一種噴槍角度可調節的噴漆機器人的制作方法

本發明涉及噴漆機器人領域，特別是涉及一種噴槍角度可調節的噴漆機器人。

背景技術：

噴漆機器人是一種可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，它能夠替代工人進行噴漆作業，噴涂速度快、效率高、噴涂效果好，因此在工業生產中應用十分廣泛，但是，傳統的噴漆機器人絕大多數是通過機械連桿機構來帶動噴槍上下、左右移動進行不同位置的噴漆作業，工作過程中，噴漆的角度是不變的，因此對于表面形狀較復雜的工件往往需要多個噴漆機器人協同工作才能完成噴漆作業，故生產成本較高，針對上述情況，可以設計一種噴槍角度可調節的噴漆機器人來解決上述問題。

技術實現要素：

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種噴槍角度可調節的噴漆機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種噴槍角度可調節的噴漆機器人，包括底座，所述底座上端設置有轉臺，所述轉臺側面設置有支臂一，所述支臂一上端設置有支臂二，所述支臂一側面設置有步進電機一，所述支臂二側面設置有步進電機二，所述支臂二上端設置有噴槍，所述噴槍前端設置有噴管，所述噴管前端設置有噴嘴，所述噴管側面還設置有齒圈，所述齒圈側面設置有電動液壓推桿，所述噴槍下端設置有步進電機三，所述步進電機三前端設置有主動齒輪，所述噴管包括管體和球殼，所述球殼上設置有過線孔。

進一步地，所述支臂一下端與所述轉臺固定連接、其上端則與所述支臂二下端鉸接，所述支臂二上端則與所述噴槍鉸接。

進一步地，所述步進電機一固定安裝在所述支臂一側面上端，其輸出軸穿過所述支臂一和所述支臂二并帶動所述支臂二繞所述支臂一上端旋轉。

進一步地，所述步進電機二固定安裝在所述支臂二側面上端，其輸出軸穿過所述支臂二伸入到所述噴槍內并帶動所述噴槍繞所述支臂二上端旋轉。

進一步地，所述噴管通過軸承與所述噴槍滾動連接，所述噴嘴鉸接在所述噴管前端。

進一步地，所述齒圈固定安裝在所述噴管側面后端，所述步進電機三固定安裝在所述噴槍下端前部，其輸出軸與所述主動齒輪滾動連接，所述主動齒輪與所述齒圈通過齒輪嚙合連接。

進一步地，所述電動液壓推桿數量至少有四個，均勻分布在所述齒圈側面上，其中，四個所述電動液壓推桿以所述齒圈的中心軸線為中心呈中心對稱分布，每一個所述電動液壓推桿的機身鑲嵌在所述齒圈內，其推桿的頭部則插入所述噴嘴內并與所述噴嘴鉸接。

進一步地，所述管體和所述球殼為一體結構，所述過線孔的孔徑與所述管體的內徑相等，且所述過線孔的中心軸線與所述管體的中心軸線重合。

有益效果在于：該噴漆機器人的所述噴槍上加裝有所述齒圈和所述電動液壓推桿，可帶動所述噴嘴左右、上下扭動并繞所述噴管旋轉，大大增加了所述噴槍的噴射位置和噴射角度，對于那些表面形狀比較復雜的工件，采用一到兩個即可完成噴漆作業，大大減少了噴漆機器人的使用量，生產成本也顯著降低，實用性好。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的局部放大圖；

圖3是本發明的內部結構圖。

附圖標記：

1、底座；2、轉臺；3、支臂一；4、支臂二；5、步進電機一；6、步進電機二；7、噴槍；8、噴管；9、噴嘴；10、齒圈；11、電動液壓推桿；12、主動齒輪；13、步進電機三；14、球殼；15、管體；16、過線孔。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步說明：

如圖1-圖3所示，一種噴槍角度可調節的噴漆機器人，包括底座1，底座1上端設置有轉臺2，轉臺2側面設置有支臂一3，支臂一3上端設置有支臂二4，支臂一3側面設置有步進電機一5，步進電機一5用于帶動支臂二4繞步進電機一5的輸出軸旋轉，支臂二4側面設置有步進電機二6，步進電機二6用于帶動噴槍7繞步進電機二6的輸出軸旋轉，支臂二4上端設置有噴槍7，噴槍7前端設置有噴管8，噴管8前端設置有噴嘴9，噴管8側面還設置有齒圈10，齒圈10用于帶動噴管8轉動，齒圈10側面設置有電動液壓推桿11，電動液壓推桿11用于推動噴嘴9在噴管8上扭動，由于噴嘴9與噴管8通過球鉸鏈鉸接，故四個電動液壓推桿11中一個工作即可推動噴嘴9左右、上下移動，調節其噴射角度，噴槍7下端設置有步進電機三13，步進電機三13用于帶動主動齒輪12轉動，主動齒輪12轉動帶動齒圈10旋轉，齒圈10旋轉帶動四個電動液壓推桿11繞齒圈10旋轉，從而帶動噴嘴9繞噴管8旋轉，改變噴管8的噴射角度，步進電機三13前端設置有主動齒輪12，噴管8包括管體15和球殼14，球殼14上設置有過線孔16，過線孔16用于輸送油漆的軟管穿過噴管8與噴嘴9連通。

為了進一步提高噴槍角度可調節的噴漆機器人的實用性，支臂一3下端與轉臺2固定連接、其上端則與支臂二4下端鉸接，支臂二4上端則與噴槍7鉸接，步進電機一5固定安裝在支臂一3側面上端，其輸出軸穿過支臂一3和支臂二4并帶動支臂二4繞支臂一3上端旋轉，步進電機二6固定安裝在支臂二4側面上端，其輸出軸穿過支臂二4伸入到噴槍7內并帶動噴槍7繞支臂二4上端旋轉，噴管8通過軸承與噴槍7滾動連接，噴嘴9鉸接在噴管8前端，齒圈10固定安裝在噴管8側面后端，步進電機三13固定安裝在噴槍7下端前部，其輸出軸與主動齒輪12滾動連接，主動齒輪12與齒圈10通過齒輪嚙合連接，電動液壓推桿11數量至少有四個，均勻分布在齒圈10側面上，其中，四個電動液壓推桿11以齒圈10的中心軸線為中心呈中心對稱分布，每一個電動液壓推桿11的機身鑲嵌在齒圈10內，其推桿的頭部則插入噴嘴9內并與噴嘴9鉸接，管體15和球殼14為一體結構，過線孔16的孔徑與管體15的內徑相等，且過線孔16的中心軸線與管體15的中心軸線重合。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種噴槍角度可調節的噴漆機器人，包括底座，所述底座上端設置有轉臺，所述轉臺側面設置有支臂一，所述支臂一上端設置有支臂二，所述支臂一側面設置有步進電機一，所述支臂二側面設置有步進電機二，所述支臂二上端設置有噴槍。有益效果在于：該噴漆機器人的所述噴槍上加裝有所述齒圈和所述電動液壓推桿，可帶動所述噴嘴左右、上下扭動并繞所述噴管旋轉，大大增加了所述噴槍的噴射位置和噴射角度，對于那些表面形狀比較復雜的工件，采用一到兩個即可完成噴漆作業，大大減少了噴漆機器人的使用量，生產成本也顯著降低，實用性好。

技術研發人員：王慶云;戴炎晨;王俊利
受保護的技術使用者：蕪湖超源力工業設計有限公司
技術研發日：2017.07.25
技術公布日：2017.09.29