噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架的制作方法

            文檔序號(hào):4939639閱讀:215來(lái)源:國(guó)知局
            噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架的制作方法
            【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架,由萬(wàn)向腳輪、鎖緊螺母、底架調(diào)節(jié)螺桿、推車架、電控柜、點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)頭臂、拉桿、工作梁、可調(diào)節(jié)噴嘴機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)主臂、主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、連接座、齒輪、回轉(zhuǎn)支撐、電機(jī)減速機(jī)和基座構(gòu)成。萬(wàn)向腳輪固在推車架上,實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)。四根底架調(diào)節(jié)螺桿實(shí)現(xiàn)噴霧工作的定位。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪帶到回轉(zhuǎn)支撐實(shí)現(xiàn)臂架的回轉(zhuǎn)。主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)主臂、工作梁和連接座組成的曲柄擺桿實(shí)現(xiàn)臂架的上下和前后運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)基座、拉桿、點(diǎn)頭臂和工作梁組成的四桿機(jī)構(gòu)使工作梁做點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)。該移動(dòng)臂架能夠多自由度調(diào)節(jié),并避免了體積龐大液壓源的使用,能適應(yīng)不同復(fù)雜場(chǎng)地地形的工作。
            【專利說(shuō)明】噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架
            【技術(shù)領(lǐng)域】
            [0001]本發(fā)明涉及水泥工廠物料存儲(chǔ)輸送粉末散料的噴霧除塵控制技術(shù),尤其涉及一種噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架。
            【背景技術(shù)】
            [0002]水泥工廠存儲(chǔ)輸送的物料為粉末散料,在存儲(chǔ)輸送過(guò)程造成粉塵飛揚(yáng),污染大氣環(huán)境,威脅生產(chǎn)員工的健康。水泥廠產(chǎn)生的粉塵屬于無(wú)機(jī)粉塵中的礦物性、可見(jiàn)的、無(wú)毒的粉塵,除煤塵外,均為非易燃易爆粉塵。從物化性質(zhì)而言,水泥廠粉塵均有粘性和較強(qiáng)的吸濕性,且比電阻較高,但均為非溶性粉塵,利用噴霧技術(shù)進(jìn)行除塵是一種有效、簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)的方式。
            [0003]專利201220370210.6公開(kāi)了一種可移動(dòng)的自轉(zhuǎn)噴水器。該機(jī)構(gòu)通過(guò)L型噴嘴設(shè)置凹面,使噴嘴繞移動(dòng)連接水管出水口自轉(zhuǎn)噴水,結(jié)合移動(dòng)連接水管,實(shí)現(xiàn)方便靈活移動(dòng)進(jìn)行自轉(zhuǎn)噴水。但是,該機(jī)構(gòu)的噴霧效果無(wú)法調(diào)節(jié)應(yīng)對(duì)不同程度的粉塵分布情況,只能進(jìn)行360°噴水,噴霧高度和方位無(wú)法調(diào)節(jié)。
            [0004]專利201110360384.4公開(kāi)了一種軌道自行式環(huán)保除塵裝置。該機(jī)構(gòu)采用軌道導(dǎo)輪行走,噴霧機(jī)構(gòu)采用液壓油缸調(diào)整,能進(jìn)行上下噴霧方位的調(diào)節(jié)。但,液壓油缸的采用需伴隨液壓源,液壓件在粉塵中工作極易失效,影響除塵工作的可靠性。同時(shí),無(wú)法面對(duì)多方位和不同高度的噴霧除塵。
            [0005]水泥工廠存儲(chǔ)輸送涉及均化堆場(chǎng)堆料機(jī)、破碎機(jī)下料口、皮帶機(jī)等場(chǎng)所,為提高噴霧除塵效果,減少生產(chǎn)員工操作環(huán)境的惡劣程度,噴霧的效果和噴霧方位需適應(yīng)不同場(chǎng)所進(jìn)行多方位自動(dòng)調(diào)節(jié)。現(xiàn)有的噴嘴無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)噴霧效果,存在的噴霧采用固定式或者手動(dòng)調(diào)節(jié)式,在粉塵飛揚(yáng)的惡劣環(huán)境中,操作性差;臂架固定無(wú)法自動(dòng)跟隨粉塵分布情況的變化自動(dòng)調(diào)節(jié),往往只配備了上下或周向的調(diào)節(jié)。

            【發(fā)明內(nèi)容】

            [0006]為了克服上述缺陷,本發(fā)明提供了一種噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架。
            [0007]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
