生焦市場配料系統及其配料方法
【專利摘要】本發明屬于生焦配料設備領域。固定輸送皮帶機(4)上設有移動卸料小車(6),多個地倉區域(8)沿固定輸送皮帶機(4)的長度方向設置,配料倉(9)出口設有定量機構,龍門吊式移動皮帶輸送機(7)兩端連接移動卸料小車(6)和配料倉(9),產品筒倉(13)的入口通過集料裝置連通各個配料倉(9)。生焦市場配料系統的配料方法,移動卸料小車(6)與龍門吊式移動皮帶輸送機(7)將不同產地的生石油焦輸送至相應的地倉區域(8),并將地倉區域(8)內的生石油焦轉移至的配料倉(9)內,集料裝置將不同產地的生石油焦混合存儲在產品筒倉(13)內。具有配料效率高,自動化程度高,降低工人勞動強度,提高配料精度等優點。
【專利說明】生焦市場配料系統及其配料方法
【技術領域】
[0001]生焦市場配料系統及其配料方法,屬于生焦配料設備領域。
【背景技術】
[0002]碳素產品質量主要取決于生石油焦的成分,生石油焦中硫、微量元素以及揮發份的含量不同造成碳素產品的品質相差非常大,現有生焦市場隨著規模的逐漸擴大,會有來自多個產地的石油焦,而不同產地的生石油焦中硫、微量元素以及揮發份的含量相差也非常大,容易造成碳素產品的質量相差嚴重,并且不同產地的生石油焦成本也各不相同,這就需要對生石油焦進行配料,現有生焦市場的布局不合理,配料效率低,造成生焦市場日交易量非常低。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:克服現有技術的不足,提供一種提高配料效率、提高交易量、配料均勻的生焦市場配料系統及其配料方法。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:該生焦市場配料系統,包括給料機構、固定輸送皮帶機、龍門吊式移動皮帶輸送機、地倉區域、配料倉和產品筒倉,給料機構固定在固定輸送皮帶機的輸入端,固定輸送皮帶機上設有移動卸料小車,多個地倉區域沿固定輸送皮帶機的長度方向間隔設置,龍門吊式移動皮帶輸送機沿固定輸送皮帶機長度方向滑動設置,多個配料倉固定在地倉區域相對固定輸送皮帶機的另一側,龍門吊式移動皮帶輸送機兩端連接移動卸料小車和配料倉,龍門吊式移動皮帶輸送機中部還設有卸料裝置,配料倉出口設有定量機構,產品筒倉的入口通過集料裝置連通各個配料倉。給料機構將生石油焦輸送至移動卸料小車上,移動卸料小車通過與龍門吊式移動皮帶輸送機配合,卸料裝置將不同產地的生石油焦存儲到相應的地倉區域中,而且龍門吊式移動皮帶輸送機沿移動卸料小車滑動,只需要一臺龍門吊式移動皮帶輸送機就能夠完成移動卸料小車上的生石油焦的卸料以及向配料倉內輸送物料,降低成本,通過多個配料倉分別存儲不同的生石油焦,并通過定量機構完成配料,配料效率高,自動化程度高,降低工人勞動強度,提高配料精度。
[0005]優選的,所述給料機構包括依次連通的下料錐斗、震動喂料機和破碎機構,破碎機構的出口連通固定輸送皮帶機。通過震動喂料機將下料錐斗內的生石油焦快速送入破碎機構內,防止發生堵塞,提高配料效率。
[0006]優選的,所述集料裝置包括混料皮帶機和斗式提升機,混料皮帶機固定在各定量機構的下方,斗式提升機下端與混料皮帶機出料端連接,斗式提升機上端連通產品筒倉的入口。通過混料皮帶機將各個配料倉內不同產地的生石油焦輸送至產品筒倉內,結構簡單,工作效率高。
