專利名稱：智能型電動攪拌裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電動攪拌裝置。
現有的電動攪拌裝置，一種是采用普通直流或交流電動機控制帶動攪拌器轉動，它經常出現轉速不穩的現象；另一種是采用步進電機控制帶動攪拌器轉動，雖能使轉速穩定，但結構復雜，成本較高；這兩種攪拌裝置均為開環控制；使用手動調速方式；速度調整范圍僅僅能設定一組數據；無實際速度顯示。
本實用新型的目的是提供一種轉速穩定、轉速和工作時段可多點設定(預置)、能隨機顯示其實際和預置值的、可進行連續多點自動調速的、具有速度異常自動報警及切斷電源聯鎖功能的智能型電動攪拌裝置。
本實用新型是這樣實現的在電動機[4]的輸入端引入控制電路[3]，電動機[4]的輸出端與攪拌器[5]相聯接，在攪拌器[5]的輸出端增設負反饋電路[6]，在控制電路[3]的輸入端增設數據輸入單元[2]，并在控制電路[3]的輸出端增設數碼顯示單元[1]。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
圖1是智能形電動攪拌裝置面板圖圖2是電原理圖圖3是原理方框圖實施例本實用新型由圖2和圖3可知、控制電路[3]由單片機CPU8031、接口電路[F]、功率驅動器[DM]構成；負反饋電路[6]由光電檢測盤[8]、光電傳感器[7]、放大整形電路[T、C]構成。當電源電壓或被攪拌物的粘稠度變化，造成實際攪拌速度偏離設定的轉速值時，安裝在攪拌軸上的光電檢測盤[8]將實際轉速轉換成電脈沖數，經光電傳感器[7]送至放大整形電路[T、C]，通過接口電路F2，再反饋至CPU8031的輸入端，與數據輸入單元[2]設定的轉速值比較、判斷、計算后，根據偏差值的大小和方向發出相應的調整信號，經接口電路F3送至功率驅動器[DM]，調整功率驅動器的功率，并通過改變電動機的電功率，來改變電動機的轉速，使攪拌軸的實際轉速穩定在設定的轉速值上，從而實現閉環負反饋控制，大大提高了轉速精度和該裝置的抗干擾能力。同時，CPU8031用它的串行口隨時將信號通過接口電路F1送至數碼顯示單元[1]由74LS164(串并譯碼電路)譯碼后，驅動8段LED數碼管，隨時顯示其實際轉速值。CPU8031還將信號送至74LS373和377(鎖存器)，其擴展8條線路EPROM2732和接8種狀態指示燈；送至74LS139(譯碼器)，擴展6條線路接功能鍵指示燈。
該實用新型各工作狀態顯示情況如
圖1所示。開機后，該裝置自動處于“設定態”(設定指示燈D3亮)。當設定速度時按下“K2上”鍵(速度指示燈D5亮)，用K4鍵或K5鍵可任意設定8種轉速(其轉速設定范圍為60---3000r/min)；當設定工作時段時，按下“K2下”鍵(時間指示燈D6亮)，用K4鍵或K5鍵可任意設定8段時間(時間范圍為1---2880min)。該裝置在設定態時，通過數據輸入單元[2]，用K1----K5鍵將信號送至CPU8031(如圖2所示)，存入內部存儲器(EPROM2732)，記錄下這些數據，此時，“MV”(如
圖1所示)顯示“轉速”和“時間”的設定數據；“SV”顯示轉速點(S0S1...S7)或時段點(t0t1...t7)。需要工作時，按下“K1下鍵”(工作指示燈D4亮)，CPU8031將按設定態時輸入的程序工作，此時，“MV”顯示實際測量轉速值；“SV”顯示實際工作時間，“SV”下部的8個指示燈顯示即時工作時段。工作過程若需暫停工作時，按下K3上鍵，暫停指示燈D7亮，工作指示燈D4滅，攪拌器停止在原設定的狀態；若需繼續工作，按下K3下鍵，指示燈D7熄滅，攪拌器繼續工作在原狀態。在工作狀態中，傳感器指示燈D1和攪拌器指示燈D2均亮，以示儀器正常工作，并可自動進行8種轉速(8種工作時段)的連續工作。
如果由于某些異常情況造成轉速極低或極高超過極限值時，該裝置能發出聲光報警信號異常指示燈D8亮，并自動切換電動機的電源，實現自動報警及切斷電源的連鎖功能。
本實用新型由于采用微機控制和閉環負反饋電路，攪拌轉速和攪拌時間可多點設定(攪拌過程可設定8種轉速、8個工作時段)，轉速穩定、自動連續可調。當電源電壓波動或被攪拌物粘稠度發生變化引起攪拌速度變化時，能自動調控，使實際轉速穩定在設定的轉速值上，大大提高了轉速精度和抗干擾能力，并具有攪拌轉速、攪拌時間的預置顯示和隨機顯示功能，以及速度異常自動報警及切斷電機電源的聯鎖功能。
權利要求1.一種智能型電動攪拌裝置是由電動機[4]和攪拌器[5]構成，其特征是在電動機[4]的輸入端引入控制電路[3]，電動機[4]的輸出端與攪拌器[5]相聯接，在攪拌器[5]的輸出端增設負反饋電路[6]，在控制電路[3]的輸入端增設數據輸入單元[2]，并在控制電路[3]的輸出端增設數碼顯示單元[1]。
2.根據權利要求1所述的智能型電動攪拌裝置其特征在于負反饋電路[6]是由光電檢測盤[8]、光電傳感器[7]、放大整形電路[T、C]構成，光電檢測盤[8]安裝在攪拌器[5]的攪拌軸上，光電檢測盤[8]的邊緣(透光部分)，插入光電傳感器[7]的光槽內，放大整形電路[T、C]的輸入端與光電傳感器[7]相連，其輸出端通過接口電路[F2]與控制電路[3]的輸入端相連。
3.根據權利要求1所述的智能型電動攪拌裝置其特征在于控制電路[3]是由單片機CPU8031、接口電路[F]、功率驅動器[DM]構成；單片機CPU8031與接口電路[F1、F2、F3]相連；接口電路[F1]的另一端與數碼顯示單元[1]連接；接口電路[F2]的另一端與放大整形電路[T、C]的輸出端相連；功率驅動器[DM]的輸入端與接口電路[F3]相連，其輸出端與電動機[4]相連；數據輸入單元[2]的輸出端與控制電路[3]的輸入端相連。
專利摘要本實用新型公開了一種智能型電動攪拌裝置。其主要技術特征是在電機的輸入端引入微機控制；其輸出端與攪拌器相連，在攪拌器的輸出端增設負反饋電路；并增設數據輸入和數碼顯示單元。解決了攪拌轉速不穩，手動調節等問題。當干擾發生時，能自動調控，并具有攪拌轉速、時間的8種預置、自動連續可調、隨機顯示、速度異常自動報警、切斷電源等聯鎖功能。可廣泛用于化工、冶金、輕工、大、中專院校等的實驗室和中試研究中。
文檔編號B01F15/00GK2239290SQ9522151
公開日1996年11月6日 申請日期1995年9月13日 優先權日1995年9月13日
發明者楊鍵, 楊劍 申請人:天津師范大學