            [0008]一種噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架,包括萬(wàn)向腳輪、推車架、基座、回轉(zhuǎn)支承、連接座、調(diào)節(jié)主臂、拉桿、點(diǎn)頭臂、工作梁、可調(diào)節(jié)噴嘴機(jī)構(gòu)、主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述萬(wàn)向腳輪固定于推車架下方,所述基座固定于所述推車架上;
            [0009]所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定于所述基座的頂板上側(cè)面上,另在所述基座的頂板下方固定有第一電機(jī)減速機(jī),該第一電機(jī)減速機(jī)與齒輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接,該齒輪與所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈通過(guò)齒牙傳動(dòng)連接 ,所述連接座固定于所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈上;
            [0010]所述連接座的前端、后端和上端依次設(shè)有前端鉸接耳、后端鉸接耳和上端鉸接耳,該前端鉸接耳與主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接,該后端鉸接耳與點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接;
            [0011]所述調(diào)節(jié)主臂下端彎折形成第三端頭,該調(diào)節(jié)主臂的上端與工作梁的中部鉸接,該調(diào)節(jié)主臂的下端和所述拉桿的一端同時(shí)與所述聯(lián)接座的上端鉸接耳鉸接形成復(fù)合鉸,該調(diào)節(jié)主臂的第三端連接于所述主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,該主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)主臂的第三端與所述連接座的前端鉸接耳之間的距離;
            [0012]所述拉桿的另一端與所述點(diǎn)頭臂的下端鉸接,該點(diǎn)頭臂的上端鉸接于所述工作梁的后端部上,所述拉桿另一端與所述點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的螺旋固定調(diào)節(jié)座連接,該點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述拉桿另一端與所述連接座的后端鉸接耳之間的距離;
            [0013]所述可調(diào)節(jié)噴嘴機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作梁的前端部上。
            [0014]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案,所述可調(diào)節(jié)噴嘴機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、螺旋桿、導(dǎo)管、噴嘴調(diào)節(jié)桿和噴頭體,所述步進(jìn)電機(jī)固定在步進(jìn)電機(jī)安裝法蘭上,該步進(jìn)電機(jī)安裝法蘭與所述工作梁下方固定;所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述螺旋桿鍵連接以帶動(dòng)該螺旋桿回轉(zhuǎn),該螺旋桿的兩端通過(guò)軸承座支撐并通過(guò)螺紋機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述工作梁與所述導(dǎo)管連接;所述導(dǎo)管后端接高壓水管,前端套于所述噴嘴調(diào)節(jié)桿的后端上,該噴嘴調(diào)節(jié)桿與所述工作梁固定,所述噴頭體套于該噴嘴調(diào)節(jié)桿的前端外。
            [0015]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案,在所述噴頭體和噴嘴調(diào)節(jié)桿之間設(shè)有密封圈,所述噴頭體外裝有噴嘴固定滾花螺母。
            [0016]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案,所述復(fù)合鉸包括復(fù)合鉸安裝軸,該復(fù)合鉸安裝軸支撐于所述連接座上,并通過(guò)擋板軸向定位,所述拉桿和調(diào)節(jié)主臂分別套于該復(fù)合鉸安裝軸上,所述拉桿由隔環(huán)進(jìn)行軸向定位。
            [0017]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案,所述主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)減速機(jī),該第二電機(jī)減速機(jī)固定在螺旋回轉(zhuǎn)鉸座上,該螺旋回轉(zhuǎn)鉸座通過(guò)左右兩側(cè)的鉸接半軸與所述聯(lián)接座鉸接;所述第二電機(jī)減速機(jī)的輸出軸與螺旋調(diào)節(jié)軸通過(guò)聯(lián)軸器連接;該螺旋調(diào)節(jié)軸由螺旋回轉(zhuǎn)鉸座上的一對(duì)軸承支撐,并由定位螺母軸向定位;所述螺旋調(diào)節(jié)軸的前端裝有螺旋固定調(diào)節(jié)座,該螺旋調(diào)節(jié)座通過(guò)左右兩側(cè)的鉸接半軸與所述調(diào)節(jié)主臂鉸接。
            [0018]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案,所述推車架底座上安裝有底架調(diào)節(jié)螺桿,該底架調(diào)節(jié)螺桿上安裝有鎖緊螺母。
