專利名稱：一種浮選配藥及加藥自動控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種浮選配藥及加藥自動控制系統，屬于自動控制技術領域。
背景技術：
為了便于工業過程中的藥劑添加的精確控制，粉狀藥劑需要加水配制成一定濃度的藥液。目前工業藥劑配制和加藥主要采用人工，在人工配制過程中不僅勞動強度大、工作環境差，而且所配制的藥液濃度不穩定，而在人工加藥過程中，也不可避免會有加藥的精度差，經常會出現加藥量過多(浪費藥劑)或加藥量過少(影響生產指標)等問題，有時還會出現斷藥的現象，嚴重影響工業生產指標和生產效益。
發明內容本實用新型的目的是提供一種用于粉末藥劑的自動配制和自動加藥系統，從而解決人工配藥操作中存在的加藥量和加水量難以控制、工作量大、藥液濃度不穩定等問題，人工加藥操作過程中的加藥量精度不高，甚至出現斷藥的問題。本實用新型的技術方案是:一種浮選配藥及加藥自動控制系統，包括測控裝置、藥劑配制裝置和藥劑配送裝置，藥劑配制裝置與藥劑配送裝置連通，測控裝置通過導線分別與藥劑配制裝置和藥劑配送裝置連接；所述測控裝置包括上位機1、PLC2、控制柜3，上位機
1、PLC2和控制柜3通過導線順次連接，上位機I與計算機連接；藥劑配制裝置包括電磁閥
4、攪拌桶5和攪拌桶液位變送器7，電磁閥4裝在通入攪拌桶5內的水管上，攪拌桶液位變送器7置于攪拌桶5上方，攪拌桶5內裝有攪拌器；藥劑配送裝置包括藥泵6、儲藥箱液位變送器8、儲藥箱9、閘閥10、濾網11、浮球閥12、計量泵13、藥流檢測器14、恒壓儲藥箱15、恒壓儲藥箱液位變送器16，藥泵6裝在攪拌桶5和儲藥箱9之間的管道上，儲藥箱液位變送器8置于儲藥箱9上方，儲藥箱9底端通過閘閥10和管道連通至恒壓儲藥箱15內的浮球閥12，浮球閥12裝有濾網11，恒壓儲藥箱15底端通過管道順次連接計量泵13和藥流檢測器14，恒壓儲藥箱液位變送器16置于恒壓儲藥箱15的側邊；控制柜3通過導線分別連接電磁閥4、攪拌桶液位變送器7、攪拌器、藥泵6、計量泵13、藥流檢測器14和恒壓儲藥箱液位變送器16。所述計量泵13和藥流檢測器14的數量為多個。所述儲藥箱9的容積是攪拌桶5容積的1.5倍一2倍。控制系統由上位機進行監控管理，PLC負責控制，并通過控制柜控制電磁閥、攪拌內的攪拌機、計量泵、藥泵和藥流檢測器等。而相對應的攪拌桶的液位變送器、儲藥箱的液位變送器、恒壓儲藥箱的液位變送器、藥流檢測器通過控制柜的控制電路把信號傳到PLC，再由PLC反饋到上位機。遠程計算機和上位機通過局域網互相傳送信號，若遠程計算機的指令與上位機的指令有沖突時，以遠程計算機的指令為基準，這樣就可以根據浮選結果化驗情況及時的調節加藥量，實現遠程精確地控制現場加藥過程。在藥劑從儲藥箱進入恒壓儲藥箱的管道上安裝浮球閥來確保恒壓儲藥箱的液位恒定，在恒壓儲藥箱的進藥口安裝一個濾網，防止雜質進入恒壓儲藥箱，而導致堵塞。在恒壓儲藥箱上安裝液位變送器，以免儲藥箱管道堵塞而導致恒壓儲藥箱的液位低于恒定值，甚至斷藥。恒壓儲藥箱的藥劑通過計量泵輸送到藥流檢測器，檢測是否因特殊原因而出現斷藥現象。本實用新型的工作原理是:根據儲藥箱的液位變送器把液位過低信息由控制柜和PLC傳遞到上位機，上位機根據藥劑濃度和攪拌桶體積，計算出加藥量(多少標準袋)和加水量。上位機把加藥和加水指令通過PLC和控制柜傳遞到配藥裝置。把袋裝藥劑倒入攪拌桶后，打開電磁閥，自動加水，當攪拌桶的液位達到設定值后，關閉電磁閥，攪拌機開始自動攪拌一定時間(根據實際需要的攪拌時間來確定)。攪拌結束后，藥劑通過藥泵運送到儲藥箱中。當恒壓儲藥箱中的藥劑減少時恒壓儲藥箱中的浮球閥自動打開，這時儲藥箱中的藥劑自動流入到恒壓儲藥箱中，為了防止儲藥箱中含有雜質進入恒壓儲藥箱中造成輸出管道的堵塞，所以在恒壓儲藥箱進藥口處安裝濾網。