[0007]優選的,所述產品筒倉底部中心處設有主卸料斗,所述產品筒倉內側固定有一個第一傘狀體和多個第二傘狀體,第一傘狀體位于主卸料斗的正上方,多個第二傘狀體均勻環形分布在第一傘狀體周圍。第一傘狀體將中間小粒度的石油焦向兩側分流,而多個第二傘狀體又將外圍的大粒度石油焦向中間分流,使產品筒倉內的石油焦均勻混合,粒度分布均勻,而且第一傘狀體與第二傘狀體承擔了產品筒倉內大部分石油焦的重量,減小了主卸料斗所受壓力,提高了主卸料斗的使用壽命,同時克服了主卸料斗堵塞的問題,提高可靠性。
[0008]優選的,所述產品筒倉底部在第二傘狀體的下方分別設有一個倒錐形的副卸料斗,副卸料斗的上端直徑大于第二傘狀體的下端直徑。通過副卸料斗能夠將在清倉時將產品筒倉內的生石油焦全部排出。
[0009]優選的,所述龍門吊式移動皮帶輸送機包括水平皮帶部和傾斜皮帶部,水平皮帶部位于地倉區域上方,傾斜皮帶部上端與水平皮帶部一端連接,傾斜皮帶部的下端位于固定輸送皮帶機一側,水平皮帶部另一端位于配料倉上方;卸料裝置位于水平皮帶部上側,卸料裝置沿水平皮帶部長度方向滑動設置。通過龍門吊式移動皮帶輸送機直接將固定輸送皮帶機上的生石油焦輸送至配料倉內,提高配料速度,節省人力、物力,卸料裝置沿水平皮帶部長度方向滑動設置能夠將生石油焦在各地倉區域實現全區域內堆存。
[0010]優選的,所述卸料裝置包括梨式刮刀卸料器和行走小車,水平皮帶部兩側設有齒條,行走小車兩側轉動設有與齒條嚙合的行走齒輪,梨式刮刀卸料器固定在行走小車上,行走小車位于水平皮帶部的兩層皮帶之間。利用梨式刮刀卸料器將龍門吊式移動皮帶輸送機上生石油焦卸載到地倉區域中,操作方便,通過行走齒輪與齒輪帶動行走小車移動,行走準確、穩定。
[0011]優選的,相鄰地倉區域之間設有地倉隔墻,地倉隔墻上部具有一個與傾斜皮帶部相對應的斜邊。傾斜皮帶部在斜邊上方滑動,便于安裝龍門吊式移動皮帶輸送機,減小占地空間。
[0012]優選的,所述固定輸送皮帶機上還滑動設有一個漏斗小車,固定輸送皮帶機與地倉區域之間設有移料機構,移料機構將地倉區域內的生石油焦送入漏斗小車內。移料機構可以將一個地倉區域內的生石油焦通過漏斗小車再次返回至移動卸料小車上,然后將生石油焦利用移動卸料小車和龍門吊式移動皮帶輸送機輸送至各配料倉,還可以將生石油焦移送至另外的地倉區域,實現不同地倉區域之間生石油焦的轉移。
[0013]上述的生焦市場配料系統的配料方法,包括以下步驟:
給料機構將不同產地的生石油焦分別傳輸至移動卸料小車上,移動卸料小車與龍門吊式移動皮帶輸送機移動至相應的地倉區域,卸料裝置將不同產地的生石油焦卸載至相應的地倉區域;
將移動卸料小車和龍門吊式移動皮帶輸送機移動到指定的配料倉對應位置,將地倉區域內的生石油焦轉移至固定輸送皮帶機上,再通過移動卸料小車和龍門吊式移動皮帶輸送機將生石油焦轉移至配料倉內,配料倉內的生石油焦經過定量機構最終進入產品筒倉。在配料過程中,根據各配料倉料位情況隨時重復“將移動卸料小車和龍門吊式移動皮帶輸送機移動到指定的配料倉對應位置,將地倉區域內的生石油焦轉移至固定輸送皮帶機上,再通過移動卸料小車和龍門吊式移動皮帶輸送機將生石油焦轉移至配料倉內”流程對相應的配料倉進行補料。
[0014]與現有技術相比,該生焦市場配料系統所具有的有益效果是: 1、給料機構將生石油焦輸送至移動卸料小車上,移動卸料小車通過與龍門吊式移動皮帶輸送機配合,卸料裝置將不同產地的生石油焦存儲到相應的地倉區域中,而且龍門吊式移動皮帶輸送機沿移動卸料小車滑動,只需要一臺龍門吊式移動皮帶輸送機就能夠完成移動卸料小車上的生石油焦的卸料以及向配料倉內輸送物料,降低成本,通過多個配料倉分別存儲不同的生石油焦,并通過定量機構完成配料,配料效率高,自動化程度高,降低工人勞動強度,提高配料精度。
