本發明涉及分析檢測,特別涉及一種壓濾系統及壓濾方法。
背景技術:
1、藥化合成實驗中,需要將反應液里的不溶物進行壓濾,得到澄清液進行分析等后續藥化合成處理。現有技術中,一種常用的方式是人工用注射器從試管中吸取反應液,然后將針式壓濾頭裝在注射器頭部,通過下壓注射器活塞的方式將反應液里的不溶物進行壓濾,這類操作方式不僅生產效率低,人工操作過程復雜,而且試驗人員的手容易在裝針式壓濾頭時產生污染,在操作過程中多次轉移樣品也易產生實驗誤差;整個過程對人員素質要求較高,不滿足高強度作業的要求,無法承接前后的自動化合成工序,不適合自動化。
2、申請內容
3、為能解決上述現有技術的至少一個缺點,本申請提供一種壓濾系統及壓濾方法,該壓濾系統通過設置多向移載模組,實現壓濾多工序之間的自動化駁接,實現自動化壓濾;解決人工生產效率低,降低壓濾成本,提高壓濾效率,并且可以避免試驗人員手部污染,滿足高強度作業要求;分散型流向的多模塊協同工作,將壓濾工序中每個操作步驟間的空間距離縮短,減少每個操作步驟之間的運輸和等待時間,使不同操作步驟之間的流動更加便捷,可以顯著提升壓濾工序的工作效率,并可同時滿足高通量實驗處理要求。本申請實施例的技術方案如下:
4、一方面,提供了一種壓濾系統,所述壓濾系統包括:
5、壓濾瓶組移載模組,所述壓濾瓶組移載模組在y軸方向的一端端部設有壓濾位,所述壓濾瓶組移載模組用于帶動壓濾瓶組載具在所述y軸方向上移動;所述壓濾瓶組載具用于裝載壓濾瓶組,所述壓濾瓶組包括第一壓濾瓶和第二壓濾瓶,所述第一壓濾瓶與所述第二壓濾瓶通過設置的壓濾膜連通;
6、移液移載模組,用于帶動盛裝有反應液的移液組件在第一預設方向移動,所述第一預設方向包括x軸方向和y軸方向,當所述移液組件移動到所述壓濾瓶組上方時,控制器控制所述移液組件向目標壓濾瓶注入所述反應液;所述目標壓濾瓶為所述第一壓濾瓶或所述第二壓濾瓶;
7、壓濾移載模組,用于帶動第一夾取裝置在第二預設方向移動夾取所述第一壓濾瓶并移動至所述壓濾位,所述第二預設方向包括x軸方向和z軸方向,與移動至所述壓濾位的第二壓濾瓶配合,通過所述第一壓濾瓶向所述第二壓濾瓶施壓使得所述目標壓濾瓶中的反應液經所述壓濾膜壓濾。
8、在一些具體的實施方式中,所述壓濾系統還包括分析盤移載模組,用于帶動分析盤在y軸方向移動,所述分析盤移載模組與所述壓濾瓶組移載模組平行于y軸相鄰設置;
9、所述分析盤移載模組靠近所述壓濾位一端為壓濾瓶組放置位。
10、在一些具體的實施方式中,所述壓濾系統還包括分析盤出料組件;
11、所述分析盤出料組件包括分析盤y軸移載模組、分析盤z軸移載模組和第二夾取裝置,所述第二夾取裝置設置于所述分析盤z軸移載模組上;
12、所述分析盤移載模組用于帶動所述分析盤到達所述壓濾瓶組放置位;
13、所述壓濾移載模組帶動所述壓濾瓶組移動至所述壓濾瓶組放置位將所述壓濾瓶組放置于所述分析盤;
14、所述分析盤y軸移載模組和分析盤z軸移載模組聯動帶動所述第二夾取裝置移動至所述壓濾瓶組放置位夾取裝有所述壓濾瓶組的所述分析盤移動至下一工序。
15、在一些具體的實施方式中,在所述第一壓濾瓶底部設置有用于放置第一壓濾膜的第一承載部,所述第二壓濾瓶底部密封設置的情況下,所述目標壓濾瓶為所述第二壓濾瓶;
16、在所述第一壓濾瓶底部嵌有承載膜,所述第二壓濾瓶背離底部設置有用于放置第二壓濾膜的第二承載部的情況下,所述目標壓濾瓶為所述第一壓濾瓶。
17、在一些具體的實施方式中,壓濾瓶組移載模組的數量至少有兩組,所述兩組壓濾瓶組移載模組與所述分析盤移載模組平行于y軸相鄰設置。
18、在一些具體的實施方式中,所述移液移載模組包括移液x軸移載模組和移液y軸移載模組,所述移液x軸移載模組設置在所述壓濾瓶組移載模組上方,所述移液y軸移載模組與所述分析盤y軸移載模組平行于y軸相鄰設置,所述移液x軸移載模組和移液y軸移載模組聯動帶動所述移液組件在所述壓濾瓶組移載模組上方移動。
19、在一些具體的實施方式中,所述壓濾移載模組包括壓濾x軸移載模組和壓濾z軸移載模組,所述壓濾x軸移載模組設置于所述壓濾位所在的x軸線上方,所述壓濾z軸移載模組上設置有所述第一夾取裝置,所述壓濾x軸移載模組和壓濾z軸移載模組聯動帶動所述第一夾取裝置運動。
20、在一些具體的實施方式中,所述移液組件正下方設置有接液組件,所述接液組件用于收集所述移液組件滴落的反應液。
21、在一些具體的實施方式中,所述接液組件包括接液槽、驅動機構和用于與所述移液組件連接的安裝板,所述驅動機構用于驅動所述接液槽移動。
22、在一些具體的實施方式中,所述壓濾系統還包括支撐組件,所述支撐組件包括支撐柱和與所述支撐柱垂直設置的支撐臂;