恒壓儲藥箱中的藥劑通過計量泵輸送到各個加藥點，在實際生產中有時會出現計量泵輸藥管堵塞而導致在計算機上顯示有藥劑添加而實際卻沒有添加的問題，所以在各個加藥點前添加了藥流檢測器，用于檢測是否有藥劑加到該加藥點。為了方便儲藥箱和恒壓儲藥箱的管道檢修，在兩者之間加入一個閘閥。本實用新型中所有控制閥和攪拌機構都是由測控系統(計算機和上位機)對監控裝置(如液位變送器和藥流檢測器等)反饋的信息作出處理后通過PLC和控制柜來調控。本實用新型的有益效果是:1:利用自動控制系統配藥，可以提高配藥濃度的精度。2:利用測控系統來控制攪拌時間，可以到達使用較少的能耗并能達到藥劑攪拌充分的效果。3:利用測控系統來實時監控儲藥箱的液位，以便及時關閉藥泵，避免藥劑溢出，浪費藥劑，污染工作環境等問題。4:利用測控系統來實時監控儲藥箱的液位，以便及時配藥，避免出現斷藥現象。5:在恒壓儲藥箱進藥口處安裝濾網，可以有效的避免恒壓儲藥箱排底部藥管道的堵塞現象。6:在恒壓儲藥箱中安裝有液位變送器，實時檢測恒壓儲藥箱的液位，以便及時發現恒壓儲藥箱進藥管道堵塞現象。7:利用自動控制系統加藥，可以提高加藥量的精度。8:在計量泵管道的末端安裝藥流檢測器，可以及時發現是否因管道堵塞而出現斷藥現象。9:本實用新型自動配藥及加藥系統，實現了配藥及加藥全自動控制，避免了人為因素所造成的配藥濃度或加藥量的偏差。提高生產指標和生產效益。10:本實用新型實現了配藥及加藥全自動控制，可以降低生產能耗和生產過程中藥劑消耗量。11:本實用新型便于精確控制，可以實現多控制點同時控制。
[0024]圖1為本實用新型的結構示意圖；圖中各標號為:1:上位機，2:PLC，3:控制柜，4:電磁閥，5:攪拌桶，6:藥泵，7:攪拌桶的液位變送器，8:儲藥箱的液位變送器，9:儲藥箱，10:閘閥，11:濾網，12:浮球閥，13:計量泵，14:藥流檢測器，15:恒壓儲藥箱，16:恒壓儲藥箱的液位變送器。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的內容并不限于所述范圍。實施例1:如圖所示，一種浮選配藥及加藥自動控制系統，包括測控裝置、藥劑配制裝置和藥劑配送裝置，藥劑配制裝置與藥劑配送裝置連通，測控裝置通過導線分別與藥劑配制裝置和藥劑配送裝置連接；所述測控裝置包括上位機1、PLC2、控制柜3，上位機1、PLC2和控制柜3通過導線順次連接，上位機I與計算機連接；藥劑配制裝置包括電磁閥4、攪拌桶5和攪拌桶液位變送器7，電磁閥4裝在通入攪拌桶5內的水管上，攪拌桶液位變送器7置于攪拌桶5上方，攪拌桶5內裝有攪拌器；藥劑配送裝置包括藥泵6、儲藥箱液位變送器8、儲藥箱9、閘閥10、濾網11、浮球閥12、計量泵13、藥流檢測器14、恒壓儲藥箱15、恒壓儲藥箱液位變送器16，藥泵6裝在攪拌桶5和儲藥箱9之間的管道上，儲藥箱液位變送器8置于儲藥箱9上方，儲藥箱9底端通過閘閥10和管道連通至恒壓儲藥箱15內的浮球閥12，浮球閥12裝有濾網11，恒壓儲藥箱15底端通過管道順次連接計量泵13和藥流檢測器14，恒壓儲藥箱液位變送器16置于恒壓儲藥箱15的側邊；控制柜3通過導線分別連接電磁閥4、攪拌桶液位變送器7、攪拌器、藥泵6、計量泵13、藥流檢測器14和恒壓儲藥箱液位變送器16。計量泵13和藥流檢測器14的數量為4個。儲藥箱9的容積是攪拌桶5容積的1.5倍。