械人關節臂噴漆處理裝置，其特征在于:限位環(14)為環形形狀。4.根據權利要求2所述的機械人關節臂噴漆處理裝置，其特征在于:限位環(14)的直徑比導向管(12)的直徑大。5.根據權利要求1所述的機械人關節臂噴漆處理裝置，其特征在于:底座(11)的內部為中空結構。
【專利摘要】本發明涉及一種機械人關節臂噴漆處理裝置，包括底座，底座的端部設有導向管，導向管內套裝有移動調節管，移動調節管的一端為自由端，移動調節管的另一端設有噴漆機，噴漆機的底部設有移動輪。本發明可以將待處理的機械人關節臂安裝在套管位置，將機械人關節臂安裝在噴漆機的上方，通過噴漆機方便對機械人關節臂進行噴漆處理，從而能增加機械人關節臂的耐磨性能，可以使機械人關節臂的耐磨性更加好。
【IPC分類】B05B13/04, B05B13/02
【公開號】CN105013648
【申請號】CN201510469379
【發明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年8月4日