專利名稱：壓濾機拉板機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種既能夠將濾板集合，便于濾板的整理，或將集合濾板分離，輔助卸料工作進行，又能夠適用于不同機型上的壓濾機拉板機械手，屬壓濾機拉板系統專用機械手制造領域。
背景技術：
本申請人所有CN101073721B、名稱“壓濾機拉板機構及工作方法”，爪舌呈杠桿結構且位于濾板上端，爪舌與其相鄰的濾板上端的爪舌掛接，位于懸梁內的拉板鏈條上有多只拉板鉤且與爪舌的動力臂向配合，脫鉤架位于拉板鏈條一側的下方且拉板鏈條上有多只拉板鉤，拉板鉤的阻力臂經過脫鉤架時被脫鉤架抬起。其需要改進的使一是機械手安裝座內沒有設置調節裝置，因此只能與一種機型匹配，無法適用于不同機型，通用性不強；二是脫、掛鉤裝置部件較多且由于脫、掛鉤動作相對比較繁瑣，又發生鉤空的可能性，穩定性不 聞。
實用新型內容設計目的避免背景技術中的不足之處，設計一種既能夠將濾板集合，便于濾板的整理，或將集合濾板分離，輔助卸料工作進行，又能夠適用于不同機型上的壓濾機拉板機械手。設計方案為了實現上述設計目的。I、機械手安裝底座呈凹槽形，內腔的底部設有調節螺栓，螺栓上方安裝有滾輪滑行裝置的設計，是本實用新型的技術特征之一。這樣做的目的在于調節螺栓能夠調節滾輪滑行裝置的位置，使滾輪滑行裝置能夠適用于不同機型的滑行軌道上，使機械手具有通用性，大大降低了生產成本，并節省了尋找與不同機型配對的機械手的時間，使工作進行得更順利；2、機械主板與機械手安裝底座相對的主板面上左右部位分別設有拉爪及擋爪，且拉爪與擋爪間距分布在同一軸線上，并由拉伸彈簧將拉爪與擋爪連接，掛爪位于拉爪右側的下方，掛爪與拉爪的彎折頂部相匹配的設計，是本實用新型的技術特征之二。這樣做的目的在于機械手通過機械手安裝底座內的滾輪滑行裝置與壓濾機傳動裝置相配合，實現了通過機械手帶動濾板前進或者后退的目的，輔助卸料工作順利完成，壓濾機拉板時，機械手由初始狀態(圖I)在鏈條的帶動下向前運行，當拉爪與濾板手柄相碰時，拉爪能夠繞著爪軸向下轉動使拉爪從濾板手柄下方穿過，并將拉伸彈簧拉長(圖3)，直到前進至擋爪與濾板手柄相碰，擋爪在擋爪后方的定位銷作用下無法向上旋轉使機械手停止前進，此時拉爪處于兩相鄰濾板手柄之間，且拉伸彈簧蓄有回彈力(圖4)，過濾機傳動裝置在控制器的作用下帶動機械手滾輪滑行裝置后退，拉爪在伸縮彈簧回彈力以及傳動裝置提供的動力作用下向上回彈，并卡于兩相鄰濾板手柄內，通過撬杠的動作原理使兩塊相鄰的濾板分開(圖5)，拉爪通過設于拉爪前方的定位銷二復位后帶動濾板隨著機械手一起后退，直至濾板到達設定好的位置，然后通過濾機傳動裝置在控制器的作用帶動機械手滾輪滑行裝置前進，當擋爪與已到位的濾板手柄相碰時，擋爪能夠繞著爪軸向下轉動使擋爪從濾板手柄下方穿過，并將拉伸彈簧拉長(圖6)，擋爪經過濾板手柄后在拉伸彈簧回彈力的作用下復位，以此來回反復，直到所有濾板到位，機械手撞桿與拉爪相碰，并將拉爪壓下，使拉爪下方的掛爪勾住設于拉爪的彎折頂部的螺栓(圖7)，從而使機械手無阻礙地退回設定位置，復位后撞桿再次與拉爪相碰，并將拉爪壓下，使螺栓脫離掛爪，從而使拉爪復位(圖1)，整個壓濾機拉板動作順利完成。技術方案一種壓濾機拉板機械手，它包括機械主板及機械手安裝底座，所述機械手安裝底座呈凹槽形，內腔的底部設有調節螺栓，調節螺栓上方安裝有滾輪滑行裝置，滾輪滑行裝置的底端卡于鏈條上，且導輪卡于鏈條運行槽的槽板上隨鏈條移動，機械主板固定于機械手安裝底座的上方，并與機械手安裝座內腔的開口相對。本實用新型與背景技術相比，一是解決了背景技術中裝置部件較多，動作繁瑣、穩定性不高的問題，達到了既保證了壓濾機拉板工作平穩可靠，使結構緊湊合理，由能夠快 速、方便地自動鉤住濾板總成中的每一塊濾板，并將整套濾板總成分離或集合的目的；二是能夠通過調節滾輪滑行裝置的位置，使滾輪滑行裝置可適用于不同機型的滑行軌道，從而使機械手具有通用性，大大降低了生產成本，并節省了尋找與不同機型配對的機械手的時間，使工作進行得更順利。
圖I是壓濾機拉板機械手的結構示意圖。圖2是壓濾機拉板機械手的側視圖。圖3 7是壓濾機拉板機械手的工作過程示意圖。
具體實施方式
