本發明涉及淤泥清理,尤其涉及一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置。
背景技術:
1、隨著城市化進程的加快,污染問題也越來越嚴重。城市的生產和生活垃圾等排放物在排放到河流等水域之前,需要通過污水處理廠進行處理,而污水處理廠的污水沉淀池中就會有大量的淤泥堆積,需要定期進行清理。污水沉淀池清理的傳統方法是人工清理,費時費力且污染環境,對工作人員的身體健康和環境也造成了很大的威脅。
2、針對污水沉淀池清理面臨的困境,一些公司和研究機構已經推出了類似的清潔方案,目前已有的類似實現方案是通過清理車、清理管和清洗水泵等設備,對污水沉淀池中的淤泥進行清理。這種方案雖然能夠解決淤泥清理的問題,但存在一些缺點。首先,清理過程中需要用清洗水泵進行清洗,難以避免對水環境造成二次污染。其次,清理車行駛路線需要人工指導,可能存在人為失誤。最后,這種方案的智能化程度不高,效率不佳。
3、基于上述缺陷,提供一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置。
技術實現思路
1、本發明的目的在于:為了解決上述問題,而提出的一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置。
2、為了實現上述目的,本發明采用了如下技術方案:一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置,包括底盤骨架和轉動安裝在底盤骨架上的執行骨架,所述底盤骨架上安裝有控制執行骨架扇形往復擺動的旋轉驅動機構;
3、所述執行骨架的外側滑動設置有導向條,所述執行骨架中設置有調整導向條相對距離的驅動部件,所述導向條外側豎向滑動有安裝座,所述導向條上安裝有調整安裝座高度的調節液壓缸,所述安裝座上安裝有對淤泥清理的泥漿泵,以及對淤泥攪動的清掃部件,所述泥漿泵的底部開口中設置有防止異物堵塞的粉碎部件;
4、所述底盤骨架的兩側設置有行走履帶,所述底盤骨架中設置有對行走履帶驅動控制的動力單元,以及配合行走履帶撐張運行的支撐單元。
5、優選地,所述旋轉驅動機構包括安裝在底盤骨架上的驅動電機、減速機、和回轉軸承,所述驅動電機的輸出軸與減速機的輸入軸通過連軸器連接,所述減速機的輸出端安裝有驅動回轉軸承轉動的小軸承,所述回轉軸承固定在執行骨架底部,與底盤骨架轉動連接,承擔執行骨架的重量與傾翻力矩。
6、優選地,所述驅動部件包括滑動嵌設在執行骨架內部且與導向條固定的橫桿,所述執行骨架中安裝有頂出液壓缸,所述橫桿的內部形成有配合頂出液壓缸嵌設的空腔,所述頂出液壓缸的自由端伸入空腔與導向條固定。
7、優選地,所述清掃部件包括轉動連接在安裝座底部的攪拌器,所述安裝座的上安裝有控制攪拌器轉動的第一液壓馬達。
8、優選地,所述泥漿泵中傳動有旋軸,所述旋軸上同軸固定有渦輪,所述泥漿泵的側部連通有輸出口,所述渦輪轉動將淤泥從泥漿泵底部開口處吸入,并由輸出口向外排出。
9、優選地,所述粉碎部件包括滑動設置在泥漿泵底部開口中的托盤,所述托盤頂部轉動連接有錐形輥,所述旋軸向下滑動穿入錐形輥中,所述泥漿泵的底部開口的內壁中形成有配合錐形輥對異物進行碾碎的環形擠壓塊,所述環形擠壓塊的內部形成與錐形輥相適配的喇叭口結構,所述托盤的底部固設有錐塊,所述渦輪與錐塊之間設置有與旋軸同軸固定的攪碎葉片;
10、所述泥漿泵的底部開口中設置有限制托盤轉動的限位組件,所述泥漿泵的底部開口中設置有傳動組件,所述旋軸在轉動時,托盤在傳動組件的作用下帶動錐形輥豎向往復移動,錐形輥在傳動組件的作用下沿托盤單向旋動。
11、優選地,所述限位組件包括固設在泥漿泵底部開口內壁的內凸條,所述托盤側壁固設有側伸架,所述側伸架中形成有配合內凸條滑動的凹口。
12、優選地,所述傳動組件包括固定在托盤上,且與旋軸同軸分布的滑軸,所述旋軸中形成有配合滑軸滑動嵌入的插槽,所述插槽的內壁形成有凸起,所述滑軸的側壁上形成有配合凸起滑動的滑道,所述旋軸的側壁形成有肋齒條,所述錐形輥的內壁形成有配合肋齒條滑動的條形槽,所述滑道呈環狀起伏結構。
13、優選地,所述動力單元包括轉動安裝在底盤骨架側端的驅動齒輪,且行走履帶嚙合套設在驅動齒輪的外側,所述底盤骨架中安裝有控制驅動齒輪轉動的第二液壓馬達。
14、優選地,所述支撐單元包括安裝在底盤骨架上下兩側的懸掛軸承,所述底盤骨架中滑動設置有側板,所述側板中轉動連接有從動輪,所述行走履帶嚙合套設在從動輪和懸掛軸承的外側,所述底盤骨架中設置有為從動輪提供彈性漲緊力漲緊機構。
15、綜上所述,由于采用了上述技術方案,本發明的有益效果是:
16、1、本申請中,通過將該清理裝置吊入污水沉淀池中,通過動力單元控制行走履帶運轉,驅使裝置在沉淀池底部行進,以實現對沉淀池底面進行自動化的沉淀物清理,在提高清理效率的同時降低環境污染。