[0015]2、產品筒倉內的第一傘狀體將中間小粒度的石油焦向兩側分流,而多個第二傘狀體又將外圍的大粒度石油焦向中間分流,使產品筒倉內的石油焦均勻混合,粒度分布均勻,而且第一傘狀體與第二傘狀體承擔了產品筒倉內大部分石油焦的重量,減小了主卸料斗所受壓力,提高了主卸料斗的使用壽命,同時克服了主卸料斗堵塞的問題,提高可靠性。
[0016]3、移料機構可以將一個地倉區域內的生石油焦通過漏斗小車再次返回至移動卸料小車上,然后將生石油焦利用移動卸料小車和龍門吊式移動皮帶輸送機輸送至各配料倉,還可以將生石油焦移送至另外的地倉區域,實現不同地倉區域之間生石油焦的轉移。
[0017]4、通過龍門吊式移動皮帶輸送機直接將固定輸送皮帶機上的生石油焦輸送至配料倉內,提高配料速度,節省人力、物力,卸料裝置沿水平皮帶部長度方向滑動設置能夠將生石油焦在各地倉區域實現全區域內堆存。
[0018]5、在配料過程中,可以根據各配料倉料位情況隨時重復“將移動卸料小車和龍門吊式移動皮帶輸送機移動到指定的配料倉對應位置,將地倉區域內的生石油焦轉移至固定輸送皮帶機上,再通過移動卸料小車和龍門吊式移動皮帶輸送機將生石油焦轉移至配料倉內”流程對相應的配料倉進行補料,提高配料速度,工作可靠、連續性強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為該生焦市場配料系統的流程示意圖。
[0020]圖2為該生焦市場配料系統的立體結構示意圖。
[0021]圖3為龍門吊式移動皮帶輸送機的側視圖。
[0022]圖4為龍門吊式移動皮帶輸送機的俯視圖。
[0023]圖5為圖3中A處的局部放大圖。
[0024]圖6為圖3中B處的局部放大圖。
[0025]圖7為圖4中C處的局部放大圖。
[0026]圖8為產品筒倉的內部結構示意圖。
[0027]圖9為圖8中D-D處的剖視圖。
[0028]其中:1、下料錐斗2、震動喂料機3、對輥破碎機4、固定輸送皮帶機5、漏斗小車6、移動卸料小車7、龍門吊式移動皮帶輸送機701、水平皮帶部702、傾斜皮帶部8、地倉區域9、配料倉10、皮帶秤11、混料皮帶機12、斗式提升機13、產品筒倉14、地倉隔墻15、第一傘狀體16、主卸料斗17、第二傘狀體18、副卸料斗19、梨式刮刀卸料器20、行走小車21、齒條22、行走齒輪23、導軌24支撐梁。
【具體實施方式】
[0029]圖廣9是為該生焦市場配料系統及其配料方法的最佳實施例,下面結合附圖f 9對本發明做進一步說明。
[0030]參照圖f 2,為該生焦市場配料系統,包括給料機構、固定輸送皮帶機4、龍門吊式移動皮帶輸送機7、地倉區域8、配料倉9和產品筒倉13,給料機構固定在固定輸送皮帶機4的輸入端,固定輸送皮帶機4上設有移動卸料小車6,多個地倉區域8沿固定輸送皮帶機4的長度方向間隔設置,龍門吊式移動皮帶輸送機7沿固定輸送皮帶機4長度方向滑動設置多個配料倉9固定在地倉區域8相對固定輸送皮帶機4的另一側,龍門吊式移動皮帶輸送機7兩端連接移動卸料小車6和配料倉9,龍門吊式移動皮帶輸送機7中部還設有卸料裝置,配料倉9出口設有定量機構,產品筒倉13的入口通過集料裝置連通各個配料倉9。給料機構將生石油焦輸送至移動卸料小車6上,移動卸料小車6通過與龍門吊式移動皮帶輸送機7配合,卸料裝置將不同產地的生石油焦存儲到相應的地倉區域8中,而且龍門吊式移動皮帶輸送機7沿固定輸送皮帶機4滑動,只需要一臺龍門吊式移動皮帶輸送機7就能夠完成移動卸料小車6上的生石油焦的卸料以及向配料倉9內輸送物料,降低成本,通過多個配料倉9分別存儲不同的生石油焦,并通過定量機構完成配料,配料效率高,自動化程度高,降低工人勞動強度,提高配料精度。該生焦市場配料系統設有十四個配料倉9和兩個產品筒倉13,通過將四個配料倉9內的生石油焦根據客戶需求按照不同的比例搭配,輸入到不同的產品筒倉13內。