23、所述支撐柱用于支撐所述移液移載模組、壓濾移載模組、分析盤出料組件和支撐臂;
24、其中,所述移液移載模組和分析盤出料組件設置在所述支撐臂上面,并通過滑動連接。
25、另一方面,還提供了一種壓濾方法,所述壓濾方法包括:
26、移液移載模組帶動盛裝有反應液的移液組件移動到壓濾瓶組上方,控制所述移液組件向目標壓濾瓶注入所述反應液;所述目標壓濾瓶為第一壓濾瓶或第二壓濾瓶;
27、壓濾瓶組移載模組帶動壓濾瓶組載具移動至壓濾位,所述壓濾瓶組載具裝載有第二壓濾瓶;
28、壓濾移載模組帶動第一夾取裝置夾取所述第一壓濾瓶并移動至所述壓濾位,與位于所述壓濾位的所述第二壓濾瓶配合,通過所述第一壓濾瓶向所述第二壓濾瓶施壓使得所述目標壓濾瓶中的反應液經壓濾膜壓濾。
29、采用上述技術方案,本申請具有如下有益效果:
30、本申請提供一種壓濾系統及壓濾方法,該壓濾系統包括壓濾瓶組移載模組、移液移載模組和壓濾移載模組,該壓濾瓶組移載模組用于帶動壓濾瓶組載具移動,該壓濾瓶組載具用于裝載壓濾瓶組,該壓濾瓶組包括第一壓濾瓶和第二壓濾瓶,第一壓濾瓶與第二壓濾瓶通過設置的壓濾膜連通;該移液移載模組用于帶動盛裝有反應液的移液組件移動,控制器控制移液組件向目標壓濾瓶注入反應液,該目標壓濾瓶為第一壓濾瓶或第二壓濾瓶;壓濾移載模組用于帶動第一夾取裝置夾取第一壓濾瓶并移動至壓濾位,與移動至壓濾位的第二壓濾瓶配合,通過第一壓濾瓶向第二壓濾瓶施壓使得目標壓濾瓶中的反應液經壓濾膜壓濾。該壓濾系統通過設置多向移載模組,實現壓濾多工序之間的自動化駁接,實現自動化壓濾;解決人工生產效率低,降低壓濾成本,提高壓濾效率,并且可以避免試驗人員手部污染,滿足高強度作業要求;分散型流向的多模塊協同工作,將壓濾工序中每個操作步驟間的空間距離縮短,減少每個操作步驟之間的運輸和等待時間,使不同操作步驟之間的流動更加便捷,可以顯著提升壓濾工序的工作效率,并可同時滿足高通量實驗處理要求。
技術實現思路
1.一種壓濾系統,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種壓濾系統,其特征在于,所述壓濾系統還包括分析盤移載模組(16),用于帶動分析盤(17)在y軸方向移動,所述分析盤移載模組(16)與所述壓濾瓶組移載模組(11)平行于y軸相鄰設置;
3.根據權利要求2所述的一種壓濾系統,其特征在于,所述壓濾系統還包括分析盤出料組件(4);
4.根據權利要求1所述的一種壓濾系統,其特征在于,在所述第一壓濾瓶(14)底部設置有用于放置第一壓濾膜的第一承載部,所述第二壓濾瓶(15)底部密封設置的情況下,所述目標壓濾瓶為所述第二壓濾瓶(15);
5.根據權利要求2所述的一種壓濾系統,其特征在于,所述壓濾瓶組移載模組(11)的數量至少有兩組,所述兩組壓濾瓶組移載模組(11)與所述分析盤移載模組(16)平行于y軸相鄰設置。
6.根據權利要求3所述的一種壓濾系統,其特征在于,所述移液移載模組(21)包括移液x軸移載模組(211)和移液y軸移載模組(212),所述移液x軸移載模組(211)設置在所述壓濾瓶組移載模組(11)上方,所述移液y軸移載模組(212)與所述分析盤y軸移載模組(41)平行于y軸相鄰設置,所述移液x軸移載模組(211)和移液y軸移載模組(212)聯動帶動所述移液組件(22)在所述壓濾瓶組移載模組(11)上方移動。
7.根據權利要求1所述的一種壓濾系統,其特征在于,所述壓濾移載模組(31)包括壓濾x軸移載模組(311)和壓濾z軸移載模組(312),所述壓濾x軸移載模組(311)設置于所述壓濾位(12)所在的x軸線上方,所述壓濾z軸移載模組(312)上設置有所述第一夾取裝置(32),所述壓濾x軸移載模組(311)和壓濾z軸移載模組(312)聯動帶動所述第一夾取裝置(32)移動。
8.根據權利要求1所述的一種壓濾系統,其特征在于,所述移液組件(22)正下方設置有接液組件(5),所述接液組件(5)用于收集所述移液組件(22)滴落的反應液。
9.根據權利要求8所述的一種壓濾系統,其特征在于,所述接液組件(5)包括接液槽(51)、驅動機構(53)和用于與所述移液組件(22)連接的安裝板(54),所述驅動機構(53)用于驅動所述接液槽(51)移動。
10.根據權利要求3所述的一種壓濾系統,其特征在于,所述壓濾系統還包括支撐組件(6),所述支撐組件(6)包括支撐柱(61)和與所述支撐柱(61)垂直設置的支撐臂(62);
11.一種壓濾方法,其特征在于,應用于權利要求1~10中任一項所述的壓力系統,所述壓濾方法包括: