本技術涉及汽車組件生產設備領域,更具體的說是,涉及一種帶有視覺檢測功能的汽車轉向系統的點膠裝置。
背景技術:
1、汽車轉向系統是用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉向系統(steering?system)。汽車轉向系統的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉向系統對汽車的行駛安全至關重要,因此汽車轉向系統的零件都稱為保安件。
2、汽車轉向系統控制器殼體內設有線路板,線路板上設有若干個與連接器配合的連接端子,通過線路板感應方向盤方位并將信號傳達給汽車中控,汽車中控控制線路板工作,線路板按控制轉向電機驅動車輪轉動,實現駕駛員的轉向意圖。故線路板上需要通過多個連接端子,實現不同信號的傳輸。現有汽車轉向系統的生產線存在裝配效率低,且自動化程度較低的問題,尤其是在點膠工序中,點膠工序大多采用人工點膠的方式,且需要人工檢測點膠完成情況。
技術實現思路
1、本實用新型的目的是提供一種帶有視覺檢測功能的汽車轉向系統的點膠裝置。
2、本實用新型要解決的是現有技術中存在的問題。
3、與現有技術相比,本實用新型技術方案及其有益效果如下:
4、一種帶有視覺檢測功能的汽車轉向系統的點膠裝置,點膠裝置安裝于所述傳送裝置旁,汽車轉向系統的工裝在所述傳送裝置上傳送,所述點膠裝置帶有視覺檢測模組,所述點膠裝置用于對所述汽車轉向系統進行點膠處理,所述視覺檢測模組用于對完成點膠工序的汽車轉向系統進行視覺檢測處理。
5、作為進一步改進的,所述點膠裝置還包括:底座;雙軸移動平臺,所述雙軸移動平臺安裝于所述底座上;點膠模組,所述點膠模組安裝于所述雙軸移動平臺的輸出端上;第三移動模組安裝于所述底座上;第一工作臺,所述工作臺安裝于所述第三移動模組的輸出端上,所述第一工作臺用于放置汽車轉向系統。
6、作為進一步改進的,所述雙軸移動平臺包括:第一龍門架,所述第一龍門架安裝于所述底座上;第一移動模組,所述第一移動模組水平安裝于所述第一龍門架上;第二移動模組,所述第二移動模組豎直安裝于所述第一移動模組的輸出端,所述點膠模組安裝于所述第二移動模組的輸出端上。
7、作為進一步改進的,所述視覺檢測模組包括:第一支架;第四移動模組,所述第四移動模組豎直安裝于所述第一支架上;相機,所述相機安裝于所述第四移動模組的輸出端上,所述第四移動模組帶動所述相機在豎直方向上移動;第二工作臺,所述第二工作臺放置于所述第一支架上,所述第二工作臺位于所述相機的視野中,所述第二工作臺用于放置汽車轉向系統。
8、作為進一步改進的,所述視覺檢測模組還包括光圈,所述光圈安裝于所述相機旁,所述光圈用于提高所述相機的視野的亮度。
9、本實用新型的有益效果為:
10、采用視覺檢測模組、底座、雙軸移動平臺、移動模組、點膠模組、第一工作臺之間的組合,實現了對汽車轉向系統的自動點膠處理,視覺檢測模組采用支架、移動模組、相機和工作臺之間的組合,實現了相機對汽車轉向系統的視覺檢測處理,且視覺檢測模組具備在豎直方向上的自動調整焦距的功能;本實用新型提升了點膠工序的效率和良品率,且通過視覺檢測提升了質量檢測的準確率。
1.一種帶有視覺檢測功能的汽車轉向系統的點膠裝置,其特征在于,點膠裝置安裝于傳送裝置旁,汽車轉向系統的工裝在所述傳送裝置上傳送,所述點膠裝置帶有視覺檢測模組,所述點膠裝置用于對所述汽車轉向系統進行點膠處理,所述視覺檢測模組用于對完成點膠工序的汽車轉向系統進行視覺檢測處理。
2.根據權利要求1所述的一種帶有視覺檢測功能的汽車轉向系統的點膠裝置,其特征在于,所述點膠裝置還包括:
3.根據權利要求2所述的一種帶有視覺檢測功能的汽車轉向系統的點膠裝置,其特征在于,所述雙軸移動平臺包括:
4.根據權利要求1所述的一種帶有視覺檢測功能的汽車轉向系統的點膠裝置,其特征在于,所述視覺檢測模組包括:
5.根據權利要求4所述的一種帶有視覺檢測功能的汽車轉向系統的點膠裝置,其特征在于,所述視覺檢測模組還包括光圈,所述光圈安裝于所述相機旁,所述光圈用于提高所述相機的視野的亮度。