            [0019]本發(fā)明的有益效果是:采用電驅(qū)動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié),避免了體積龐大液壓源的使用;采用推車移動(dòng),轉(zhuǎn)場(chǎng)方便;采用底座自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),適應(yīng)不同復(fù)雜場(chǎng)地地形的工作;噴霧方位可以多方位遠(yuǎn)程自動(dòng)調(diào)節(jié)適應(yīng)粉塵分布的變化;噴霧效果可遠(yuǎn)程自動(dòng)調(diào)節(jié),保證操作環(huán)境的友好型和良好除塵效果。
            【專利附圖】

            【附圖說(shuō)明】
            [0020]圖1為本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)示意圖;
            [0021]圖2為本發(fā)明整體正視圖;
            [0022]圖3為本發(fā)明整體俯視圖;
            [0023]圖4為圖2中的A-A剖視圖;
            [0024]圖5為圖2中的B-B剖視圖;
            [0025]圖6為圖2中的C-C剖視圖。
            [0026]結(jié)合附圖,作以下說(shuō)明:
            [0027]I—萬(wàn)向腳輪2—鎖緊螺母[0028]3——底架調(diào)節(jié)螺桿4——推車架
            [0029]5——電控柜6——點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
            [0030]7——點(diǎn)頭臂8——拉桿
            [0031]9——工作梁10——可調(diào)節(jié)噴嘴機(jī)構(gòu)
            [0032]11—調(diào)節(jié)主臂12—主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
            [0033]13——連接座14——齒輪
            [0034]15——回轉(zhuǎn)支撐16——第一電機(jī)減速機(jī)
            [0035]17——基座18——復(fù)合鉸安裝軸
            [0036]19——擋板20——隔環(huán)
            [0037]101——步進(jìn)電機(jī)102——步進(jìn)電機(jī)安裝法蘭
            [0038]103——軸承座104——螺旋桿
            [0039]105——導(dǎo)管106——噴嘴調(diào)節(jié)桿
            [0040]107——密封圈108——噴嘴固定滾花螺母
            [0041]109——噴頭體120——第二電機(jī)減速機(jī)
            [0042]121——聯(lián)軸器122——螺旋回轉(zhuǎn)鉸座
            [0043]123——鉸接半軸124——定位螺母
            [0044]125——軸承126——螺旋調(diào)節(jié)軸
            [0045]127——螺旋固定調(diào)節(jié)座131——前端鉸接耳
            [0046]132—后端鉸接耳133——上端鉸接耳
            【具體實(shí)施方式】
            [0047]以下結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例,即但凡以本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾,皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。
            [0048]如圖1、圖2和圖3所示,一種噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架,包括萬(wàn)向腳輪1,萬(wàn)向腳輪I固定在推車架4下,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的轉(zhuǎn)向;推車架4底座上裝有底架調(diào)節(jié)螺桿3,底架調(diào)節(jié)螺桿3上裝有鎖緊螺母2,通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿3和鎖緊螺母2可以實(shí)現(xiàn)臂架在復(fù)雜環(huán)境中的可靠工作;推車架4底架上固定有基座17和電控柜5,基座17頂板上面固定有回轉(zhuǎn)支撐15內(nèi)圈,頂板下面固定有第一電機(jī)減速機(jī)16,第一電機(jī)減速機(jī)16與齒輪14連接,電控柜控制第一電機(jī)減速機(jī)工作;回轉(zhuǎn)支撐15外圈與連接座13固定,第一電機(jī)減速機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐15外圈回轉(zhuǎn),使連接座13轉(zhuǎn)動(dòng);連接座13前端鉸接耳與主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12連接,連接座13后端鉸接耳與點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6連接,連接座13上方鉸接耳與調(diào)節(jié)主臂11和拉桿8構(gòu)成一復(fù)合鉸,如圖5所示;拉桿8后方與點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6中的螺旋固定調(diào)節(jié)座連接。工作梁9前后兩鉸接耳分別與調(diào)節(jié)主臂11和點(diǎn)頭臂7連接。工作梁9最前端裝有可調(diào)節(jié)噴嘴機(jī)構(gòu)10.主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)主臂11、工作梁9和連接座13組成的曲柄擺桿實(shí)現(xiàn)臂架的上下和前后運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)基座17、拉桿8、點(diǎn)頭臂7和工作梁9組成的四桿機(jī)構(gòu)使工作梁9做點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)。
            [0049]如圖4所示,調(diào)噴嘴機(jī)構(gòu)10包括步進(jìn)電機(jī)101,步進(jìn)電機(jī)101固定在步進(jìn)電機(jī)安裝法蘭102上,步進(jìn)電機(jī)安裝法蘭10 2與工作梁下方固定。步進(jìn)電機(jī)101輸出軸與螺旋桿104采用鍵連接,能帶動(dòng)螺旋桿104回轉(zhuǎn)。螺旋桿104兩端由軸承座103支撐,中間通過(guò)螺紋機(jī)構(gòu)穿過(guò)工作梁9與導(dǎo)管105連接。導(dǎo)管105后端接高壓水管,采用錐密封。導(dǎo)管105套在噴嘴調(diào)節(jié)桿106上,噴嘴調(diào)節(jié)桿106外部法蘭通過(guò)螺栓與工作梁9固定。噴嘴調(diào)節(jié)桿106前方套有噴頭體109.噴頭體109和噴嘴調(diào)節(jié)桿106間設(shè)有密封圈107,噴頭體109外裝有噴嘴固定滾花螺母108。步進(jìn)電機(jī)101驅(qū)動(dòng)兩軸承座103支撐的螺旋桿104帶動(dòng)導(dǎo)管105移動(dòng),實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管105和噴頭109體開(kāi)口間隙的調(diào)節(jié),保證噴霧效果。
            [0050]如圖5所示,前面所述復(fù)合鉸包括拉桿8,拉桿8套在復(fù)合鉸安裝軸18上,由隔環(huán)20進(jìn)行軸向定位。復(fù)合鉸安裝軸18上套有調(diào)節(jié)主臂11由連接座13支撐。復(fù)合鉸安裝軸18的軸向定位由擋板19確定。
            [0051]如圖6所示,主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12包括第二電機(jī)減速機(jī)120,第二電機(jī)減速機(jī)120固定在螺旋回轉(zhuǎn)鉸座122上。螺旋回轉(zhuǎn)鉸座122通過(guò)左右兩側(cè)的鉸接半軸123與連接座13鉸接。第二電機(jī)減速機(jī)120的輸出軸與螺旋調(diào)節(jié)軸126通過(guò)聯(lián)軸器121連接。螺旋調(diào)節(jié)軸126由螺旋回轉(zhuǎn)鉸座122上的一對(duì)軸承125支撐,由定位螺母124軸向定位。螺旋調(diào)節(jié)軸126前端裝有螺旋固定調(diào)節(jié)座127。螺旋調(diào)節(jié)座127通過(guò)左右兩側(cè)的鉸接半軸123與調(diào)節(jié)主臂11鉸接。第二電機(jī)減速機(jī)120通過(guò)聯(lián)軸器121驅(qū)動(dòng)螺旋調(diào)節(jié)軸126回轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺旋固定調(diào)節(jié)座127上下移動(dòng),實(shí)現(xiàn)電驅(qū)動(dòng)變位自鎖。
            [0052]使用時(shí),將臂架推至固定場(chǎng)所,調(diào)節(jié)底架調(diào)節(jié)螺桿3使底架水平,擰緊鎖緊螺母2確保臂架工作的可靠性。工作時(shí),根據(jù)粉塵分布狀況,遠(yuǎn)程控制步進(jìn)電機(jī)101驅(qū)動(dòng)兩軸承座103支撐的螺旋桿104帶動(dòng)導(dǎo)管105移動(dòng),可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管105和噴頭109體開(kāi)口間隙的調(diào)節(jié),保證噴霧效果。遠(yuǎn)程控制第一電機(jī)減速機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支撐15外圈回轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)臂架一定角度的回轉(zhuǎn)。遠(yuǎn)程控制第二電機(jī)減速機(jī)120通過(guò)聯(lián)軸器121驅(qū)動(dòng)螺旋調(diào)節(jié)軸126回轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺旋固定調(diào)節(jié)座127上下移動(dòng),可實(shí)現(xiàn)臂架電驅(qū)動(dòng)自鎖的上下和前后運(yùn)動(dòng)。臂架的點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng),通過(guò)控制點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6的電機(jī)減速機(jī)即可實(shí)現(xiàn)。
            【權(quán)利要求】