[0031]具體的,給料機構包括依次連通的下料錐斗1、震動喂料機2和破碎機構,破碎機構的出口連通固定輸送皮帶機4,通過震動喂料機2將下料錐斗I內的生石油焦快速送入破碎機構內,防止發生堵塞,提高配料效率。本實施例中破碎機構采用對輥破碎機3。
[0032]固定輸送皮帶機4上還設有一個漏斗小車5,漏斗小車5通過滾輪滑動設置在固定輸送皮帶機4上側,固定輸送皮帶機4與地倉區域8之間設有移料機構,移料機構可以將地倉區域8內的生石油焦通過漏斗小車5再次返回至固定輸送皮帶機4上,并通過移動卸料小車6和龍門吊式移動皮帶輸送機7移送至配料倉9。還可以將生石油焦轉移至另外的地倉區域8,實現不同地倉區域8之間生石油焦的轉移,移料機構可以挖機等設備進行移料。
[0033]集料裝置包括混料皮帶機11和斗式提升機12,混料皮帶機11固定在各定量機構的下方,斗式提升機12下端與混料皮帶機11出料端連接,斗式提升機12上端連通產品筒倉13的入口。通過混料皮帶機11將各個配料倉9內不同產地的生石油焦輸送至產品筒倉13內,結構簡單,工作效率高。本實施例中的定量機構為固定在配料倉9出口的皮帶秤10,通過皮帶秤10進行稱取的同時直接將生石油焦轉移至混料皮帶機11上,結構簡單,操作方便。
[0034]參照圖3?4,龍門吊式移動皮帶輸送機7包括水平皮帶部701和傾斜皮帶部702,水平皮帶部701位于地倉區域8上方,傾斜皮帶部702上端與水平皮帶部701 —端連接,傾斜皮帶部702的下端位于固定輸送皮帶機4 一側,水平皮帶部701另一端位于配料倉9上方;卸料裝置位于水平皮帶部701上側,卸料裝置沿水平皮帶部701長度方向滑動設置。龍門吊式移動皮帶輸送機7上方固定連接有支撐梁24,支撐梁24對龍門吊式移動皮帶輸送機7進行加固支撐,避免龍門吊式移動皮帶輸送機7因跨度過大容易產生應力集中的問題。相鄰地倉區域8之間設有地倉隔墻14,地倉隔墻14上部具有一個與傾斜皮帶部702相對應的斜邊。
[0035]參照圖5,龍門吊式移動皮帶輸送機7通過滾輪滑動設置在導軌23上,導軌23沿固定輸送皮帶機4的長度方向設置,導軌23為輕軌,導軌23固定在工字鋼的上側。
[0036]參照圖6?7,卸料裝置包括梨式刮刀卸料器19和行走小車20,水平皮帶部701兩側設有齒條21,行走小車20兩側轉動設有與齒條21嚙合的行走齒輪22,行走小車20上固定有驅動行走齒輪22轉動的驅動裝置,梨式刮刀卸料器19固定在行走小車20上,行走小車20位于水平皮帶部701的兩層皮帶之間。
[0037]參照圖8?9,產品筒倉13底部中心處設有主卸料斗16,產品筒倉13內側固定有一個第一傘狀體15和四個第二傘狀體17,第一傘狀體15位于主卸料斗16的正上方,四個第二傘狀體17均勻環形分布在第一傘狀體15周圍,第一傘狀體15將中間小粒度的石油焦向兩側分流,而第二傘狀體17又將外圍的大粒度石油焦向中間分流,使產品筒倉13內的石油焦均勻混合,粒度分布均勻,而且第一傘狀體15與第二傘狀體17承擔了產品筒倉13內大部分石油焦的重量,減小了主卸料斗16所受壓力,提高了主卸料斗16的使用壽命,同時克服了主卸料斗16堵塞的問題,提高可靠性。產品筒倉13底部在第二傘狀體17的下方分別設有一個倒錐形的副卸料斗18,通過副卸料斗18能夠在清倉時將產品筒倉13內的生石油焦清空,副卸料斗18的上端直徑大于第二傘狀體17的下端直徑,經過試驗,主卸料斗16下料粒度仍然小于產品筒倉13內石油焦的平均粒度,副卸料斗18下料的粒度要大于產品筒倉13內石油焦的平均粒度,這樣根據客戶或生產的不同需求,配合使用主卸料斗16與副卸料斗18,從而搭配出不同粒度分布的石油焦,從而滿足不同的客戶需求。
[0038]上述的生焦市場配料系統的配料方法,包括以下步驟:
進料儲存:從不同產地運來的生石油焦通過下料錐斗I和震動喂料機2送入對輥破碎機3內進行破碎,破碎后的生石油焦落在固定輸送皮帶機4上,移動卸料小車6與龍門吊式移動皮帶輸送機7移動到相應的地倉區域8處,梨式刮刀卸料器19將固定輸送皮帶機4上的生石油焦轉移至地倉區域8中并堆垛,行走小車20帶動梨式刮刀卸料器19沿水平皮帶部701滑動,將生石油焦堆滿地倉區域8。
[0039]出料配料:根據產品配方要求,選定相應數量的配料倉9,將移動卸料小車6和龍門吊式移動皮帶輸送機7移動到指定的配料倉9對應位置,再將漏斗小車5移動到相應的地倉區域8,挖機將地倉區域8內的生石油焦通過漏斗小車5轉移至固定輸送皮帶機4上,再通過固定輸送皮帶機4、移動卸料小車6和龍門吊式移動皮帶輸送機7將生石油焦轉移至配料倉9內,配料倉9內的生石油焦經過皮帶秤10定量稱取并通過混料皮帶機11送入產品筒倉13內,產品筒倉13內的第一傘狀體15將中間小粒度的石油焦向兩側分流,而第二傘狀體17又將外圍的大粒度石油焦向中間分流,使產品筒倉13內的石油焦均勻混合,粒度分布均勻,根據客戶或生產的不同需求,配合使用主卸料斗16與副卸料斗18,從而搭配出不同粒度分布的石油焦,從而滿足不同的客戶需求。
[0040]在配料過程中,根據各配料倉9料位情況隨時重復“將移動卸料小車6和龍門吊式移動皮帶輸送機7移動到指定的配料倉9對應位置,將地倉區域8內的生石油焦轉移至固定輸送皮帶機4上,再通過移動卸料小車6和龍門吊式移動皮帶輸送機7將生石油焦轉移至配料倉9內”流程對相應的配料倉9進行補料。
[0041]當需要調整地倉區域8所存儲生石油焦的品種時,通過挖機將相應地倉區域8中的生石油焦轉移至漏斗小車5內,同時移動卸料小車6移動至另外一個地倉區域8,龍門吊式移動皮帶輸送機7將固定輸送皮帶機4上的生石油焦輸送至該地倉區域8中,從而實現生石油焦從一個地倉區域8轉移至另外一個地倉區域8。
[0042]以上所述,僅是本發明的較佳實施例而已,并非是對本發明作其它形式的限制,任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本發明技術方案內容,依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型,仍屬于本發明技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.生焦市場配料系統,其特征在于:包括給料機構、固定輸送皮帶機(4)、龍門吊式移動皮帶輸送機(7)、地倉區域(8)、配料倉(9)和產品筒倉(13),給料機構固定在固定輸送皮帶機(4)的輸入端,固定輸送皮帶機(4)上設有移動卸料小車(6),多個地倉區域(8)沿固定輸送皮帶機(4)的長度方向間隔設置,龍門吊式移動皮帶輸送機(7)沿固定輸送皮帶機(4)長度方向滑動設置,多個配料倉(9)固定在地倉區域(8)相對固定輸送皮帶機(4)的另一側,龍門吊式移動皮帶輸送機(7 )兩端連接移動卸料小車(6 )和配料倉(9 ),龍門吊式移動皮帶輸送機(7 )中部還設有卸料裝置,配料倉(9 )出口設有定量機構,產品筒倉(13 )的入口通過集料裝置連通各個配料倉(9 )。
