一種節能型門窗自動施膠裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種自動涂膠裝置，更具體的講是一種節能型門窗自動施膠裝置。
【背景技術】
[0002]中空玻璃是一種良好的隔熱、隔音、美觀適用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。它是由兩片(或三片)玻璃，通過高強度高氣密性復合粘結劑粘結制成。將中空玻璃與內含干燥劑的鋁合金框架粘結，可以制成高效能隔音隔熱玻璃。中空玻璃的多種性能優于普通雙層玻璃，在實際生產和生活中被廣泛使用。
[0003]現有技術進行施膠時，將鋁合金框架放置在地上或者工裝架上，利用手動的膠槍安裝膠瓶進行打膠、涂膠。人工手動涂膠，不僅需要消耗大量的勞動力，使生產成本大大增力口，而且操作穩定性差，產品質量得不到保證，同時，工人勞動強度大，工作效率低，生產周期長，影響了企業的整體運營效率。
【發明內容】
[0004]本發明是針對現有技術存在的不足，為提高生產效率及確保產品質量而提供的一種可編程的自動施膠裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采取如下技術方案:
一種節能型門窗自動施膠裝置，包括機架，萬能模具，涂膠機構，滑動機構，控制系統和安全防護裝置，所述的機架采用方鋼焊接而成，其四角分別裝有自找平可調吸盤；所述的萬能模具由四根角鋼開槽口通過螺母組裝而成，安裝在機架開口處的托架上；所述的涂膠機構由支架，膠桶固定架，通軸式直線步進電機，活塞構成，膠桶固定架安裝在支架上，通軸式直線步進電機置于膠桶固定架的正上方，活塞安裝在通軸式直線步進電機軸的末端；所述的滑動機構由X、Y軸直線滑軌，X、Y軸步進電機，托架，傳送帶，齒輪構成，托架通過齒輪和傳送帶在Y軸步進電機的帶動下實現在Y軸方向的往復運動，X軸步進電機通過傳動帶實現了膠桶固定架在X軸方向的往復運動；所述的控制系統由安裝在電控箱的PLC，觸摸屏，氣動和停止按鍵構成；所述的安全防護裝置由防爆機構，X、Y軸限位開關和報警器構成，防爆機構安裝在膠桶固定架上，Χ、γ軸限位開關分別安裝在Χ、γ軸直線滑軌的兩端，報警器用于警示設備故障狀態。
[0006]所述的膠桶固定架直徑為40mm-60mm,適用于安裝容量為300ml-500ml的玻璃膠瓶。
[0007]所述的通軸式直線步進電機轉動速度〈10mm/s,最大推力〈100N,通過安裝在軸末端的活塞推動玻璃膠瓶，實現自動吐膠。
[0008]所述的托架材質為4A01鋁合金，采用規格為45mm*20mm長方形實心條狀鋁合金焊接而成。
[0009]所述的防爆機構材質為A356鋁合金，制作成形狀為中空的圓柱形，安裝在膠桶固定架上。
[0010]與現有技術相比，本發明的有益效果為:
本發明自動施膠裝置便于自動控制，可自動實現對各種節能型門窗的中空玻璃四周進行施膠操作。為提高本發明裝置的安全性，在膠瓶安裝處還設有防爆機構。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明立體結構示意圖；
圖2為本發明左視結構意圖；
圖3為本發明局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參見附圖1、附圖2和附圖3 —種節能型門窗自動施膠裝置，包括機架1，萬能模具3，涂膠機構，滑動機構，控制系統和安全防護裝置；機架I采用方鋼焊接而成，其四角分別裝有自找平可調吸盤2 ;萬能模具3由四根角鋼開槽口通過螺母組裝而成，安裝在機架I開口處的托架4上；涂膠機構由支架5，膠桶固定架6，通軸式直線步進電機7，活塞8構成，膠桶固定架6安裝在支架I上，通軸式直線步進電機7置于膠桶固定架6的正上方，活塞8安裝在通軸式直線步進電機7軸的末端；滑動機構由X直線滑軌9，Y軸直線滑軌10，X軸步進電機11，Y軸步進電機12，托架4，傳送帶13，齒輪14構成，托架4通過齒輪14和傳送帶13在Y軸步進電機12的帶動下實現在Y軸方向的往復運動，X軸步進電機11通過傳動帶實現了膠桶固定架6在X軸方向的往復運動；控制系統由安裝在電控箱16的PLC，觸摸屏，啟動和停止按鍵構成；安全防護裝置由防爆機構15，X、Y軸限位開關和報警器構成，防爆機構15安裝在膠桶固定架6上，Χ、Υ軸限位開關分別安裝在Χ、Υ軸直線滑軌9、10的兩端，報警器用于警示設備故障狀態。
