一種頂置伸縮三維噴槍機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴槍的三維運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前清洗噴頭的布置大多是固定的或做簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或平面運(yùn)動(dòng)，工件固定不動(dòng)，在工件的形狀比較規(guī)則的情況下，這種清洗結(jié)構(gòu)是基本能滿(mǎn)足要求的，但是當(dāng)被清洗工件(I)外表復(fù)雜、凹凸不平的時(shí)候，清洗噴嘴固定不動(dòng)或只能簡(jiǎn)單回轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)不同的部位清洗強(qiáng)度就就會(huì)不同，達(dá)不到有效的清洗。為了適應(yīng)復(fù)雜表面工件的清洗，需要調(diào)整噴頭與工件的距離以及清洗的位置，由此產(chǎn)生了三維清洗技術(shù)，本發(fā)明是為三維清洗技術(shù)設(shè)計(jì)的噴槍運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明是用于加工、清洗、組裝、噴砂或涂裝的噴槍三維運(yùn)行機(jī)構(gòu)。
[0004]本機(jī)構(gòu)由移動(dòng)噴槍(5)、噴槍軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)、軸向移動(dòng)滾輪(9)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(10)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條(11)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條(13)、軸向移動(dòng)導(dǎo)軌(14)組成，與工件安裝回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的回轉(zhuǎn)配合使用。
[0005]本發(fā)明與傳統(tǒng)的清洗技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0006]I)能根據(jù)待清洗的工件的形狀適時(shí)調(diào)整噴頭與工件的距離，實(shí)現(xiàn)了等強(qiáng)度清洗；
[0007]2)移動(dòng)可伸縮的噴頭，可以更容易實(shí)現(xiàn)高壓清洗，同時(shí)提高了清洗的有效性，可以針對(duì)不同的污染程度采取不同的清洗速度。
[0008]3)噴嘴數(shù)量的減少，節(jié)約清洗液和水的消耗，也節(jié)約了加熱能耗。
【附圖說(shuō)明】
[0009]附圖1是頂置伸縮三維噴槍機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0010]附圖2是頂置伸縮三維噴槍機(jī)構(gòu)主視圖；
[0011]附圖3是頂置伸縮三維噴槍機(jī)構(gòu)右視圖。
[0012]其中各標(biāo)號(hào)所代表的部件如下:
[0013]1.被清洗工件；2.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3.三維噴槍機(jī)構(gòu)；4.噴槍機(jī)構(gòu)支撐平臺(tái)；5.移動(dòng)噴槍?zhuān)?.噴槍伸縮驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿；7.噴槍伸縮移動(dòng)編碼器；8.軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9.軸向移動(dòng)滾輪；10.軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪；11.軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條；12.軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪；13.軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條；14.軸向移動(dòng)導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0014]所述機(jī)構(gòu)由噴槍機(jī)構(gòu)支撐平臺(tái)(4)、移動(dòng)噴槍(5)、噴槍伸縮驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿(6)、噴槍伸縮移動(dòng)編碼器(7)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)、軸向移動(dòng)滾輪(9)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪
(10)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條(11)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條(13)、軸向移動(dòng)導(dǎo)軌(14)組成。
[0015]噴槍與噴槍伸縮驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿(6)相連接，軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑶通過(guò)軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(10)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條(11)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條(13)、軸向移動(dòng)導(dǎo)軌(14)使可以沿著軌道做直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，噴槍在噴槍伸縮驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿(6)的驅(qū)動(dòng)下可以在指向?qū)ο蟊砻娴姆较蛏献魃炜s運(yùn)動(dòng)，伸縮運(yùn)動(dòng)的距離通過(guò)噴槍伸縮移動(dòng)編碼器(7)傳到控制柜PLC，同時(shí)固定工件的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)也安裝有編碼器，通過(guò)PLC可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)⑵的旋轉(zhuǎn)角度控制，這樣，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)⑵回轉(zhuǎn)一定的角度，就可以根據(jù)噴嘴軸線(xiàn)上工件的半徑大小決定噴槍的前進(jìn)、后退距離，實(shí)現(xiàn)噴槍與被清洗工件(I)清洗面的距離可控，使清洗處于最佳靶距。
[0016]所述三維噴槍機(jī)構(gòu)(3)可以帶動(dòng)噴嘴軸向移動(dòng)，相對(duì)于噴嘴滿(mǎn)布的清洗方式，噴嘴數(shù)量大大減少。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.本機(jī)構(gòu)由移動(dòng)噴槍(5)、噴槍軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)、軸向移動(dòng)滾輪(9)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(10)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條(11)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪(12)、軸向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條(13)、軸向移動(dòng)導(dǎo)軌(14)組成。其特征在于噴槍做伸縮運(yùn)動(dòng)，噴槍小車(chē)做水平移動(dòng)，噴槍的伸縮運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的旋轉(zhuǎn)角度相協(xié)調(diào)，可實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)角度和噴槍伸縮的程序預(yù)制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍伸縮驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿(6)尾部安裝有編碼器與PLC控制相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了噴槍前進(jìn)后退的數(shù)控，噴槍的軸線(xiàn)通過(guò)被清洗工件(I)的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)與截面的交點(diǎn)，這樣被清洗工件(I)就可以根據(jù)每個(gè)縱截面的邊緣與清洗噴槍的距離實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗靶距的精細(xì)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴槍的伸縮運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)的旋轉(zhuǎn)角度的互相協(xié)調(diào)，在工件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)上也安裝有編碼器，工件回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)回轉(zhuǎn)的角度通過(guò)編碼器反饋到PLC，結(jié)合噴槍伸縮驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿(6)尾部編碼器反饋的噴槍前進(jìn)后退的距離，實(shí)現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)任何的角度，噴槍都可以按照最佳靶距前進(jìn)后退合適的距離。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于大型零件準(zhǔn)備加工、清洗、組裝、噴砂或涂裝用與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合使用的噴槍機(jī)構(gòu)，其原理是工件安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上做360°轉(zhuǎn)動(dòng)，噴槍隨著小車(chē)可以沿工件軸線(xiàn)移動(dòng)，噴槍做接近或遠(yuǎn)離工件的伸縮運(yùn)動(dòng)，工件旋轉(zhuǎn)角度與噴槍伸縮配合，實(shí)現(xiàn)了清洗的靶距的控制，有限的解決了復(fù)雜形狀的工件的清洗困難問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B08B3-02, B05B13-04, B05B13-02, B05B15-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104722435
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510070486
【發(fā)明人】譚建忠
【申請(qǐng)人】譚建忠
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日