專利名稱：一種中心傳動刮泥機過載保護裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種過載保護裝置，特別是一種中心傳動刮泥機過載保護裝置。
背景技術：
隨著我國工業和城市的飛速發展，廢水的產生與日倶增，在市政、污水處理廠、煤 礦企業、鋼鐵企業等的廢水、煤泥處理中中心傳動刮泥機是一種重要的大型設備，此種設備 運行中過扭矩保護的方式， 一般采用銷釘或者彈簧限位進行刮泥機過扭矩保護，效率低，不 夠準確，也不方便。 CN2527559Y公開了一種吸刮泥機的過扭矩保護裝置，在驅動支架和變速機殼體上 安裝一個彈性體過扭矩保護裝置。吸刮泥機工作時，行走鋼輪對變速機產生一個反作用力， 控制彈性體的壓縮量。當吸刮泥機受到超常荷載作用時，彈性體變形超過了開關位置，控制 開關切斷電源，起到保護作用。但效率較低也不夠精確。
發明內容本實用新型的目的是提供一種刮泥機過載保護裝置，本裝置利用可編程控制器和
測扭矩傳裝置，完全的自動化控制，大大提高運行效率和過載防護的準確性。 本實用新型是按如下的技術方案完成的。本實用新型是一種刮泥機過載保護裝
置，包括帶有變速器的電機，包括可編程控制器、扭矩測量裝置，在所述的電機的輸出動力
的傳動軸上裝有彈性聯軸器來連接扭矩傳感器，所述的可編程控制器的輸入端與所述的扭
矩傳感器電連接，輸出端與所述的電機電的控制端電連接，所述的扭矩傳感器與變速器輸
出軸通過漸開線花鍵副連接。變速器與回轉支承相連，由回轉支承中主傳動軸輸出動力進
行工作。 在上述基礎上，本裝置還包括回轉支承和支撐架，支撐架把變速器和回轉支承外 殼固定在一起。回轉支承包括回轉支承外殼、大齒輪和主傳動軸，在回轉支承外殼中裝在齒 輪軸上的小齒輪與大齒輪相嚙合，大齒輪與主傳動軸相連，主傳動軸輸出動力進行工作。 本實用新型通過扭矩測量裝置將扭矩信號輸出到可編程控制器，準確得到刮泥機 驅動裝置轉動軸瞬時承受扭矩數值，通過扭矩傳感器給出的信號控制電機開啟，防止驅動 裝置過載，以控制刮泥機的運行。 工作時，刮泥機的刮泥裝置的阻力扭矩先傳遞到回轉支承，回轉支承再傳遞到變 速器，然后傳遞到扭矩測量裝置，阻力扭矩由扭矩傳感器輸出到可編程控制器PLC，通過在 可編程控制器PLC中設定變速器的額定載荷，來控制電機，進而防止驅動裝置過載，保護刮 泥機。 扭矩傳感器和變速器通過漸開線花鍵副連接，可以利用漸開線花鍵自定心作用， 使得刮泥機動力傳遞穩定，運轉平穩。
3[0011] 綜上所述，本實用新型由于采用了可編程控制器和扭矩傳感器，完全的自動化控 制，大大提高運行效率和過載防護的準確性。并且在扭矩傳感器和變速器中間采用了漸開 線花鍵副，也使得動力傳遞平穩。本裝置適于污水處理用。
圖1為本實用新型的結構示意圖。 圖中代號 1回轉支承 ll主傳動軸 12大齒輪 2齒輪軸 21小齒輪 3變速器 4扭矩測量裝置41扭矩測量裝置外殼 43柔性聯軸器
13回轉支承外殼
42扭矩傳感器 44漸開線花鍵副 5可編程控制器(PLC)
6電機
7支撐架
具體實施方式如圖1所示為一種刮泥機過載保護裝置，包括帶有變速器3的電機6，還包括可編 程控制器5、扭矩測量裝置4，所述扭矩測量裝置4包括扭矩傳感器42、扭矩測量裝置外殼 41和柔性聯軸器43，所述的電機6和扭矩傳感器42由所述柔性聯軸器43連接，可以承受 一定的軸向位移，然后扭矩傳感器42和變速器3通過漸開線花鍵副44連接，可以利用漸開 線花鍵自定心作用，使得動力傳遞平穩。所述的可編程控制器5與所述的扭矩傳感器42電 連接，輸出端與所述的電機6的控制端做電連接。 在上述基礎上，本刮泥機裝置還包括回轉支承1和支撐架7。支撐架7把變速器3 和回轉支承外殼13固定在一起。