[0013]具體使用時，首先依據節能型門窗的大小調整萬能模具3，將節能型鋁合金門窗放置到萬能模具3上，在控制系統內輸入Χ、Υ軸運行參數及通軸式直線步進電機7的轉速，將裝有密封膠的膠瓶安裝到中空的圓柱形防爆機構15內，啟動本發明裝置后，通過滑動機構實現了門窗的自動運行，涂膠機構通過通軸式直線步進電機7的轉動帶動安裝在軸末端的活塞8推動玻璃膠瓶，實現自動吐膠、運行、施膠，提高工作效率，節省人力，施膠均勻美觀。
【主權項】
1.一種節能型門窗自動施膠裝置，包括機架，萬能模具，涂膠機構，滑動機構，控制系統和安全防護裝置，其特征在于:所述的機架采用方鋼焊接而成，其四角分別裝有自找平可調吸盤；所述的萬能模具由四根角鋼開槽口通過螺母組裝而成，安裝在機架開口處的托架上；所述的涂膠機構由支架，膠桶固定架，通軸式直線步進電機，活塞構成，膠桶固定架安裝在支架上，通軸式直線步進電機置于膠桶固定架的正上方，活塞安裝在通軸式直線步進電機軸的末端；所述的滑動機構由Χ、γ軸直線滑軌，Χ、γ軸步進電機，托架，傳送帶，齒輪構成，托架通過齒輪和傳送帶在Y軸步進電機的帶動下實現在Y軸方向的往復運動，X軸步進電機通過傳動帶實現了膠桶固定架在X軸方向的往復運動；所述的控制系統由安裝在電控箱的PLC，觸摸屏，氣動和停止按鍵構成；所述的安全防護裝置由防爆機構，X、Y軸限位開關和報警器構成，防爆機構安裝在膠桶固定架上，χ、γ軸限位開關分別安裝在χ、γ軸直線滑軌的兩端，報警器用于警示設備故障狀態。
2.根據權利要求1所述的一種節能型門窗自動施膠裝置，其特征在于:所述的膠桶固定架直徑為40mm-60mm，適用于安裝容量為300ml-500ml的玻璃膠瓶。
3.根據權利要求1，2所述的一種節能型門窗自動施膠裝置，其特征在于:所述的通軸式直線步進電機轉動速度〈lOmm/s，最大推力〈100N，通過安裝在軸末端的活塞推動玻璃膠瓶，實現自動吐膠。
4.根據權利要求1所述的一種節能型門窗自動施膠裝置，其特征在于:所述的托架材質為4A01招合金,采用規格為45mm*20mm長方形實心條狀招合金焊接而成。
5.根據權利要求1所述的一種節能型門窗自動施膠裝置，其特征在于:所述的防爆機構材質為A356鋁合金，制作成形狀為中空的圓柱形，安裝在膠桶固定架上。
【專利摘要】本發明公開了一種節能型門窗自動施膠裝置，包括機架，萬能模具，涂膠機構，滑動機構，控制系統和安全防護裝置。其中機架由方鋼焊接制成，同時裝配有四角定位吸盤；萬能模具由角鋼通過螺母組合而成；涂膠機構由支架，膠桶固定架，通軸式直線步進電機，活塞構成；滑動機構由X、Y軸直線滑軌，X、Y軸步進電機，托架，傳送帶，齒輪構成；控制系統由安裝在電控箱內的PLC，觸摸屏，啟動和停止按鍵構成；安全防護裝置由膠桶防爆機構，X、Y軸限位開關和報警器構成。本發明實現了對門窗玻璃的自動吐膠、運行、施膠，提高工作效率，節省人力，施膠均勻美觀。采用A356鋁合金制作而成的中空圓柱形防爆機構保證了本發明的安全性能。
【IPC分類】B05C5-02, B05C11-00
【公開號】CN104772258
【申請號】CN201410179234
【發明人】孔德云
【申請人】合肥嘉偉裝飾工程有限責任公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2014年4月29日