實施例2:如圖所示，一種浮選配藥及加藥自動控制系統，包括測控裝置、藥劑配制裝置和藥劑配送裝置，藥劑配制裝置與藥劑配送裝置連通，測控裝置通過導線分別與藥劑配制裝置和藥劑配送裝置連接；所述測控裝置包括上位機1、PLC2、控制柜3，上位機1、PLC2和控制柜3通過導線順次連接，上位機I與計算機連接；藥劑配制裝置包括電磁閥4、攪拌桶5和攪拌桶液位變送器7，電磁閥4裝在通入攪拌桶5內的水管上，攪拌桶液位變送器7置于攪拌桶5上方，攪拌桶5內裝有攪拌器；藥劑配送裝置包括藥泵6、儲藥箱液位變送器8、儲藥箱9、閘閥10、濾網11、浮球閥12、計量泵13、藥流檢測器14、恒壓儲藥箱15、恒壓儲藥箱液位變送器16，藥泵6裝在攪拌桶5和儲藥箱9之間的管道上，儲藥箱液位變送器8置于儲藥箱9上方，儲藥箱9底端通過閘閥10和管道連通至恒壓儲藥箱15內的浮球閥12，浮球閥12裝有濾網11，恒壓儲藥箱15底端通過管道順次連接計量泵13和藥流檢測器14，恒壓儲藥箱液位變送器16置于恒壓儲藥箱15的側邊；控制柜3通過導線分別連接電磁閥4、攪拌桶液位變送器7、攪拌器、藥泵6、計量泵13、藥流檢測器14和恒壓儲藥箱液位變送器16。儲藥箱9的容積是攪拌桶5容積的2倍。實施例3:如圖所示，一種浮選配藥及加藥自動控制系統，包括測控裝置、藥劑配制裝置和藥劑配送裝置，藥劑配制裝置與藥劑配送裝置連通，測控裝置通過導線分別與藥劑配制裝置和藥劑配送裝置連接；所述測控裝置包括上位機1、PLC2、控制柜3，上位機1、PLC2和控制柜3通過導線順次連接，上位機I與計算機連接；藥劑配制裝置包括電磁閥4、攪拌桶5和攪拌桶液位變送器7，電磁閥4裝在通入攪拌桶5內的水管上，攪拌桶液位變送器7置于攪拌桶5上方，攪拌桶5內裝有攪拌器；藥劑配送裝置包括藥泵6、儲藥箱液位變送器8、儲藥箱9、閘閥10、濾網11、浮球閥12、計量泵13、藥流檢測器14、恒壓儲藥箱15、恒壓儲藥箱液位變送器16，藥泵6裝在攪拌桶5和儲藥箱9之間的管道上，儲藥箱液位變送器8置于儲藥箱9上方，儲藥箱9底端通過閘閥10和管道連通至恒壓儲藥箱15內的浮球閥12，浮球閥12裝有濾網11，恒壓儲藥箱15底端通過管道順次連接計量泵13和藥流檢測器14，恒壓儲藥箱液位變送器16置于恒壓儲藥箱15的側邊；控制柜3通過導線分別連接電磁閥4、攪拌桶液位變送器7、攪拌器、藥泵6、計量泵13、藥流檢測器14和恒壓儲藥箱液位變送器16。計量泵13和藥流檢測器14的數量為5個。實施例4:如圖所示，一種浮選配藥及加藥自動控制系統，包括測控裝置、藥劑配制裝置和藥劑配送裝置，藥劑配制裝置與藥劑配送裝置連通，測控裝置通過導線分別與藥劑配制裝置和藥劑配送裝置連接；所述測控裝置包括上位機1、PLC2、控制柜3，上位機1、PLC2和控制柜3通過導線順次連接，上位機I與計算機連接；藥劑配制裝置包括電磁閥4、攪拌桶5和攪拌桶液位變送器7，電磁閥4裝在通入攪拌桶5內的水管上，攪拌桶液位變送器7置于攪拌桶5上方，攪拌桶5內裝有攪拌器；藥劑配送裝置包括藥泵6、儲藥箱液位變送器8、儲藥箱9、閘閥10、濾網11、浮球閥12、計量泵13、藥流檢測器14、恒壓儲藥箱15、恒壓儲藥箱液位變送器16，藥泵6裝在攪拌桶5和儲藥箱9之間的管道上，儲藥箱液位變送器8置于儲藥箱9上方，儲藥箱9底端通過閘閥10和管道連通至恒壓儲藥箱15內的浮球閥12，浮球閥12裝有濾網11，恒壓儲藥箱15底端通過管道順次連接計量泵13和藥流檢測器14，恒壓儲藥箱液位變送器16置于恒壓儲藥箱15的側邊；控制柜3通過導線分別連接電磁閥4、攪拌桶液位變送器7、攪拌器、藥泵6、計量泵13、藥流檢測器14和恒壓儲藥箱液位變送器16。儲藥箱9的容積是攪拌桶5容積的1.8倍。