本發明涉及儲料配料,尤其涉及一種可調節口徑出料裝置及包含其的高精度存儲配料系統,用于三元正極材料生產領域。
背景技術:
1、隨著儲能和動力鋰電池的發展,鋰電池已經進入到twh時代。行業的發展帶動了鋰電池正負極材料的擴產潮,然而,在產業擴張的同時出現了影響行業高質量發展的一些問題,在現有的鋰電正極材料配料工藝中,配料精度普遍不高,對高品質產品的穩定性、一致性有較大的影響。
2、另外,現有配料工藝鏈較長,物料自流動緩慢,增長了配料時間,同時多種設備增加了金屬異物引入的可能性。對于不同系列的物料,同一套設備不能適應不同的配料需求。
技術實現思路
1、為了解決現有技術的鋰電正極材料工藝存在配料精度不高,對高品質產品的穩定性、一致性有較大影響的技術問題,本發明提供了一種可調節口徑出料裝置及包含其的高精度存儲配料系統來解決上述問題。
2、本發明提出一種可調節口徑出料裝置,包括驅動組件、具有出料口的配料盤和以出料口為中心圓周陣列布置且側面依次貼合的多個調節塊,所述配料盤對調節塊軸向限位,每個調節塊包括相交于第一頂角的第一側面和第二側面,相鄰兩個調節塊的第一側面與第二側面相互貼合,所述調節塊的第一側面或者第二側面與每個調節塊的第一頂角圍成調節口;所述驅動組件能夠驅動每個調節塊同步運動,使調節口擴大或者縮小,當每個調節塊的第一頂角重合時,所述調節口將出料口閉合。
3、進一步的,每個調節塊具有旋轉中心,所述驅動組件能夠驅動每個調節塊相對各自的旋轉中心同步旋轉,并驅動每個旋轉中心沿滑動軌道滑動,從而使相鄰調節塊的側面始終貼合。
4、進一步的,所述驅動組件為分別驅動每個旋轉中心作旋轉運動和平移運動的機械手。
5、進一步的,所述旋轉中心為位于調節塊一端的圓柱銷,調節塊的另一端設有滑塊,所述驅動組件包括位于配料盤上的與滑塊配合的第一滑槽和與圓柱銷配合的第二滑槽,滑動軌道位于第二滑槽內,所述第一滑槽和第二滑槽中至少一種滑槽能夠繞出料口中心旋轉,且兩者存在相對旋轉運動,所述滑塊與第一滑槽的接觸面為平面。
6、進一步的,所述配料盤包括上盤、下盤和中間盤,所述上盤與下盤固定,所述第一滑槽位于中間盤,所述第二滑槽位于下盤,所述驅動組件包括驅動中間盤旋轉的旋轉電機。
7、進一步的,所述第一滑槽和第二滑槽均為直線槽,且多個第一滑槽圍成正多邊形結構。
8、本發明還提出一種高精度存儲配料系統,包括依次相接的開袋機構、配料機構和混合機構,所述開袋機構將裝有不同物料的噸袋打開,所述配料機構將不同物料分別向混合機構定量輸送,所述混合機構將多種物料混合攪拌;以上所述的可調節口徑出料裝置位于配料機構的出口處。
9、進一步的,所述開袋機構為若干開袋站,所述配料機構為與開袋站一一對應連接的料倉,每個料倉的出口處均連接有可調節口徑出料裝置。
10、所述系統還包括除塵返投機構,所述開袋站的壓袋部位外設置有密封筒,除塵返投機構的入口通過密封筒與開袋站內部連接,除塵返投機構的出口與料倉連接,所述除塵返投機構將開袋機構與配料機構連接處泄漏的物料返投至料倉內。
11、進一步的,所述開袋站包括由上至下依次設置的托袋盤、夾袋組件和托袋盤、夾袋組件和料筒,所述料筒上連接有壓袋氣缸;密封筒連接夾袋組件的固定部件與料筒,夾袋組件、密封筒、噸袋和料筒圍成除塵腔,夾袋組件包括能夠相對運動的兩個夾板,當夾袋組件夾持所述噸袋時,兩個夾板之間留有夾持口。