            1.一種噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架,其特征在于:包括萬(wàn)向腳輪(I)、推車架(4)、基座(17)、回轉(zhuǎn)支承(15)、連接座(13)、調(diào)節(jié)主臂(11)、拉桿(8)、點(diǎn)頭臂(7)、工作梁(9)、可調(diào)節(jié)噴嘴機(jī)構(gòu)(10)、主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(11)和點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(6),所述萬(wàn)向腳輪固定于推車架下方,所述基座固定于所述推車架上; 所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定于所述基座的頂板上側(cè)面上,另在所述基座的頂板下方固定有第一電機(jī)減速機(jī)(16),該第一電機(jī)減速機(jī)與齒輪(14)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接,該齒輪與所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈通過(guò)齒牙傳動(dòng)連接,所述連接座固定于所述回轉(zhuǎn)支撐的外圈上; 所述連接座的前端、后端和上端依次設(shè)有前端鉸接耳(131 )、后端鉸接耳(132)和上端鉸接耳(133),該前端鉸接耳與主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接,該后端鉸接耳與點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接; 所述調(diào)節(jié)主臂下端彎折形成第三端頭,該調(diào)節(jié)主臂的上端與工作梁的中部鉸接,該調(diào)節(jié)主臂的下端和所述拉桿的一端同時(shí)與所述聯(lián)接座的上端鉸接耳鉸接形成復(fù)合鉸,該調(diào)節(jié)主臂的第三端連接于所述主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,該主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)主臂的第三端與所述連接座的前端鉸接耳之間的距離; 所述拉桿的另一端與所述點(diǎn)頭臂的下端鉸接,該點(diǎn)頭臂的上端鉸接于所述工作梁的后端部上,所述拉桿另一端與所述點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的螺旋固定調(diào)節(jié)座連接,該點(diǎn)頭螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)節(jié)所述拉桿另一端與所述連接座的后端鉸接耳之間的距離; 所述可調(diào)節(jié)噴嘴機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作梁的前端部上。
            2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架,其特征在于:所述可調(diào)節(jié)噴嘴機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)(101)、螺旋桿(104)、導(dǎo)管(105)、噴嘴調(diào)節(jié)桿(106)和噴頭體(109),所述步進(jìn)電機(jī)固定在步進(jìn)電機(jī)安裝法蘭(102)上,該步進(jìn)電機(jī)安裝法蘭(102)與所述工作梁下方固定;所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述螺旋桿鍵連接以帶動(dòng)該螺旋桿回轉(zhuǎn),該螺旋桿的兩端通過(guò)軸承座(103)支撐并通過(guò)螺紋機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述工作梁與所述導(dǎo)管連接;所述導(dǎo)管后端接高壓水管,前端套于所述噴嘴調(diào)節(jié)桿的后端上,該噴嘴調(diào)節(jié)桿與所述工作梁固定,所述噴頭體套于該噴嘴調(diào)節(jié)桿的前端外。
            3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架,其特征在于:在所述噴頭體和噴嘴調(diào)節(jié)桿之間設(shè)有密封圈(107),所述噴頭體外裝有噴嘴固定滾花螺母(108)。
            4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架,其特征在于:所述復(fù)合鉸包括復(fù)合鉸安裝軸(18),該復(fù)合鉸安裝軸支撐于所述連接座上,并通過(guò)擋板(19)軸向定位,所述拉桿和調(diào)節(jié)主臂分別套于該復(fù)合鉸安裝軸上,所述拉桿由隔環(huán)(20)進(jìn)行軸向定位。
            5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架,其特征在于:所述主臂螺旋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)減速機(jī)(120),該第二電機(jī)減速機(jī)固定在螺旋回轉(zhuǎn)鉸座(122)上,該螺旋回轉(zhuǎn)鉸座通過(guò)左右兩側(cè)的鉸接半軸(123)與所述聯(lián)接座鉸接;所述第二電機(jī)減速機(jī)的輸出軸與螺旋調(diào) 節(jié)軸(126)通過(guò)聯(lián)軸器(121)連接;該螺旋調(diào)節(jié)軸由螺旋回轉(zhuǎn)鉸座上的一對(duì)軸承(125)支撐,并由定位螺母(124)軸向定位;所述螺旋調(diào)節(jié)軸的前端裝有螺旋固定調(diào)節(jié)座(127),該螺旋調(diào)節(jié)座通過(guò)左右兩側(cè)的鉸接半軸(123)與所述調(diào)節(jié)主臂鉸接。
            6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的噴霧除塵多自由度調(diào)整移動(dòng)臂架,其特征在于:所述推車架底座上安裝有底架調(diào) 節(jié)螺桿(3),該底架調(diào)節(jié)螺桿上安裝有鎖緊螺母(2)。
            【文檔編號(hào)】B01D47/06GK103801167SQ201410063496
            【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月25日
            【發(fā)明者】顧長(zhǎng)榮, 徐振寧 申請(qǐng)人:蘇州中材建設(shè)有限公司
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