2.根據權利要求1所述的生焦市場配料系統,其特征在于:所述給料機構包括依次連通的下料錐斗(I)、震動喂料機(2 )和破碎機構,破碎機構的出口連通固定輸送皮帶機(4 )。
3.根據權利要求1所述的生焦市場配料系統,其特征在于:所述集料裝置包括混料皮帶機(11)和斗式提升機(12),混料皮帶機(11)固定在各定量機構的下方,斗式提升機(12)下端與混料皮帶機(11)出料端連接,斗式提升機(12)上端連通產品筒倉(13)的入口。
4.根據權利要求1或3所述的生焦市場配料系統,其特征在于:所述產品筒倉(13)底部中心處設有主卸料斗(16),產品筒倉(13)內側固定有一個第一傘狀體(15)和多個第二傘狀體(17),第一傘狀體(15)位于主卸料斗(16)的正上方,多個第二傘狀體(17)均勻環形分布在第一傘狀體(15 )周圍。
5.根據權利要求4所述的生焦市場配料系統,其特征在于:所述產品筒倉(13)底部在第二傘狀體(17)的下方分別設有一個倒錐形的副卸料斗(18),副卸料斗(18)的上端直徑大于第二傘狀體(17)的下端直徑。
6.根據權利要求1所述的生焦市場配料系統,其特征在于:所述龍門吊式移動皮帶輸送機(7)包括水平皮帶部(701)和傾斜皮帶部(702),水平皮帶部(701)位于地倉區域(8)上方,傾斜皮帶部(702)上端與水平皮帶部(701) —端連接,傾斜皮帶部(702)的下端位于固定輸送皮帶機(4) 一側,水平皮帶部(701)另一端位于配料倉(9)上方;卸料裝置位于水平皮帶部(701)上側,卸料裝置沿水平皮帶部(701)長度方向滑動設置。
7.根據權利要求6所述的生焦市場配料系統,其特征在于:所述卸料裝置包括梨式刮刀卸料器(19)和行走小車(20),水平皮帶部(701)兩側設有齒條(21 ),行走小車(20)兩側轉動設有與齒條(21)嚙合的行走齒輪(22),梨式刮刀卸料器(19)固定在行走小車(20)上,行走小車(20)位于水平皮帶部(701)的兩層皮帶之間。
8.根據權利要求6所述的生焦市場配料系統,其特征在于:相鄰地倉區域(8)之間設有地倉隔墻(14),地倉隔墻(14)上部具有一個與傾斜皮帶部(702)相對應的斜邊。
9.根據權利要求1所述的生焦市場配料系統,其特征在于:所述固定輸送皮帶機(4)上還滑動設有一個漏斗小車(5),固定輸送皮帶機(4)與地倉區域(8)之間設有移料機構,移料機構將地倉區域(8)內的生石油焦送入漏斗小車(5)內。
10.權利要求1?9任一項所述的生焦市場配料系統的配料方法,其特征在于:包括以下步驟: 給料機構將不同產地的生石油焦分別傳輸至移動卸料小車(6)上,移動卸料小車(6)與龍門吊式移動皮帶輸送機(7)移動至相應的地倉區域(8),卸料裝置將不同產地的生石油焦卸載至相應的地倉區域(8); 將移動卸料小車(6)和龍門吊式移動皮帶輸送機(7)移動到指定的配料倉(9)對應位置,將地倉區域(8)內的生石油焦轉移至固定輸送皮帶機(4)上,再通過移動卸料小車(6)和龍門吊式移動皮帶輸送機(7)將生石油焦轉移至配料倉(9)內,配料倉(9)內的生石油焦經過定量機構最終進入產品筒倉(13)。
【文檔編號】B01F15/04GK104355305SQ201410618711
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月6日 優先權日:2014年11月6日
【發明者】王佐任, 卞玉峰, 馮正平 申請人:濰坊聯興新材料科技股份有限公司