實施例5:如圖所示，一種浮選配藥及加藥自動控制系統，包括測控裝置、藥劑配制裝置和藥劑配送裝置，藥劑配制裝置與藥劑配送裝置連通，測控裝置通過導線分別與藥劑配制裝置和藥劑配送裝置連接；所述測控裝置包括上位機1、PLC2、控制柜3，上位機1、PLC2和控制柜3通過導線順次連接，上位機I與計算機連接；藥劑配制裝置包括電磁閥4、攪拌桶5和攪拌桶液位變送器7，電磁閥4裝在通入攪拌桶5內的水管上，攪拌桶液位變送器7置于攪拌桶5上方，攪拌桶5內裝有攪拌器；藥劑配送裝置包括藥泵6、儲藥箱液位變送器8、儲藥箱9、閘閥10、濾網11、浮球閥12、計量泵13、藥流檢測器14、恒壓儲藥箱15、恒壓儲藥箱液位變送器16，藥泵6裝在攪拌桶5和儲藥箱9之間的管道上，儲藥箱液位變送器8置于儲藥箱9上方，儲藥箱9底端通過閘閥10和管道連通至恒壓儲藥箱15內的浮球閥12，浮球閥12裝有濾網11，恒壓儲藥箱15底端通過管道順次連接計量泵13和藥流檢測器14，恒壓儲藥箱液位變送器16置于恒壓儲藥箱15的側邊；控制柜3通過導線分別連接電磁閥4、攪拌桶液位變送器7、攪拌器、藥泵6、計量泵13、藥流檢測器14和恒壓儲藥箱液位變送器16。
權利要求1.一種浮選配藥及加藥自動控制系統，其特征在于:包括測控裝置、藥劑配制裝置和藥劑配送裝置，藥劑配制裝置與藥劑配送裝置連通，測控裝置通過導線分別與藥劑配制裝置和藥劑配送裝置連接；所述測控裝置包括上位機(I)、PLC (2)、控制柜(3)，上位機(I)、PLC (2)和控制柜(3)通過導線順次連接，上位機(I)與計算機連接；藥劑配制裝置包括電磁閥(4)、攪拌桶(5)和攪拌桶液位變送器(7)，電磁閥(4)裝在通入攪拌桶(5)內的水管上，攪拌桶液位變送器(7 )置于攪拌桶(5 )上方，攪拌桶(5 )內裝有攪拌器；藥劑配送裝置包括藥泵(6)、儲藥箱液位變送器(8)、儲藥箱(9)、閘閥(10)、濾網(11)、浮球閥(12)、計量泵(13)、藥流檢測器(14)、恒壓儲藥箱(15)、恒壓儲藥箱液位變送器(16)，藥泵(6)裝在攪拌桶(5 )和儲藥箱(9 )之間的管道上，儲藥箱液位變送器(8 )置于儲藥箱(9 )上方，儲藥箱(9 )底端通過閘閥(10)和管道連通至恒壓儲藥箱(15)內的浮球閥(12)，浮球閥(12)裝有濾網(11 )，恒壓儲藥箱(15)底端通過管道順次連接計量泵(13)和藥流檢測器(14)，恒壓儲藥箱液位變送器(16)置于恒壓儲藥箱(15)的側邊；控制柜(3)通過導線分別連接電磁閥(4)、攪拌桶液位變送器(7)、攪拌器、藥泵(6)、計量泵(13)、藥流檢測器(14)和恒壓儲藥箱液位變送器(16)。
2.根據權利要求1所述的浮選配藥及加藥自動控制系統，其特征在于:所述計量泵(13)和藥流檢測器(14)的數量為多個。
3.根據權利要求1所述的浮選配藥及加藥自動控制系統，其特征在于:所述儲藥箱(9)的容積是攪拌桶(5)容積的1.5倍一2倍。
專利摘要本實用新型涉及一種浮選配藥及加藥自動控制系統，屬于自動控制技術領域。本實用新型包括測控裝置、藥劑配制裝置和藥劑配送裝置，藥劑配制裝置與藥劑配送裝置連通，測控裝置通過導線分別與藥劑配制裝置和藥劑配送裝置連接；所述測控裝置包括上位機、PLC、控制柜，藥劑配制裝置包括電磁閥、攪拌桶和攪拌桶液位變送器，藥劑配送裝置包括藥泵、儲藥箱液位變送器、儲藥箱、閘閥、濾網、浮球閥、計量泵、藥流檢測器、恒壓儲藥箱、恒壓儲藥箱液位變送器。本實用新型可以提高配藥濃度的精度，使用較少的能耗并能達到藥劑攪拌充分的效果，利用測控系統來實時監控儲藥箱的液位，以便及時關閉藥泵，避免藥劑溢出，浪費藥劑，污染工作環境等問題。
文檔編號B01F15/00GK202983612SQ20122066622
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月6日 優先權日2012年12月6日
發明者黃宋魏, 黃斌, 黃靖惠, 徐維超, 梁燕, 韓中園, 于浩 申請人:昆明理工大學