實施例I :參照附圖I 7。一種壓濾機拉板機械手，它包括機械主板I及機械手安裝底座2，所述機械手安裝底座2呈凹槽形，內腔的底部設有調節螺栓3，螺栓上方安裝有滾輪滑行裝置4，滾輪滑行裝置4的底端卡于鏈條上，且導輪卡于鏈條運行槽的槽板上隨鏈條移動，機械主板I固定于機械手安裝底座2的上方，并與機械手安裝座2內腔的開口相對，所述機械主板I與機械手安裝底座2相對的主板面上左右部位設有拉爪5及擋爪6，且拉爪5與擋爪6間距分布在同一軸線上，并由拉伸彈簧7將拉爪5與擋爪6連接，掛爪8位于拉爪5右側的下方，掛爪8與拉爪5的彎折頂部相匹配，所述拉爪5、擋爪6及掛爪8的底部均設有相應的爪軸，拉爪5的彎折頂部設有凸起的螺栓9。壓濾機拉板時，機械手由初始狀態(圖I)在鏈條的帶動下向前運行，當拉爪5與濾板手柄相碰時，拉爪5能夠繞著爪軸向下轉動使拉爪5從濾板手柄下方穿過，并將拉伸彈簧7拉長(圖3)，直到前進至擋爪6與濾板手柄相碰，擋爪6在擋爪6后方的定位銷10作用下無法向上旋轉使機械手停止前進，此時拉爪5處于兩相鄰濾板手柄之間且拉伸彈簧7有回彈力(圖4)，過濾機傳動裝置在控制器的作用下帶動機械手滾輪滑行裝置4后退，拉爪5在伸縮彈簧7回彈力以及傳動裝置提供的動力作用下向上回彈，并卡于兩相鄰濾板手柄內，通過撬杠的動作原理使兩塊相鄰的濾板分開(圖5)，拉爪5通過設于拉爪5前方的定位銷二 11復位后，帶動濾板隨著機械手一起后退，直至濾板到達設定好的位置，然后通過濾機傳動裝置在控制器的作用帶動機械手滾輪滑行裝置4前進，當擋爪6與已到位的濾板手柄相碰時，擋爪6能夠繞著爪軸向下轉動，使擋爪6從濾板手柄下方穿過，并將拉伸彈簧7拉長(圖6)，擋爪6經過濾板手柄后在拉伸彈簧7回彈力的作用下復位，以此來回反復，直到所有濾板到位，機械手撞桿與拉爪5相碰，并將拉爪5壓下，使拉爪5下方的掛爪8勾住設于拉爪5的彎折頂部的螺栓9 (圖7)，從而使機械手無阻礙地退回設定位置，復位后撞桿再次與拉爪5相碰，并將拉爪5壓下，使螺栓9脫離掛爪8，從而使拉爪5復位(圖I )，整個壓濾機拉板動作順利完成，其制作工藝系現有技術，在此不作敘述。 需要理解到的是上述實施例雖然對本實用新型的設計思路作了比較簡單的文字描述，但是這些文字描述，只是對本實用新型設計思路的簡單文字描述，而不是對本實用新型設計思路的限制，任何不超出本實用新型設計思路的組合、增加或修改，均落入本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種壓濾機拉板機械手，它包括機械主板⑴及機械手安裝底座⑵，其特征是所述機械手安裝底座⑵呈凹槽形，內腔的底部設有調節螺栓⑶，調節螺栓⑶上方安裝有滾輪滑行裝置⑷，滾輪滑行裝置⑷的底端卡于鏈條上，且導輪卡于鏈條運行槽的槽板上隨鏈條移動，機械主板⑴固定于機械手安裝底座⑵的上方，并與機械手安裝座⑵內腔的開口相對。
2.根據權利要求I所述的壓濾機拉板機械手，其特征是所述機械主板⑴與機械手安裝底座⑵相對的主板面上左右部位分別設有拉爪(5)及擋爪(6)，且拉爪(5)與擋爪(6)間距分布在同一軸線上，并由拉伸彈簧(7)將拉爪(5)與擋爪(6)連接，掛爪(8)位于拉爪(5)右側的下方，掛爪(8)與拉爪(5)的彎折頂部相匹配。
3.根據權利要求I所述的壓濾機拉板機械手，其特征是所述拉爪(5)、擋爪(6)及掛爪(8)的底部均設有相應的爪軸，拉爪(5)的彎折頂部設有凸起的螺栓⑶。
專利摘要本實用新型涉及一種既能夠將濾板集合，便于濾板的整理，或將集合濾板分離，輔助卸料工作進行，又能夠適用于不同機型上的壓濾機拉板機械手，它包括機械主板及機械手安裝底座，所述機械手安裝底座呈凹槽形，內腔的底部設有調節螺栓，螺栓上方安裝有滾輪滑行裝置。優點一是解決了背景技術中裝置部件較多，動作繁瑣、穩定性不高的問題，達到了既保證了壓濾機拉板工作平穩可靠，使結構緊湊合理，由能夠快速、方便地自動鉤住濾板總成中的每一塊濾板，并將整套濾板總成分離或集合的目的；二是能夠通過調節滾輪滑行裝置的位置，可適用于不同機型的滑行軌道，使機械手具有通用性，大大降低了生產成本，并節省了尋找與不同機型配對的機械手的時間。
文檔編號B01D25/172GK202497749SQ20112056095
公開日2012年10月24日 申請日期2011年12月29日 優先權日2011年12月29日
發明者李祥琴, 胡柏慶, 董顯維, 趙穎 申請人:杭州興源過濾科技股份有限公司