回轉支承1包括回轉支承殼體13、大齒輪12和主傳動軸 ll，在回轉支承1中裝在齒輪軸2上的小齒輪21與大齒輪12相嚙合，大齒輪12與主傳動 軸11相連，主傳動軸11輸出動力進行工作。 以上實施例中，可編程控制器1的型號優選采用為西門子(中國)有限公司生產 的S7-300PLC，扭矩傳感器42的型號優選為北京中瑞能儀表技術有限公司生產的ZRN506。 柔性聯軸器43優選為三晶創業科技集團有限公司的LT3。 工作時，工作阻力扭矩先傳遞到回轉支承1，回轉支承1再傳遞到變速器3，然后傳 遞到扭矩測量裝置4，阻力扭矩由扭矩傳感器42輸出到可編程控制器(PLC)5，通過在可編 程控制器(PLC)5中設定變速器3的額定載荷，來控制電機6，進而防止驅動裝置過載，保護 刮泥機。 以上所述案例只為本實用新型的較佳實施案例，并非以此限制本實用新型的實施 范圍，故凡依本實用新型之形狀、構造及原理所作的任何等效變化，均應涵蓋于本實用新型 的保護范圍內。
權利要求一種中心傳動刮泥機過載保護裝置，包括電機(6)、變速器(3)、回轉支承(1)和支撐架(7)，其特征是還包括扭矩測量裝置(4)和可編程控制器(5)，電機(6)與變速器(3)通過扭矩測量裝置(4)連接，扭矩測量裝置(4)包括扭矩傳感器(42)和扭矩測量裝置外殼(41)，所述變速器(3)的輸出齒輪軸(2)與回轉支承(1)相連接，工作時工作阻力扭矩先傳遞到回轉支承(1)，回轉支承(1)再傳遞到變速器(3)，然后傳遞到扭矩測量裝置(4)，阻力扭矩由扭矩傳感器(42)輸出到可編程控制器(5)，通過在可編程控制器(5)中設定變速器(3)的額定載荷，來控制電機(6)，進而防止驅動裝置過載，保護刮泥機。
2. 如權利要求1所述的中心傳動刮泥機過載保護裝置，其特征在于所述的回轉支承(I) 包括回轉支承外殼(13)、大齒輪(12)和主傳動軸(ll)，在所述的回轉支承外殼(13)中 裝有與所述的齒輪軸(2)上的小齒輪(21)相嚙合的大齒輪(12)，大齒輪(12)與主傳動軸(II) 相連，所述的支撐架(7)把所述的變速器(3)和所述的回轉支承外殼(13)固定在一 起。
3. 如權利要求1-2之一所述的中心傳動刮泥機過載保護裝置，其特征在于所述扭矩測量裝置(4)還包括扭矩測量裝置外殼(41)和柔性聯軸器(43)，所述電機(6)和所述扭矩 傳感器(42)通過柔性聯軸器(43)相連。
4. 如權利要求1-3之一所述的中心傳動刮泥機過載保護裝置，其特征在于所述扭矩 傳感器(42)和變速器(3)通過漸開線花鍵副(44)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種通過扭矩數值監控的方式防止扭矩過載的中心傳動刮泥機過載保護裝置，即一種扭矩值自動控制裝置，目的是防止載荷過大，損壞傳動機構。為了實現這一目的，在電機(6)和變速器(3)中間安裝扭矩測量裝置(4)，傳出扭矩信號到可編程控制器(5)控制電機(3)開啟和關停。工作時工作阻力扭矩先傳遞到回轉支承(1)，回轉支承(1)再傳遞到變速器(3)，然后傳遞到扭矩測量裝置(4)，阻力扭矩由扭矩傳感器(42)輸出到可編程控制器(5)，通過在可編程控制器(5)中設定變速器(3)的額定載荷，來控制電機(6)，進而防止驅動裝置過載，保護刮泥機。所述扭矩傳感器(42)和變速器(3)通過漸開線花鍵副(44)連接，動力傳遞平穩。
文檔編號B01D21/30GK201537412SQ20092022046
公開日2010年8月4日 申請日期2009年10月29日 優先權日2009年10月29日
發明者何莉, 吳萬林, 孫玉亮, 張興華, 張帆, 李紅, 楊曉莉, 王海東, 石宇, 秦華, 賈博中, 趙銳銳, 鄒元龍, 錢雷, 陶崢嶸 申請人:中冶建筑研究總院有限公司;中國京冶工程技術有限公司