12、進一步的,所述夾袋組件還包括與夾板一一對應依次連接的擺臂和夾袋氣缸,所述擺臂的旋轉軸轉動連接于夾袋底板上,夾袋氣缸和夾板分別連接在擺臂的兩側,夾板與擺臂固定;所述夾板包括夾持段和位于夾持段兩端的支撐段,兩個夾板的夾持段圍成夾持口,當所述夾袋組件處于夾持狀態時,兩個夾板的支撐段上下錯開布置。
13、本發明的有益效果是:
14、(1)本發明所述可調節口徑出料裝置可以精確控制落料量,適應不同物料的配料需求,且占用面積小,可以縮短物料輸送距離,減少配料時間。
15、(2)本發明所述配料系統在開袋站和料倉之間連接有除塵返投機構,可以將開袋后落料過程中泄漏的物料輸送至料倉,從而提高系統的密封性,也避免金屬異物引入的可能。
16、(3)本發明在夾袋組件夾持狀態下,兩個夾板之間留有夾持口,從而減小噸袋長度的縮短量,使噸袋能夠更容易套在料筒上。
1.一種可調節口徑出料裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的可調節口徑出料裝置,其特征在于:每個調節塊具有旋轉中心,所述驅動組件能夠驅動每個調節塊相對各自的旋轉中心同步旋轉,并驅動每個旋轉中心沿滑動軌道滑動,從而使相鄰調節塊的側面始終貼合。
3.根據權利要求2所述的可調節口徑出料裝置,其特征在于:所述驅動組件為分別驅動每個旋轉中心作旋轉運動和平移運動的機械手。
4.根據權利要求2所述的可調節口徑出料裝置,其特征在于:所述旋轉中心為位于調節塊一端的圓柱銷,調節塊的另一端設有滑塊,所述驅動組件包括位于配料盤上的與滑塊配合的第一滑槽和與圓柱銷配合的第二滑槽,滑動軌道位于第二滑槽內,所述第一滑槽和第二滑槽中至少一種滑槽能夠繞出料口中心旋轉,且兩者存在相對旋轉運動,所述滑塊與第一滑槽的接觸面為平面。
5.根據權利要求4所述的可調節口徑出料裝置,其特征在于:所述配料盤包括上盤、下盤和中間盤,所述上盤與下盤固定,所述第一滑槽位于中間盤,所述第二滑槽位于下盤,所述驅動組件包括驅動中間盤旋轉的旋轉電機。
6.根據權利要求4所述的可調節口徑出料裝置,其特征在于:所述第一滑槽和第二滑槽均為直線槽,且多個第一滑槽圍成正多邊形結構。
7.一種高精度存儲配料系統,其特征在于:包括依次相接的開袋機構、配料機構和混合機構,所述開袋機構將裝有不同物料的噸袋打開,所述配料機構將不同物料分別向混合機構定量輸送,所述混合機構將多種物料混合攪拌;權利要求1-6任一項所述的可調節口徑出料裝置位于配料機構的出口處。
8.根據權利要求7所述的高精度存儲配料系統,其特征在于:所述開袋機構為若干開袋站,所述配料機構為與開袋站一一對應連接的料倉,每個料倉的出口處均連接有可調節口徑出料裝置;
9.根據權利要求8所述的高精度存儲配料系統,其特征在于:所述開袋站包括由上至下依次設置的托袋盤、夾袋組件和托袋盤、夾袋組件和料筒,所述料筒上連接有壓袋氣缸;密封筒連接夾袋組件的固定部件與料筒,夾袋組件、密封筒、噸袋和料筒圍成除塵腔,夾袋組件包括能夠相對運動的兩個夾板,當夾袋組件夾持所述噸袋時,兩個夾板之間留有夾持口。
10.根據權利要求9所述的高精度存儲配料系統,其特征在于:所述夾袋組件還包括與夾板一一對應依次連接的擺臂和夾袋氣缸,所述擺臂的旋轉軸轉動連接于夾袋底板上,夾袋氣缸和夾板分別連接在擺臂的兩側,夾板與擺臂固定;所述夾板包括夾持段和位于夾持段兩端的支撐段,兩個夾板的夾持段圍成夾持口,當所述夾袋組件處于夾持狀態時,兩個夾板的支撐段上下錯開布置。