17、2、本申請中,通過旋轉驅動組件控制執行骨架進行往復的扇形擺動,當安裝座在隨執行骨架做扇形的往復擺動時,清掃部件將會對將沉淀在池底部的淤泥進行攪動,便于對沉淀池中粘結的沉淀物進行大范圍的清理作業。
18、3、本申請中,通過通過粉碎部件的設置實現對沉淀物的多級粉碎,有利于對結塊沉淀物的泵吸,同時降低管道堵塞和渦輪損壞的風險,從而保障設備的安全運行。
1.一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置,包括底盤骨架(1)和轉動安裝在底盤骨架(1)上的執行骨架(2),其特征在于,所述底盤骨架(1)上安裝有控制執行骨架(2)扇形往復擺動的旋轉驅動機構(27);
2.根據權利要求1所述的一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置,其特征在于,所述旋轉驅動機構(27)包括安裝在底盤骨架(1)上的驅動電機、減速機、和回轉軸承,所述驅動電機的輸出軸與減速機的輸入軸通過連軸器連接,所述減速機的輸出端安裝有驅動回轉軸承轉動的小軸承,所述回轉軸承固定在執行骨架(2)底部,與底盤骨架(1)轉動連接,承擔執行骨架(2)的重量與傾翻力矩。
3.根據權利要求1所述的一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置,其特征在于,所述驅動部件包括滑動嵌設在執行骨架(2)內部且與導向條(4)固定的橫桿(3),所述執行骨架(2)中安裝有頂出液壓缸(5),所述橫桿(3)的內部形成有配合頂出液壓缸(5)嵌設的空腔,所述頂出液壓缸(5)的自由端伸入空腔與導向條(4)固定。
4.根據權利要求1所述的一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置,其特征在于,所述清掃部件包括轉動連接在安裝座(7)底部的攪拌器(24),所述安裝座(7)的上安裝有控制攪拌器(24)轉動的第一液壓馬達(25)。
5.根據權利要求1所述的一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置,其特征在于,所述泥漿泵(8)中傳動有旋軸(9),所述旋軸(9)上同軸固定有渦輪(10),所述泥漿泵(8)的側部連通有輸出口(26),所述渦輪(10)轉動將淤泥從泥漿泵(8)底部開口處吸入,并由輸出口(26)向外排出。
6.根據權利要求5所述的一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置,其特征在于,所述粉碎部件包括滑動設置在泥漿泵(8)底部開口中的托盤(16),所述托盤(16)頂部轉動連接有錐形輥(14),所述旋軸(9)向下滑動穿入錐形輥(14)中,所述泥漿泵(8)的底部開口的內壁中形成有配合錐形輥(14)對異物進行碾碎的環形擠壓塊(23),所述環形擠壓塊(23)的內部形成與錐形輥(14)相適配的喇叭口結構,所述托盤(16)的底部固設有錐塊(22),所述渦輪(10)與錐塊(22)之間設置有與旋軸(9)同軸固定的攪碎葉片(11);
7.根據權利要求6所述的一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置,其特征在于,所述限位組件包括固設在泥漿泵(8)底部開口內壁的內凸條(19),所述托盤(16)側壁固設有側伸架(17),所述側伸架(17)中形成有配合內凸條(19)滑動的凹口(18)。
8.根據權利要求6所述的一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置,其特征在于,所述傳動組件包括固定在托盤(16)上,且與旋軸(9)同軸分布的滑軸(20),所述旋軸(9)中形成有配合滑軸(20)滑動嵌入的插槽(901),所述插槽(901)的內壁形成有凸起(12),所述滑軸(20)的側壁上形成有配合凸起(12)滑動的滑道(21),所述旋軸(9)的側壁形成有肋齒條(13),所述錐形輥(14)的內壁形成有配合肋齒條(13)滑動的條形槽(15),所述滑道(21)呈環狀起伏結構。
9.根據權利要求1所述的一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置,其特征在于,所述動力單元包括轉動安裝在底盤骨架(1)側端的驅動齒輪(28),且行走履帶(30)嚙合套設在驅動齒輪(28)的外側,所述底盤骨架(1)中安裝有控制驅動齒輪(28)轉動的第二液壓馬達(29)。
10.根據權利要求1所述的一種泵站污水沉淀池淤泥清理裝置,其特征在于,所述支撐單元包括安裝在底盤骨架(1)上下兩側的懸掛軸承(34),所述底盤骨架(1)中滑動設置有側板(32),所述側板(32)中轉動連接有從動輪(33),所述行走履帶(30)嚙合套設在從動輪(33)和懸掛軸承(34)的外側,所述底盤骨架(1)中設置有為從動輪(33)提供彈性漲緊力漲緊機構(31)。